商业航天深度报告：机械王可：深空经济启新篇，火箭发射迎机遇

2025年9月25日 证券研究报告 [b_Suy今日预览 今日重点>> 【机械】王可：深空经济启新篇，火箭发射迎机遇——商业航天深度报告 【机械】王可：从“做出来”到“卖出去”Ⅱ—人形机器人灵巧手专题 【建材化工】孙颖：新疆煤化工正当其时，关注产业链三大投资方向 晨报内容回顾： 今日重点 【机械】王可：深空经济启新篇，火箭发射迎机遇——商业航天深度报告 深空经济正式提出，商业航天、火箭发射蓬勃发展。深空经济是是支撑深空探测形成的新兴经济业态，2040年市场规模有望达到万亿美元级别。商业航天力量在深空探测中越来越重要，是深空经济的重要一环，2025全球商业航天市场规模预计突破7000亿美元。火箭发射作为产业链核心环节，需求主要来自卫星发射。低轨卫星因低延时、低成本及灵活组网等优势，成为卫星通信建设焦点，2024年全球LEO卫星市场规模约126.4亿美元，预计2033年将增至413.1亿美元，年复合增长率约14%。频轨资源争夺加剧，中美展开“太空圈地”。国际电信联盟（ITU）实行“先到先得”原则，推动各国加速组网。全球十多家公司已经发布了自己的LEO星座计划。预计到2029年，全球在轨LEO卫星数量将达到57000颗。全球火箭发射痛点：成本高，SpaceX单位发射成本仍需 3000-4000美元/千克，中国多介于5600-8400美元/千克；运力较低，多数商业火箭不足10吨；发射不稳定，2024年全球发射成功率为98%，日本7射2败、朝鲜首射失败。美国卫星项目进展快，发射规模和技术领先。美国在卫星发射规模和技术成熟度上领先。2024年全球共发射航天器2873颗，其中美国达2269颗，占比超80%，体现出其在卫星制造与部署上的强大优势。美国火箭发射次数近五年复合增长率近30%，2024全年完成164次发射，同比增长40.1%，占全球发射总次数的60%，发射频次和成功率均领跑全球。SpaceX凭借高频发射和成熟的回收技术主导全球市场。2024年该公司共执行117次商业发射，占全球商业发射比例的67%，其中92次专用于“星链”组网。截至2025年8月1日，星链已累计发射8094颗卫星，8075颗在轨运行，占4.2万颗总规划规模的19.3%。猎鹰九号火箭实现一级回收与整流罩回收，单次发射成本低，已经降至约1500万美元。中国星座组网需求积压，火箭发射空间广阔。中国规划多个超大规模低轨星座，卫星发射需求积压：中国正在积极布局多个超大规模低轨星座，包括“星网”、“千帆”等。截至2025年4月，星网计划仅发射28颗、千帆星座仅发射90颗，均不足规划目标的1%，发射进度显著滞后。短期看卫星组网需求明确且庞大，火箭发射频次不足成核心瓶颈。长期来看星座组网将进入连续发射高峰期，火箭发射需求有望持续增长。中国火箭发射能力正在快速提升，发射工位扩容为发射需求提供保障。2025年上半年共完成35次发射且全部成功，同比增长16.7%，并实现100%成功；发射卫星152颗，同比增长92.4%。近年来国内商业航天发射工位数量快速增长，海南商业航天发射场二期工程新建两座液体火箭发射台。2019至2024年间，年度发射次数从34次增长至近70次，显示出加速发展的良好态势。在中国将卫星互联网纳入新基建、鼓励商业航天发展的政策背景下，发射需求与供给能力的双向驱动将打开长期增长空间。我国可重复使用火箭技术的发展将显著提升商业航天发射能力。2024年朱雀三号成功完成10公里级垂直起降返回试验，下半年多款可重复使用火箭首飞。关键技术突破有望驱动降本和规模化。可回收火箭：SpaceX通过一级回收使猎鹰九号成本降至1500万美元；液氧甲烷：具有理论比冲高、冷却性能好、不易结焦积碳、后处理快速便捷等优势，适合重复使用火箭；3D打印：可减少零件数量、缩短制造周期、实现轻量化设计。