具身智能产业链跟踪（23）：宇树将发布新四足机器狗；小鹏IRON预计11月亮相

2025年10月31日 ⚫行 情 回 顾：2025年10月27-31日 ， 具 身 智 能 指 数跌 幅0.66%， 与SW 31个一 级 行 业 指 数 涨 跌 幅 排 名 比 较 中 排 名 第26，跑输沪 深300约0.23pcts。年 初至 今 涨 幅 为38.61%， 跑 赢 沪 深300约17.14pcts。估 值 上 ，10月31日 具 身智 能 指 数 静 态PE约39.26倍 ，处 于 历 史中 等 偏高 位。量 上 ，10月27-31日具身 智 能指 数 成 分 股 合 计 成 交 量 达209.52亿 股 ，环 比上 周+13.4%，居 历 史中 等偏 高 位。10月27-31日换 手 率12.18%，成 交 活 跃 度 排 市 场 第14。个 股 方 面 ，由 于 特 斯 拉Optimus Gen3发 布 时 间 延 迟 增 加 不 确 定 性 ，同 时 市 场 风 格 切 换，本 周 具 身 智 能 个 股 涨 跌 参 半。本 周 涨 幅 前 五 为步 科 股 份 、东 华 测 试 、万 向 钱 潮 、恒 帅 股 份 、 星 源 材 质 。 跌 幅 前 五 为 敏 芯 股 份 、 万 里 扬 、 信 质 集 团 、 祥 明 智 能 、景 业 智 能。 分析师 鲁佩：021-2025-7809：lupei_yj @chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130521060001 曾韬：010-8092-7627：zengtao_yj @chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130525030001 ⚫行 业 重 要 事 件 梳 理：1）特 斯 拉Optimus现 身 纽 约 时 代 广 场 ， 向 路 人 派 发糖果。2）宇 树 将 发 布 新 的 四 足 机 器 狗。3）乐 聚 升 级KUAVO 5 / 5-W双 形 态 机器 人 ， 发 布 首 个5G-A具 身 智 能 机 器 人 电 网 巡 检 应 用 示 范。4）挪 威1XTechnologies正 式 发 布 首 款 家 用 人 形 机 器 人NEO。5）杭 叉 集 团 在CeMATASIA 2025发 布 人 形 机 器 人。6）8台 擎 朗 机 器 人 上 岗 虹 桥 香 格 里 拉。7）越 疆获 瑞 德 丰 超8050万 元 具 身 智 能 机 器 人 订 单。8）神 州 控 股 智 慧 供 应 链 子 公 司科 捷 与 优 必 选 智 慧 物 流 子 公 司UQI优 奇 签 署 战 略 协 议。 石金漫：010-8092-7689：shijinman_yj @chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130522030002 段尚昌：010-8092-7653：duanshangchang_yj @chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130524090003 ⚫最 新 观 点：1）主 机：我 们 认 为11月6日 特 斯 拉 股 东 大 会 大 概 率仅展 示Gen2.5，建 议 关 注26Q1 Gen3发 布 及 后 续 量 产 进 度 。 国 产 链 方 面 ， 具 身 智 能 是 “ 十 五五 规 划 ” 重 点 发 展 的 未 来 产 业 之 一 ， 宇 树IPO一 期 辅 导 报 告 已 发 布 ， 乐 聚 也计 划 上 市 ， 小 鹏IRON预 计11月6日亮 相， 关 注Q4国 产 本 体 厂 密 集 催 化。2）应 用 场 景：2025WAIC和WRC中， 本 体展 示场 景从 单 纯 跑 跳 和工 业 端，逐 步 扩 散 至商 用 服 务和家 用 ， 且 更 多 展 示 了 连 续、持 久 作 业 能 力 。 我 们 认 为 ，具 身 智 能 机 器 人 在 能 真 正 发 挥 功 能/情 绪价 值 、 方 便 采 集 数 据 进 行 模 型 迭 代 的场 景 中 更 具 备 率 先 落 地 优 势 ，看 好 中 短 期 其 在 工 业 物 流 、toB机 构 养 老 、特 种环 境（ 转 炉 炼 钢 ，电 力 巡 检 ），以 及toC陪 伴&玩 具 机 器 人 场 景 中 的 应 用。3）“ 大 小 脑 ”：大 模 型技 术 路 径 尚 未 收 敛 ， 数 据 训 练 场 真 机 数 采+视 频 数 据 模 仿学 习+仿 真 方 案 仍 将 齐 头 并 进。未 来 对 世 界 模 型 、RL的scaling law、分 布 式算 力的 探 索 重 要 性 提 升。宇 树UnifoLM-WMA-0架 构、自 变 量WALL-OSS、PIπ0.5模 型开 源 有 望 加 速 行 业 进 展 。4）灵 巧 手 ：当 前 技 术 路 径 尚 未 统 一 ：手 指 数 量 有2/3/4/5指 ， 自 由 度 覆 盖6dof至20+dof， 驱 动 传 动 方 式 有 全 直驱 、 齿 轮/蜗 轮 蜗 杆 、 连 杆 、 腱 绳 等 。关 注 具 备 技 术 优 势 、 产 品 快 速 迭 代 能 力强、积 极 布 局 操 作 数 据 集/算 法的 厂 商 ，同 时 关 注 各 细 分 材 料 、传 感 器（ 尤 其 电子 皮 肤 ） 等 具 结 构 性 机 会 的 边 际 变 化 板 块。