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2025智能焊接机器人产业发展蓝皮书

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版权声明 本蓝皮书版权为高工咨询(GGII)所有,相关咨询服务由高工咨询(GGII)提供。 高工咨询(GGII)和所有参编企业对本报告拥有共同著作权。报告有偿提供给限定企业,应限于企业内部使用,仅供企业在分析研究过程中参考。如企业引用报告内容进行对外使用,所产生的误解和诉讼由企业自行负责,本公司不承担责任。 如将来用作商业或其他用途,未经本公司同意,不得以任何异于本报告原样之装订或包装形式将本报告出借、转售、出租或在网上发布。凡使用本报告者均受本条款及本报告一切有关版权之条款约束。 序言 受益于国内制造业转型升级的持续深化,叠加焊接劳动力短缺、用工成本攀升等多重因素影响,智能焊接机器人的需求持续攀升。从下游应用领域看,汽车及汽车零部件行业仍是传统焊接机器人的首要应用场景,而在钢结构、船舶、隧道桥梁及能源等领域,由于标准化程度低且焊接工艺占生产流程比重高,行业对智能化焊接解决方案的必要性已形成广泛共识。 钢结构及船舶行业的小批量、多样化、非标化生产特性,导致传统手工焊接效率低下且质量稳定性不足,而传统示教型编程耗时冗长,其依赖人工操作的局限性日益凸显,已难以满足现代制造业对高效、灵活与智能化生产的核心诉求。 随着焊缝跟踪、信息传感、离线编程、智能控制、人工智能等技术的迭代突破,焊接机器人的智能化水平迎来显著提升。通过搭载激光传感器与3D视觉系统,智能焊接机器人可精准识别焊缝位置、尺寸及形状特征,实现焊接路径的自主规划,推动焊接技术向“免示教”方向演进。当前,焊接机器人正经历从传统示教型向“免编程”、“免示教”型的深刻转型。智能焊接解决方案(如智能焊接机器人、自动化焊接工作站及集成视觉传感的智能系统)不仅能够提升焊接效率与质量稳定性、降低工人劳动强度,更能有效改善作业环境并减少职业健康危害。此外,智能化技术有望缓解焊工资源短缺问题,通过降低对熟练焊工的依赖,保障焊接作业的连续性与稳定性。 相较于传统示教型焊接机器人,智能焊接机器人是一种高度自动化的设备,集合了多种先进技术,包括机器人技术、人工智能、机器视觉、传感器技术、自动化控制和软件工程。目前来看,智能焊接机器人尚处于发展早期阶段,入局者正持续增加,在众多细分领域已陆续有相关批量化落地案例。GGII判断,未来几年智能焊接将有望进入快速发展期,届时将涌现出诸多优秀的系统方案商、机器人厂商、传感器厂商等。相较于传统示教型设备,智能焊接机器人是融合机器人技术、人工智能、机器视觉、传感器技术、自动化控制与软件工程的高度集成化系统。当前,智能焊接机器人仍处于发展初期,市场参与主体持续增加,在钢结构、船舶、隧道桥梁和能源等细分领域已形成批量化落地案例。高工机器人产业研究所(GGII)判断,未来几年智能焊接技术将进入快速发展期,并催生一批具备竞争力的系统方案商、机器人本体厂商及传感器供应商。 高工机器人产业研究所(GGII)数据显示,2024年中国市场焊接机器人销量达5.25万台,同比增长12.9%;预计2025年销量将增至5.75万台,同比增长约9.5%。相较于传统焊 接机器人,智能焊接机器人增速有望领跑。GGII基于技术演进、市场需求及政策环境综合预测,中国智能焊接机器人销量将从2024年的0.43万台增长至2030年的3.73万台,2025-2030年复合年均增长率(CAGR)将突破43%。 从产业现状看,中国智能焊接机器人已在钢结构、船舶、隧道桥梁、能源等领域实现规模化应用,且在上述行业中渗透率持续上升,呈现出显著的积极发展态势。这将为智能焊接机器人的大规模应用创造有利条件。然而智能焊接机器人要达到大规模商业化应用的程度,还需克服诸多技术与非技术难题。 本蓝皮书以智能焊接机器人为核心,重点阐述了其各核心模块的发展态势,其中包含焊接机器人本体、3D视觉及激光焊缝跟踪系统、智能焊接控制系统、离线编程软件、焊接配套设备如焊接电源、焊枪等,结合智能焊接机器人产业链各环节的技术特点,剖析智能焊接机器人市场和技术趋势,同时对智能焊接机器人的应用行业、应用场景和应用趋势进行分析,旨在厘清智能焊接机器人的发展脉络,帮助智能焊接机器人产业链相关企业及投资机构了解当前智能焊接机器人行业的最新态势,把握市场机会,做出正确经营决策。 特别说明:本报告中的大量市场及技术资料,仅供企业经营参考用,望企业不要用于其他商业用途,由此产生的一切后果高工咨询(GGII)将不予承担! 宏观外部环境的不确定性和复杂性加剧,高工咨询(GGII)和所有参编企业真诚地祝福每一家志向远大的企业都能制定出高质量经营决策,不断获得新的成长和成功! 目录 版权声明...................................................... 2序言..........................................................3第一部分基础篇...............................................9 第一节智能焊接机器人的定义......................................... 9第二节智能焊接机器人的分类........................................ 13第三节智能焊接机器人vs传统示教焊接机器人......................... 16 第二部分产业链篇............................................18 第二章智能焊接机器人产业链分析..............................18 第一节智能焊接机器人产业链概述.................................... 