RelativitySpace通过3D打印将零件数由10万+降至不足1000个，制造周期由24个月缩至2个月；电磁发射：具有发射频次高、发射间隔短、射后恢复工作量小等特点，有助于降低成本、提高运力和速度。风险提示：商业航天产业政策不及预期的风险；卫星发射失败风险；测算数据与实际数据存在偏差的风险；相关标的业绩不及预期；研报使用的信息存在更新不及时风险。摘要选自中泰证券研究所研究报告：《深空经济启新篇，火箭发射迎机遇——商业航天深度报告》 发布时间：2025年9月25日 报告作者：王可｜中泰机械首席S0740519080001 【机械】王可：从“做出来”到“卖出去”Ⅱ—人形机器人灵巧手专题 灵巧手从仿生人手出发，是人形机器人重要末端执行器。灵巧手从仿生人手出发，旨在拓展人类能力边界。人手的演化伴随着人类操作能力从简单抓握向精细操作的提升，灵巧手结构基于人手，旨在模拟人手参与真实世界的感知、操作、情感交互功能。灵巧手是人形机器人重要末端执行器。灵巧手相比传统夹爪，泛化能力更强，可实现多任务迁移；相比机器人下肢，能实现交互感知、精细 操作，价值量占比更高，是人形机器人重要末端执行器。随着柔性电子皮肤和感知运控算法的发展，灵巧手将向“全感知”和“自适应”演化。分为驱动、传动、感知三大系统。灵巧手的构成为①驱动系统（价值占比最高）：以电机驱动为主流，空心杯电机应用广泛，有齿槽无刷电机或成低成本替代方案；②传动系统：存在腱绳和连杆两大方案，连杆可控性强，是国内主流，同时关注减速器和丝杠环节；③感知系统：重点关注位置传感器、力/力矩传感器、触觉传感器。灵巧手技术路线可划分为仿人和特化两大路线。仿人路线是目前的主流路线。仿人路线的灵巧手为具备人手运动效果与感知能力，自由度接近人手，广泛采用腱绳传动以模拟人手肌腱收缩，配备丰富触觉传感器，并呈现出向柔性电子皮肤发展的趋势，典型产品包括兆威机电ZWHAND、宇树UnitreeDex5等。特化路线聚焦“高适应性”，面向特定需求场景。特化路线以“拓展灵巧手应用边界”为目标，可应对多样化操作场景。以创新结构为设计核心，突破传统灵巧手局限。典型案例包括中国科大团队研发的章鱼触手形方案、加州大学团队研发的卷尺形方案等。长期看消费场景需求广阔，短期灵巧手在特殊场景及工业场景率先落地。不同场景对灵巧手设计有针对性要求。①消费场景下：灵巧手是智能化的关键，要求高灵活性与强交互性，采用空心杯电机+腱绳传动+柔性电子皮肤方案。②特殊场景下：灵巧手需增强感知、特化防护。③工业场景下：灵巧手降本增效需求迫切，可能转向有齿槽无刷电机+连杆传动方案。特殊场景机器代人需求迫切，有望率先落地。灵巧手可使人形机器人具备操作能力、能够进入危险环境作业、真正实现替人，或将很快落地。工业场景空间广阔，降本增效加速灵巧手渗透。3C电子、汽车制造等行业需频繁调整产线，灵巧手泛用性强，是柔性制造的重要一环；当前国产灵巧手价格持续下探，助力灵巧手加速落地。行业相关标的梳理：关注灵巧手整机、驱动电机（空心杯电机）、丝杠（滚珠丝杠、行星滚柱丝杠）、减速器（谐波减速器、行星减速器）、传感器（六维力/力矩传感器、触觉传感器）、PEEK材料。风险提示：人形机器人产业推进进度不及预期、相关标的业务进展不及预期、相关标的业绩不及预期、研报使用的信息存在更新不及时风险。 摘要选自中泰证券研究所研究报告：《从“做出来”到“卖出去”Ⅱ—人形机器人灵巧手专题》 发布时间：2025年9月25日 报告作者：王可｜中泰机械首席S0740519080001 【建材化工】孙颖：新疆煤化工正当其时，关注产业链三大投资方向 产业升级与能源安全共振，现代煤化工迎来发展机遇期。现代煤化工是指以煤为原料，采用先进技术和加工手段生产替代石化产品和清洁燃料的产业，主要包括煤制烯烃、煤制乙二醇、煤制芳烃等煤制化学品和煤制油、煤制天然气等煤基清洁燃料，现代煤化工工艺及产品技术含量和附加值较高，是煤化工产业未来的发展趋势。