具身智能产业链跟踪（18）：特斯拉密集审厂；宇树开源UnifoLM-WMA-0

———具身智能产业链跟踪（18） 2025年9月19日 ⚫行 情 回 顾：2025年9月15-19日 ，具 身 智 能 指 数 涨 幅4.24%，与SW 31个 一级 行 业 指 数 涨 跌 幅 排 名 比 较 中 排 名 第1，跑 赢 沪 深300约4.68pcts。年 初 至 今涨 幅 为47.8%， 跑 赢 沪 深300约29.96pcts。估 值 上 ，9月19日 具 身 智 能 指数 静 态PE约41.69倍 ，处 于 历 史 高 位。量 上 ，具 身 智 能 指 数 成 分 股 合 计 成 交量达332.21亿 股 ， 环 比 上 周+32.2%， 居 历 史高 位。 上 周 换 手 率19.41%， 成交 活 跃 度 排 市 场 第9。个 股 方 面 ，本 周A股 市 场 整 体 成 交 量 创 新 高 ，特 斯 拉 来华密 集审 厂 ，官 方 动 态 频 繁 ，推 动T链 及 具 身 智 能 板 块 上 涨 。本 周 涨 幅 前 五 为均 胜 电 子 、 宏 昌 科 技 、 万 向 钱 潮 、 锐 奇 股 份 、 凌 云 光 。 跌 幅 前 五 为 江 苏 北 人 、利 元 亨 、 星 源 材 质 、 曼 恩 斯 特 、 天 奇 股 份 。 分析师 鲁佩：021-2025-7809：lupei_yj @chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130521060001 曾韬：010-8092-7627：zengtao_yj @chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130525030001 ⚫行 业 重 要 事 件 梳 理：1）科 技 部 ：推 动 人 形 机 器 人 在 汽 车 制 造 等 场 景 加 速 落 地应 用。2）特 斯 拉Optimus AI团 队 负 责 人 离 职。3）宇 树 开 源“ 物 理 世 界 大 脑 ”UnifoLM-WMA-0。4）华 为 云 宣 布 具 身 智 能R2C协 议 首 批 合 作 伙 伴。5）空间 智 能 企 业 特 斯 联 与 优 必 选 达 成 战 略 合 作。6）开 普 勒 打 造 家 庭 具 身AI服 务 机器 人。7）青 鸟 消 防 强 势 入 局 消 防 机 器 人 赛 道。8）均 胜 电 子 发 布 机 器 人AI头部 总 成 与 基 于Jetson Thor的 全 域 控 制 器。9）汉 威 科 技 动 推 出 基 于 弹 性 传 感技 术 的 柔 性 可 穿 戴 动 捕 服。10）万 向 钱 潮 与 美 国T人 形 机 器 人 公 司 交 流 轴 承业 务。11）Figure宣 布 完 成10亿 美 元C轮 融 资 ， 投 后 估 值390亿 美 元。 石金漫：010-8092-7689：shijinman_yj @chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130522030002 段尚昌：010-8092-7653：duanshangchang_yj @chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130524090003 ⚫最 新 观 点：1）主 机：特 斯 拉 量 产 定 型 加 速 ，9月 以 来 已 开 始 密 集 审 厂 ， 同 时官 方 消 息 频 繁 ， 板 块 热 度 有 望 延 续 ， 但18日Optimus AI团 队 负 责 人 官 宣 离职 并 已 加 入Meta，可 能 新 增 不 确 定 性 。建 议 关 注T链 审 厂 进 展 、离 职 事 件 后续 、11月6日 股 东 大 会 。国 产 链 方 面 ，关 注宇 树10-12月IPO进 展 。2）应 用场 景：2025WAIC和WRC中，本 体展 示场 景从 单 纯 跑 跳 和工 业 端，逐 步 扩 散至商 用 服 务和家 用 ，且 更 多 展 示 了 连 续、持 久 作 业 能 力 。我 们 认 为 ，具 身 智 能机 器 人 在 能 真 正 发 挥 功 能/情 绪价 值 、 方 便 采 集 数 据 进 行 模 型 迭 代 的 场 景 中 更具 备 率 先 落 地 优 势 ，看 好 中 短 期 其 在 工 业 物 流 、toB机 构 养 老 、特 种 环 境（ 转炉 炼 钢 ， 电 力 巡 检 ） ， 以 及toC陪 伴&玩 具 机 器 人 场 景 中 的 应 用。3）“ 大 小脑 ”：大 模 型技 术 路 径 尚 未 收 敛 ，数 据 训 练 场 真 机 数 采+视 频 数 据 模 仿 学 习+仿真 方 案 仍 将 齐 头 并 进。未 来 对 世 界 模 型 、RL的scaling law、分 布 式 算 力的 探索 重 要 性 提 升。宇 树UnifoLM-WMA-0架 构、 自 变 量WALL-OSS、PIπ0.5模 型开 源 有 望 加 速 行 业 进 展 。4）灵 巧 手 ：当 前 技 术 路 径 尚 未 统 一 ： 手 指 数 量有2/3/4/5指 ， 自 由 度 覆 盖6dof至20+dof， 驱 动 传 动 方 式 有 全 直 驱 、 齿 轮/蜗 轮 蜗 杆 传 动 、连 杆 传 动 、腱 绳 传 动 等 。关 注 具 备 技 术 优 势 、产 品 快 速 迭 代 能力 强、积 极 布 局 操 作 数 据 集/算 法的 厂 商 ，同 时 关 注 各 细 分 材 料 、传 感 器（ 尤 其是 电 子 皮 肤 ） 等 具 备 结 构 性 机 会 的 边 际 变 化 板 块。