汽车&高端装备：头部旋变传感器专家交流

2025年09月19日 17:16 发言人1 00:00 今天晚上我们非常荣幸邀请到了国内头部的旋变传感器供应商的专家，来给我们介绍一下这个悬浮传感器在汽车，还有包括在机器人领域的一个应用的一个前景。所以我们也看到了随着新能源车的普及，全面传感器现在在新能源车上的发展也是非常的迅速。然后在整个的之前的这些解决方案当中，全面创新我们也看到已经逐步胜出了。专家我们首先想邀请为我们分析一下，在新能源电驱这一块，为什么全面传感器最后成为了一个主流的一个解决方案。你能帮我们分析一下这个全面传感器的特点，还有就是跟其他的光编码，还有就是磁编码器这种检测方式的一个优劣。 发言人2 00:46 好的，那个玄片传感器，它属于这个位置角度编码器的一个分支。在十年前，国内的电动汽车刚刚开始起步的时候，玄电磁边、光边还有一些霍尔器件，包括一些电感式的传感器，就五花八门。七八个品类都在各种商用车上、物流车上进行试用。然后大概经过了五年的优胜劣汰，在五年前基本上在中国国内的电动汽车，包括混动汽车上玄殿，就作为主流的电驱的微传感器存在，大概占比在95%以上。还有一些像低速车，可能会采用的是一些词编光旋电和光电磁电比它为什么能够胜出呢？ 发言人2 01:40 也是每一个传感器都有各自的优点和缺点。比如说光边，光边的优点是数字量输出，便于上位机PLC进行读取。它的精度很高。但光边有缺点，光边对于环境耐受性，包括高温和低温冻冻这个环境的它耐受性比较差。还有一个词边祠边的引数字的主图，它的优点是成本低，然后重量轻，数字量接口使用方便。当然缺点也很明显，抗电磁干扰、高低温以及精度这三方面的缺点，然后还有货，像其他的一些我就不讲了。 发言人2 02:21 而悬念在这个试错的过程中，它最大的优点就是它可靠性特别强，就是它可以工作在油屋之中，然后可以承受很高的震动和冲击。但玄面它也很有很高的解码精度和定位精度。悬念也有缺点，悬面的缺点主要有两个，第一它就是模拟量输出使用比较复杂，以前的玄变都是使用在军工行业，像一些飞行器、导弹、潜艇上，在军工行业它的使用难度就不升级。第二个，玄殿相对来说成本是比较高的，比此边货的要高得多，然后比光电的稍微便宜一点。所以它就是利用它的高可靠性、高精度，在这次竞争中胜出了。大概就这样。 发言人1 03:14 的好的，谢谢。分析的非常清楚。专家能不能我们分析一下现在这个水面传感器，刚刚您提到几个应用场景，就是现在它的整个的一个市场的一个情况，市场空间包括应用的一些领域，还有就是它未来可能在哪些地方有希望不要用到我们全面传感器的地方。对。 发言人2 03:36 好，那个旋转传感器它最开始是为军用去服务的。金融行业它的优点是什么呢？就是高精度、高可靠性，对成本不敏感。咱们巡店刚好就满足这几个特性。所以现在不管是国内还是国际上，大部分的应用场景的高精度传感器。 发言人2 03:56 我们以前调研过，大概有80%到90%以上都是有悬念做位置反馈和速度反馈。后来随着电动汽车和工业束缚的发展，反正这个选择就走入了这个工业私服。比如说工业私服是指哪一些概念呢？比如说有机床行业、加工中心、机械手臂、纺织设备、电梯，这些都属于私服行业。私募行业全面的使用量是相对比较广泛的。 发言人2 04:23 还有最近十年就是汽车的电动化，开始的就是大规模的使用软件，所以目前选定的使用场景主要就三个。最近还有电动化车辆以及高精度事故。在国内这三块市场的容量，我们以前做过一些分析，就仅供参考，不是非常准确的。最近大概在12到15个亿。这些包括像5G行业，像行业，包括现在的所谓的民用航天，也开始使用玄殿作为卫星的角度速度反馈事件。第二个行业就是电动汽车，包括高铁叫车商车，包括电动叉车、工程机械。对电动化的汽车，目前国内的容量大概在12个亿左右，每一年比20%左右的增长。我们中国的电动化还在每年20%到25%的这种，增速的发展。 