具身智能产业链跟踪（15）：英伟达正式发布最强机器人芯片Jetson Thor

———具身智能产业链跟踪（15） 2025年8月29日 ⚫行 情 回 顾：2025年8月25-29日 ，具 身 智 能 指 数涨 幅3.65%，与SW31个 一级 行 业 指 数 涨 跌 幅 排 名 比 较 中 排 名第6，跑 赢沪 深300约0.94pcts。年 初 至 今涨 幅 为39.68%，跑 赢 沪 深300约21.98pcts。估 值 上 ，8月29日 具 身 智 能 指数 静 态PE约39.57倍 ，处 于 历 史 中 等 偏 高 位。量 上 ，具 身 智 能 指 数 成 分 股 合计 成 交 量达301.14亿 股 ，环 比 上 周+9.5%，居 历 史高位。上 周 换 手 率16.08%，成 交 活 跃 度 排 市 场 第18。 个 股 方 面 ，本 周A股 市 场 整 体 成 交 量 抬 升 ，英 伟 达推 出 新 一 代 机 器 人 芯 片 ，部 分 公 司 更 新 了 机 器 人 业 务 进 展。本 周 涨 幅 前 五 为豪恩 汽 电、乔 锋 智 能、领 益 智 造、地 平 线 机 器 人、宁 波 华 翔。跌 幅 前 五 为海 昌 新材、锐 奇 股 份、华 依 科 技、伯 特 利、日 盈 电 子。 分析师 鲁佩：021-2025-7809：lupei_yj @chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130521060001 石金漫：010-8092-7689：shijinman_yj@chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130522030002 ⚫行 业 重 要 事 件 梳 理：1）国 务 院 发 布 关 于 深 入 实 施“ 人 工 智 能+”行 动 的 意 见。2）NVIDIA Jetson Thor正 式 发 售。3）长 安 、华 为 、小 鹏 更 新 机 器 人 领 域 布局。4）信 质 集 团 与 新 剑 传 动 达 成 战 略 合 作。5）天 准 星 智 发 布 新 一 代 千TOPS级 高 算 力 具 身 智 能 大 脑 产 品 星 智007。6）智 微 智 能 推 出 具 身 智 能 控 制 器 智 擎系 列。7）富 佳 股 份正 式 推 出 粮 面 智 能 平 粮 机 器 人。8）中 鼎 股 份 与 与 合 肥 市 包河 区 人 民 政 府 签 署 战 略 合 作 协 议。9）当 虹 科 技 和 云 深 处 科 技 签 署 合 作 协 议。 曾韬：010-8092-7627：zengtao_yj @chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130525030001 秦智坤：qinzhikun_yj @chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130525070003 ⚫最 新 观 点：1）主 机：特 斯 拉25Q2电 话 会 定 调Gen3设 计 已 基 本 定 型 ，我 们认 为H2需 重 视 特 斯 拉 股 东 大 会 时 间 节 点。国 产 链 新 品 迭 出 。中 短 期 我 们 看 好具 备 细 分 场 景 快 速 落 地 能 力 的 主 机 厂 ，长 期 看 好 ：① 综 合 技 术 积 累 深 厚 、产 品生 态 格 局 好 的 龙 头 企 业 ；② 制 造 能 力 突 出 ，专 业 化 全 维 度 协 助 初 创 企 业 落 地 的代 工 企 业 。2）应 用 场 景：2025WAIC和WRC中， 本 体展 示场 景从 单 纯 跑 跳和工 业 端， 逐 步 扩 散 至商 用 服 务和家 用 ， 且 更 多 展 示 了 连 续、持 久 作 业 能 力 。我 们 认 为 ， 具 身 智 能 机 器 人 在 能 真 正 发 挥 功 能/情 绪价 值 、 方 便 采 集 数 据 进 行模 型 迭 代 的 场 景 中 更 具 备 率 先 落 地 优 势 ，看 好 中 短 期 其 在 工 业 物 流 、toB机 构养 老 、特 种 环 境（ 转 炉 炼 钢 ，电 力 巡 检 ），以 及toC陪 伴&玩 具 机 器 人 场 景 中的 应 用。3）“ 大 小 脑 ”：大 模 型技 术 路 径 尚 未 收 敛 ，数 据 训 练 场 真 机 数 采+视频 数 据 模 仿 学 习+仿 真 方 案 仍 将 齐 头 并 进。未 来 对 世 界 模 型 、RL的scalinglaw、分 布 式 算 力的 探 索 重 要 性 提 升 。英 伟 达Jetson Thor有 望帮 助 机 器 人 更好 处 理 端 侧多 元传 感 器 数 据和 进 行 视 觉 推 理，提 高 性 能 并 降 低 延 迟，期 待 其助力 具 身 大 模 型 能 实 现 新 突 破。4）灵 巧 手 ：当 前 技 术 路 径 尚 未 统 一 ： 手 指 数 量有2/3/4/5指 ， 自 由 度 覆 盖6dof至20+dof， 驱 动 传 动 方 式 有 全 直 驱 、 齿 轮/蜗 轮 蜗 杆 传 动 、连 杆 传 动 、腱 绳 传 动 等 。关 注 具 备 技 术 优 势 、产 品 快 速 迭 代 能力 强、积 极 布 局 操 作 数 据 集/算 法的 厂 商 ，同 时 关 注 各 细 分 材 料 、传 感 器（ 尤 其是 电 子 皮 肤 ） 等 具 备 结 构 性 机 会 的 边 际 变 化 板 块。