5）零 部 件：一 方 面 ，硬 件壁 垒 逐 步 降 低 ，未 来 核 心 关 注 量 产 能 力 强 、与 头 部 本 体 厂 商 合 作 确 定 性 高 的龙头 本 体供 应 链 企 业，尤 其T链 相 关； 另 一 方 面 ， 随 着Optimus Gen3临 近 定型，潜 在变 化 点 值 得 关 注 ， 如 摆 线 减 速 机 、 轴 向 电 机 、 液 冷 系 统 … … 秦智坤：qinzhikun_yj @chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130525070003 研究助理 彭星嘉：pengxingjia_yj @chinastock.com.cn 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 建 议 关 注 ：1） 机 械 组 ： 绿 的 谐 波 、 丰 立 智 能 、 中 大 力 德 、 五 洲 新 春 、 恒 立 液压 、 鸣 志 电 器 、 兆 威 机 电 、 鼎 智 科 技 、 捷 昌 驱 动 、 汉 威 科 技 、 优 必 选 、 越 疆 、中 坚 科 技 ；2） 电 新 组 ： 卧 龙 电 驱 、 星 源 材 质 、 富 临 精 工 、 汇 川 科 技 、 震 裕 科技 ；3） 汽 车 组 ： 速 腾 聚 创 ， 拓 普 集 团 、 伯 特 利 、 精 锻 科 技 、 旭 升 集 团 、 均 胜电 子 、地 平 线 机 器 人-W、双 林 股 份 、北 特 科 技 、中 鼎 股 份 、凌 云 股 份 、贝 斯 特 、爱 柯 迪 、 安 培 龙 ；4） 其 他 重 点 ： 三 花 智 控 、 奥 比 中 光 、 福 莱 新 材 等。 ⚫风 险 提 示 ：关 键 技 术 突 破 不 及 预 期 的 风 险 ，下 游 场 景 开 发 进 度 、需 求 空 间 不 及预 期 的 风 险 等 。 目录Catalog 一、行业行情回顾................................................................................................................................3二、行业事件梳理................................................................................................................................5三、行业最新观点................................................................................................................................7四、风险提示......................................................................................................................................9 一、行业行情回顾 我 们 筛 选 了A+H股 市 场 中 共150支 代 表 性 公 司 标 的 ， 基 本 涵 盖 了 机 器 人 主 机 、 核 心 关 键 零 部件 （ 电 机 、 减 速 器 等 ）、 下 游 应 用 场 景 开 发 等 具 身 智 能 全 产 业 链 环 节 。 我 们 统 计 了150家 公 司 总 市值 ，并 以 基 期 为2024年1月3日 、基 点1000点 ，构 建 了“ 银 河 证 券 具 身 智 能 指 数 ”，以 此 跟 踪 具身 智 能 市 场 行 情 变 化 。 具 身 智 能 本 周上 涨。2025年9月15-19日 ， 具 身 智 能 指 数涨 幅4.24%， 与SW 31个 一 级 行 业指 数 涨 跌 幅 排 名 比 较 中 排 名第1，跑 赢沪 深300约4.68pcts。周 内 最 高 日 涨 幅 为9月17日 的2.35%。全 年 看 ，具 身 智 能 指 数 走 势 自24年10月 下 旬 持 续 上 行 ，经 历3月 后 的 回 撤 后 再 次 攀 升 ，之 后 震 荡，自8月 以 来 呈 现 上 涨 态 势。 指 数25年 初 至 今 涨 幅 为47.8%， 跑 赢 沪 深300约29.96pcts。 估 值 上，2025年9月19日具 身 智 能指 数静 态PE约41.69倍 ， 处 于 历 史高 位。 量 上 ，9月15-19日具 身 智 能 指 数 成 分 股 合 计 成 交 量 达332.21亿 股 ， 环 比 上 周+32.2%， 居 历史高位。 上 周 换 手 率19.41%， 成 交 活 跃 度 排 市 场 第9。 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 资料来源：iFinD，中国银河证券研究院 个 股 方 面：本周 共111个 个 股 实 现 上 涨 ，占 比74%。本周A股市 场整 体 成 交 量创 新 高，主 要 由T链 拉 动 ，12日马 斯 克 公 开 购 买 特 斯 拉 股 票257万 股 ，17日 美 国 制 药 基 础 设 施 平 台PharmAGRI披 露 意 向 部 署10,000台Optimus Gen3（ 未 被 特 斯 拉 官 方 证 实 ） ，18日 马 斯 克 评 论Gen3机 器 人将 会 特 别 好 ，叠 加 特 斯 拉 来 华密 集审 厂 ，推 动T链 及 具 身 智 能 板 块 上 涨。本 周涨 幅 前 五 为均 胜 电 子 、宏 昌 科 技 、 万 向 钱 潮 、 锐 奇 股 份 、 凌 云 光。 跌 幅 前 五 为江 苏 北 人 、 利 元 亨 、 星 源 材 质 、 曼 恩 斯 特 、天 奇 股 份。 二、行业事件梳理 1、科 技 部 ： 推 动 人 形 机 器 人 在 汽 车 制 造 等 场 景 加 速 落 地 应 用 国 务 院 新 闻 办 公 室 于9月18日 举 行“ 高 质 量 完 成‘ 十 四 五 ’规 划 ”系 列 主 题 新 闻 发 布 会 ，介 绍“ 十 四 五 ” 时 期 科 技 创 新 发 展 成 就 。 科 技 部 部 长 阴