发言人2 05:20 第三个就是在市服工业等行业，这个在国内市场容量比较低，大概在4到6个亿左右。你比如说你像汇川的机械手臂，S吨的机器人，工作机器人，对吧？你像海天的这种大型的工业部，塑机加工中心等等都在用。所以我们总结一下，国内的全面市场化约等于25到32个亿。全球再乘以一个4到6的倍数，我们假设5，可能全球已经在35个亿美金人，这是一个大概的一个市场的情况。 发言人1 06:03 再加上现在整个的这个全面传感器的竞争格局是怎么样的呢？我们之前看到好像以日本的像东坡川这种市场占有率是比较高的，是吧？是因为东坡川在海外的这个工业应用的占优，还是什么原因？那我分析一下这样的一个整个的国内和国际的格局。在全面长期的。 发言人2 06:22 实际上全球的厂家，我们以前做过调研大概有几十家。比如说美国有科尔摩根，有丹纳赫，有霍利尔，还有什么这一些美国的军民两用的供应链企业在欧洲的应对决策。比如很多一些的黑士乐LTN等等。 发言人2 06:42 然后日本有一些像诺比亚都能穿，有中国的一些企业，然后这些企业其中欧美的主要以军用和工业四服那种。欧美基本上除了泰科之外，就没有做车用选择的制造商。而日本的几家企业，它是以汽车和工业为主，军用相对较少。然后国内的军用、工业、汽车三管齐下，都有的产业链是比较全的。中国的各个细分领域产业链都比较全，规模不一定很大，但是每一个细分领域都严重。然后杜甫川它的整个营收大概在40亿左右，可能全面能占到百分之预期是左右，这个仅供参考。我们也是日本的一些咨询公司。 您说的这个40亿是人民币？专家，您说的这个40亿是人民币吗？ 发言人2 07:30 人民币我想就是都是以人民币来为单位的。好的，请您继续。在车行业目前全球大概有五家主流的选品供应商，车用行业排名第一是东吴川。我们讲那个出货量来看，排名第一的是东部川，第二是美培亚，和银霜基本上齐名的，数量差不多。营收可能每个家就高。因为相对来说国外的单价会高一点，市场更友好一点。然后第三第四就国内的滑雪和美国的泰科，大概在车辆行业是这样的一个格局。然后在工业行业的东川巷LTN，还有像黑色这样一些欧美日的企业供货量相对比较大，而国内的工业还属于起步阶段，相对比较少。这是一个真正的一个格局，而对应的就每个国家有自己的供应链，相对来说交叉的比较少一点。那今天有一个新的领域，你你说你说。 发言人1 08:35 您说您先说您先说，您说好了，好好。 发言人2 08:37 现在在游戏的领域，什么领域呢？以前在工业机器人，就是那些机械手臂，在工厂的一些工作机器人中，在欧美的产品上，比如像IDV，像酷卡，他们大规模的使用转变。还有一种叫人形机器人的，就是居珅机器人。目前主流的还是以磁电光电为主，全面的还是做一个备选方案，正在缓慢导入。如果是这个行业的发展，有可能在这个细分领域悬念会痛苦。去大家认识好的。 发言人1 09:12 商家，你也提刚才也提到了这些领域，就分析很清楚。就是我们想比较感兴趣的一个点的话第一就是全面传感器它本身的。因为也是从最开始从成本不敏感的地方开始向更多领域来来渗透，或者是来传导这个水位传感器本身的这个成本曲线。我举个例子，在汽车上面，在最开始和到现在这个情这个阶段，它的它的成本下降的是非常明显，或者说它降本的一些主要方式是怎么样的。 发言人1 09:38 第二点的话就是您刚才提到的就是像这个聚生智能机器人这种应用场景，这种新场景一般会到什么阶段，大家会考虑玄变。因为您刚才提到在十年前，就光边吃边，也是很也是在车上面也是大规模应用。它为什么在后面他悬念这一块又胜出了是吧？我刚听出来应该是可靠性和对于这种恶劣环境的要求，如果要求比较高的情况下面就会用悬念，你能帮我分析一下吗？就是这个整个的一个作为全面创新本身，它的一个演进的趋势是什么样的，是小型化，还有低成本还是怎么样一个情况，这样的话能够帮他打开下游的应用场景。 发言人2 10:16 对，好我们虽然说在工业军用和车辆都叫玄变，但实际上他们的那个结构原理，甚至长的那个形状就完全不一样的。