5）零 部 件：一 方 面 ，硬 件壁 垒 逐 步 降 低 ，未 来 核 心 关 注 量 产 能 力 强 、与 头 部 本 体 厂 商 合 作 确 定 性 高 的龙头 本 体供 应 链 企 业 ； 另 一 方 面 ， 随 着Optimus Gen3设 计 修 改 及25H2潜 在定 型 ，潜 在变 化 点 值 得 关 注 ， 如 摆 线 减 速 机 、 轴 向 电 机 、 液 冷 系 统 … … 段尚昌：010-8092-7653：duanshangchang_yj @chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130524090003 研究助理 彭星嘉：pengxingjia_yj@chinastock.com.cn 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 建 议 关 注 ：1） 机 械 组 ：绿 的 谐 波 、 丰 立 智 能 、 中 大 力 德 、 五 洲 新 春 、 恒 立 液压 、 鸣 志 电 器 、 兆 威 机 电 、 鼎 智 科 技 、 捷 昌 驱 动 、 汉 威 科 技、 优 必 选 、 越 疆 、中 坚 科 技；2）汽 车 组 ：速 腾 聚 创 ，拓 普 集 团 、伯 特 利 、精 锻 科 技 、旭 升 集 团 、均 胜 电 子 、地 平 线 机 器 人-W、双 林 股 份 、北 特 科 技 、中 鼎 股 份 、凌 云 股 份 、贝斯 特 、 爱 柯 迪 、 安 培 龙；3）电 新 组 ：卧 龙 电 驱 、 星 源 材 质 、 富 临 精 工 、 汇 川科 技 、震 裕 科 技；4） 其 他 重 点 ： 三 花 智 控 、 奥 比 中 光 、 福 莱 新 材等。 ⚫风 险 提 示 ：关 键 技 术 突 破 不 及 预 期 的 风 险 ，下 游 场 景 开 发 进 度 、需 求 空 间 不 及预 期 的 风 险 等 。 目录Catalog 一、行业行情回顾................................................................................................................................3二、行业事件梳理................................................................................................................................5三、行业最新观点................................................................................................................................7四、风险提示......................................................................................................................................8 一、行业行情回顾 我 们 筛 选 了A+H股 市 场 中 共150支 代 表 性 公 司 标 的 ， 基 本 涵 盖 了 机 器 人 主 机 、 核 心 关 键 零 部件 （ 电 机 、 减 速 器 等 ）、 下 游 应 用 场 景 开 发 等 具 身 智 能 全 产 业 链 环 节 。 我 们 统 计 了150家 公 司 总 市值 ，并 以 基 期 为2024年1月3日 、基 点1000点 ，构 建 了“ 银 河 证 券 具 身 智 能 指 数 ”，以 此 跟 踪 具身 智 能 市 场 行 情 变 化 。 具 身 智 能 本 周上 涨。2025年8月25-29日 ， 具 身 智 能 指 数涨 幅3.65%， 与SW 31个 一 级 行 业指 数 涨 跌 幅 排 名 比 较 中 排 名第6，跑 赢沪 深300约0.94pcts。周 内 最 高 日 涨 幅 为8月25日 的1.65%。全 年 看 ，具 身 智 能 指 数 走 势 自24年10月 下 旬 持 续 上 行 ，经 历3月 后 的 回 撤 后 再 次 攀 升 ，之 后 震 荡，自8月 以 来 呈 现 上 涨 态 势。 指 数25年 初 至 今 涨 幅 为39.68%， 跑 赢 沪 深300约21.98pcts。 估 值 上，2025年8月29日具 身 智 能指 数静 态PE约39.57倍 ， 处 于 历 史中 等 偏高 位。 量 上 ，8月25-29日具 身 智 能 指 数 成 分 股 合 计 成 交 量 达301.14亿 股 ，环 比 上 周+9.5%，居 历 史高位。 上 周 换 手 率16.08%， 成 交 活 跃 度 排 市 场 第18。 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 资料来源：iFinD，中国银河证券研究院 个 股 方 面： 上 周 共50个 个 股 实 现 上 涨 ， 占 比33%。本 周A股市 场整 体 成 交 量继 续抬 升，英 伟达 发 布 高 计 算 性 能 和 能 效 的AI芯 片NVIDIA Jetson Thor，推 升 了 机 器 人 用 芯 片 热 度 ，同 时 部 分 公司 更 新 了 机 器 人 业 务 进 展。本 周涨 幅 前 五 为豪 恩 汽 电、乔 锋 智 能、领 益 智 造、地 平 线 机 器 人、宁 波华 翔。 跌 幅 前 五 为海 昌 新 材、锐 奇 股 份、华 依 科 技、伯 特 利、日 盈 电 子。 二、行业事件梳理 1、国 务 院发 布关 于 深 入 实 施 “ 人 工 智 能+” 行 动 的 意 见 8月26日 ，《国 务 院 关 于 深 入 实 施“ 人 工 智 能+”行 动 的 意 见》发 布：到2027年 ，率 先 实 现 人工 智 能 与6大 重 点 领 域 广 泛 深 度 融 合 ，新 一 代 智 能 终 端 、智 能 体 等 应 用 普 及 率 超70%，智 能 经 济 核心 产 业 规 模 快 速 增 长 ， 人 工 智 能 在 公 共 治 理 中 的 作 用 明 显 增 强 ， 人 工 智 能 开 放 合 作 体 系 不 断 完 善 。到2030年 ， 我 国 人 工 智 能 全 面 赋 能 高 质 量 发 展 ， 新 一 代 智 能 终 端 、 智 能