5）零 部 件：一 方 面 ，硬 件壁 垒 逐步 降 低 ，未 来 核 心 关 注 量 产 能 力 强 、与 头 部 本 体 厂 商 合 作 确 定 性 高 的 供 应 链 企业，尤 其T链 相 关； 另 一 方 面 ， 随 着Optimus Gen3临 近 定 型，潜 在变 化 点值 得 关 注 ， 如 摆 线 减 速 机 、 轴 向 电 机 、 液 冷 系 统 … … 秦智坤：qinzhikun_yj @chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130525070003 研究助理 彭星嘉：pengxingjia_yj @chinastock.com.cn 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 建 议 关 注 ：1） 机 械 组 ： 绿 的 谐 波 、 丰 立 智 能 、 中 大 力 德 、 五 洲 新 春 、 恒 立 液压 、 鸣 志 电 器 、 兆 威 机 电 、 鼎 智 科 技 、 捷 昌 驱 动 、 汉 威 科 技 、 优 必 选 、 越 疆 、中 坚 科 技 ；2） 电 新 组 ： 卧 龙 电 驱 、 星 源 材 质 、 富 临 精 工 、 汇 川 科 技 、 震 裕 科技 ；3） 汽 车 组 ： 速 腾 聚 创 ， 拓 普 集 团 、 伯 特 利 、 精 锻 科 技 、 旭 升 集 团 、 均 胜电 子 、地 平 线 机 器 人-W、双 林 股 份 、中 鼎 股 份 、凌 云 股 份 、贝 斯 特 、爱 柯 迪 、安 培 龙 ；4） 其 他 重 点 ： 三 花 智 控 、 奥 比 中 光 、 福 莱 新 材 等。 ⚫风 险 提 示 ：关 键 技 术 突 破 不 及 预 期 的 风 险 ，下 游 场 景 开 发 进 度 、需 求 空 间 不 及预 期 的 风 险 等 。 目录Catalog 一、行业行情回顾..................................................................................................................................3二、行业事件梳理..................................................................................................................................5三、行业最新观点..................................................................................................................................8四、风险提示........................................................................................................................................9 一、行业行情回顾 我 们 筛 选 了A+H股 市 场 中 共150支 代 表 性 公 司 标 的 ， 基 本 涵 盖 了 机 器 人 主 机 、 核 心 关 键 零 部件（ 电 机 、减 速 器 等 ）、下 游 应 用 场 景 开 发 等 具 身 智 能 全 产 业 链 环 节 。我 们 统 计 了150家 公 司 总 市值 ，并 以 基 期 为2024年1月3日 、基 点1000点 ，构 建 了“银 河 证 券 具 身 智 能 指 数”，以 此 跟 踪 具身 智 能 市 场 行 情 变 化 。 具 身 智 能 本 周下 跌。2025年10月27-31日 ，具 身 智 能 指 数跌 幅0.66%，与SW 31个 一 级 行 业指 数 涨 跌 幅 排 名 比 较 中 排 名第26，跑输沪 深300约0.23pcts。 周 内 最 高 日 涨 幅 为10月29日 的0.82%。 全 年 看 ，具 身 智 能 指 数 走 势 自24年10月 下 旬 持 续 上 行 ， 经 历3月 后 的 回 撤 后 再 次 攀 升 ，之 后 震 荡，自8月 以 来 呈 现 上 涨 态 势，但 自10月 以 来 出 现 一 定 回 调。指 数25年 初 至 今 涨 幅 为38.61%，跑 赢 沪 深300约17.14pcts。 估 值 上，2025年10月31日 具 身 智 能 指 数 静 态PE约39.26倍 ， 处 于 历 史中 等 偏高 位。 量 上 ，10月27-31日具 身 智 能 指 数 成 分 股 合 计 成 交 量 达209.52亿 股 ，环 比上 周+13.4%，居 历史中 等 偏高位。10月27-31日换 手 率12.18%， 成 交 活 跃 度 排 市 场 第14。 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 资料来源：iFinD，中国银河证券研究院 个 股 方 面：本周 共89个 个 股 实 现 上 涨 ，占 比59%。本 周 具 身 智 能 指 数跌 幅 大 于沪 深300，主 要由 于特 斯 拉Optimus Gen3发 布 时 间 延 迟 增 加 不 确 定 性 ，同 时 市 场 风 格 切 换。本 周涨 幅 前 五 为步科股 份 、 东 华 测 试 、 万 向 钱 潮 、 恒 帅 股 份 、 星 源 材 质。 跌 幅 前 五 为敏 芯 股 份 、 万 里 扬 、 信 质 集 团 、 祥明 智 能 、 景 业 智 能。 二、行业事件梳理 1、特 斯 拉Optimus现 身 纽 约 时 代 广 场 ， 向 路 人 派 发 糖 果 特 斯 拉Optimus最 近 被 发 现于纽 约 市 时 代 广 场 ，在 万 圣 节 期 间 向 行 人 派 发 糖 果。去 年 ，在 特 斯拉 举 办 的“We, Robot”发 布 会 上 ，Cybercab和Robovan正 式 亮 相 ，“ 擎 天 柱 ” 便 在 现 场 为 嘉宾 提 供 饮 料 服 务 。此 外 ，该 机 器 人 还 曾 在 洛 杉 矶 的 特 斯 拉 餐 厅（Tesla Diner）工 作 ，负 责 分 发 爆 米花 并 迎 接 顾 客 。 https://mp.weixin.qq.com/s/QkobGAF4rFfFiuL0C_KJpg 2、 宇 树 将 发 布 新