此外，考虑到①资源禀赋方面，我国能源储备呈现“富煤、贫油、少气”的特征，煤炭在能源消费结构中长期占据50%以上的比重；②进口依赖度方面，我国油气资源对外依存度居高不下，2023年原油、天然气进口占比分别为73%、42%，在国际局势复杂多变、外部能源供应不确定性风险上升的情况下，大力发展现代煤化工产业，既能有效缓解油气对外依赖压力，又能通过技术创新推动煤炭清洁高效利用，是我国实现产业升级与保障能源安全的必然选择。 资源禀赋与政策红利合力，新疆煤化工强势崛起。新疆具备成为大型煤化工基地的底层条件：①煤炭储量丰富，远景储量2.19万亿吨，约占全国资源总量的40%；②煤种优质，以中低变质的长焰煤、不粘结煤和弱粘结煤为主，均属于优质动力煤和化工原料煤；③成本优势突出，适宜露天开采。同时，在顶层设计上国家也将新疆明确定位为煤化工大型基地，多项利好政策出台推动新疆煤化工进入发展快车道，据石油和化工园区2025年3月报道，目前新疆在建及拟建煤化工项目投资规模超8000亿元，其中规划煤制烯烃项目共9个，投资规模2575亿；煤制天然气项目11个，投资规模3109亿；煤制油项目3个，投资规模1043亿。具体来看， ①煤制气，准东及哈密作为国家煤制油气重要战略基地，发展势头迅猛，目前新疆已公示的煤制气项目达10个，总投资额2603亿元，规划产能400亿立方米。在经济性上，选取新疆、内蒙古、陕 西三地拥有或规划煤制气工程的省份进行比较，假设三地原料及能耗单耗保持一致，煤价对煤制气成本起到重要影响，2024年新疆哈密动力煤坑口价较陕西榆林及内蒙古鄂尔多斯分别低57%、44%，综合测算得新疆、内蒙古、陕西煤制气生产成本分别为1.28元/立方米、2.06元/立方米及2.68元/立方米，新疆煤制气在生产成本端具备显著竞争优势；若考虑新疆煤制气外运，计算得西气东输三线新疆-福州的运价为0.54元/立方米，新疆煤制气运输至福州后的成本合计为2.62元/立方米，相较目前福州市管道天然气居民销售价格最低一档价格3.61元/立方米，新疆煤制气运输到福州市后仍具备较强经济性。 ②煤制油，当前国能哈密400万吨煤制油项目与伊泰伊犁100万吨煤制油项目正稳步建设中，预计2027年投产。在经济性上，据中国石油和化学工业联合会煤化工专委会，在煤价区间约500-600元/吨的情况下，国际油价保持在60-70美元/桶，煤制油项目可达到盈亏平衡状态。另外，选取已有或布局煤制油项目的新疆、内蒙古、宁夏进行比较，假设三地原材料及能耗单耗保持一致，煤价为成本主要影响因素，2024年新疆哈密动力煤坑口价较内蒙古鄂尔多斯、宁夏分别低44%、45%，综合测算得新疆、内蒙古、宁夏煤制油生产成本分别为1305.16元/吨、2216.10元/吨及2340.24元/吨，新疆煤制油在生产成本端具备显著竞争优势。③煤制烯烃，新疆能化准东煤化一体化项目等正有序推进中，在经济性上，据中国石化经研院， CMTO（煤基甲醇制烯烃）工艺在国际油价超过60美元/桶时具备成本优势，2024年Brent油价均价约80美元/桶，根据百川盈孚，截至2024年12月31日，CTO/MTO路线下制聚乙烯利润约1934.50/549.42元/吨，领先油头路线约1404/19元/吨；CTO/MTO路线下制聚丙烯利润约1460.50/544元/吨，领先油头路线约921/5元/吨，领先PDH路线1285/369元/吨。 从产业链角度，把握设备端、业主方、服务方三大投资方向。煤化工项目按照上下游环节，可划分为煤矿开采与煤炭洗选、工程建设、设备制造及供应、化工产品生产运输等环节，根据产业链，我们梳理出设备端、业主方、服务方三大投资方向：①率先受益于煤化工项目投资的工程设计、总包、设备企业；②有望受益于疆煤成本优势的煤化工项目业主方；③为煤化工项目提供服务的民爆矿服企业。 风险提示：宏观经济风险，产业政策不及预期，安全生产风险，项目进度不及预期，原油、煤炭价格大幅波动风险，测算偏差风险，研究报告使用的公开资料可能存在信息滞后或更新不及时的风险。摘要选自中泰证券研究所研究报告：《新疆煤化工正当其时，关注产业