18第二节智能焊接机器人系统核心模块分析.............................. 20第三节中游系统集成................................................ 23第四节智能焊接机器人生态地图...................................... 24 第三部分市场篇..............................................26 第三章智能焊接机器人市场概况分析............................26 第一节全球智能焊接机器人市场概况及趋势分析........................ 26第二节中国智能焊接机器人市场概况及趋势分析........................ 29 第四部分技术篇..............................................39 第四章技术发展分析..........................................39 第一节核心技术发展分析............................................ 39第二节智能焊接机器人技术专利分析.................................. 45第三节国内外企业技术现状与差距分析................................ 47 第五部分应用篇..............................................49 第五章智能焊接机器人产业化应用分析..........................49 第一节钢结构行业.................................................. 49第二节船舶行业.................................................... 51第三节其他潜力行业................................................ 52第四节总结........................................................ 54 第六部分前景篇..............................................56 第六章智能焊接机器人发展与展望.............................. 56 第一节智能焊接机器人市场发展展望.................................. 56第二节智能焊接机器人技术发展趋势.................................. 58 第七部分企业篇..............................................61 第七章参编企业介绍..........................................61 第一节昇视唯盛.................................................... 61第二节藦卡机器人.................................................. 69第三节集萃智造.................................................... 75第四节麦格米特.................................................... 83第五节敏越科技.................................................... 92第六节蕴硕物联.................................................... 98第七节鑫精诚传感器............................................... 111 第八部分案例篇.............................................116 第八章智能焊接机器人典型应用案例...........................116 第一节钢结构行业................................................. 116第二节船舶制造业................................................. 124第三节工程机械................................................... 127第四节汽车及零部件............................................... 137第五节轨道交通................................................... 138 图表目录 图表1焊接的分类....................................................... 9图表2焊接机器人分类、特点及主要应用.................................. 10图表3智能焊接机器人系统构成.......................................... 12图表4协作机器人与传统工业机器人产品特点对比.......................... 13图表5智能焊接机器人不同传感器类型特点对比............................ 15图表6传统示教焊接机器人vs免示教智能焊接机器人...................... 17图表7智能焊接机器人产业链构成........................................ 18图表8 202