比如车辆行业它叫词组式转变，它是利用磁场磁阻力的变化产生信号的那工业的一般就是无法选变，它是用环形变压器混合出来的一种信号。在军营行业，军舰、卫星和导弹，它这个精度特别高，他一个月可能有10%万个点，100万个点，那么它的成本是无限的，不在意。然后对精度，对可靠性极其在意，所以它叫双通道选变，它的信号模式也非常复杂，那么在机械行业他愿意服务什么呢？就工业是否这个领域它和车辆不一样。那么在机械行业未来一定是无法选择会作为通过轻量化的低成本设计。而小型化能够满足这样的一个应用场景就在人行机器的行业。 发言人2 11:15 比如在过去十年，在车辆行业全面的成本的售价的这种下降幅度是很吓人的，基本上每一年有10%左右下降。那么对于这个制造商来说，就只能通过几种方法。第一，通过大规模的引进工业自动化的这种水 平，就无限的提高生产效率。每月以20%的销效率去提高，就降低这个生产制造成本。第二，从材料慢慢的从非常比较娇贵的高端的这种硅钢。像以前刚开始都用679这个高端的材料，慢慢的找到宝钢转入到首钢国产化了。从高端的这种低排号的，比如220的250到这个我们讲的比较细，但高排号的到一些低成本的，从这样一些转换之后，成本每一年也能够以8%到10%下降同步下降。这样就实现了成本和客户需求基本上平行这条线。 发言人2 12:17 在未来研究方向上，我们现在的这个从专业精神来说，第一就是高速化。第二轻量化。因为轻量化既满足了使用场景的重量的减轻，又能够减少材料，降低成本。然后一小型化，因为随着人形机器人和工业束缚高精度的这种发展，特别人性机械。不管他的手指还是肘关节、膝关节相对体积比较小。那么小型化通过这几个方式就是从全面制作方来说，已经满足人形机器人未来的发展需求。 发言人2 12:56 如果比如说悬念在人形机器人能够胜出，大概是有几个因素。第一，当前的人形机器人主要还是以玩偶的方式的跳舞，送些咖啡这样的一些场景。在玩舞的情况下，它对于可靠性，对于寿命是不明白的。比如说100个你坏掉，一个坏就坏了别的那个机器人走到千家万户，甚至照顾老人，照顾小孩，去做饭暖火这些成本下，它就不能坏，一坏了就可能会伤害人。所以这个时候他慢慢的这些机器人企业，我从我们个人的设计角度，不一定的是一定是准确的场景。他会从什么呢？从没用到好，用到结实，到耐用，到不会坏。这个过程一定会走以前汽车行业走过的路，就先满足功能，后面要满足长寿命和核心。 发言人2 13:53 这个时候玄殿就有机会作为核心传感器这个机器人的声音，特别是在像髋关节、膝关节、肘关节这些运动量比较大的场景。那么在这个地方，第一它的扭矩比较大，第二运动的距离和运动量的比较大，还有它空间效率较大，可能会优先使用玄变。对他认证。 发言人1 14:20 好的，谢谢大家。分析的很清楚，我们现在按照现在的现有技术和这个技术路线，我们现在全面传感器能够做到多少？在小型化上，包括在转速还有在核心指标上面能够做到一个什么水平？就是按照现在比较先进的一个全面传感器的这个型号的话。 发言人2 14:40 我们讲一下日本东部川。东部川是选电传感器里面比较领先的企业。他现在小型化已经做到了0.6个英寸，0.6英寸，大概在15毫米的外径，也就是和人的小拇指，我的小拇指这个插多大小？然后它的那个厚度差不多可以做到0.5公里时，也就在12.7毫米的。大概多大呢？大概相当于现在那个小型的一分钱人民币，比他大小差不多厚度的好像是四个厚度度的作用就已经足够小了。国内的一些水面窗其中要做到外径12毫米，厚度12毫米。这个小型化如果要做到这样的一个程度，那么他就可以满足非常危险的孕酮检查。 发言人2 15:33 大家可能说这个尺寸没什么概念，其实12毫米就1.2厘米，就非常小一个尺寸。M大小大概在20毫米左右，那么就想要个空间。对。 发言人1 15:45 理解。那那如果做成这么小的话，做成微型化、小型化这种面传感器的话，它大概会在多大一个售价，或者单价大概在多