2025年中国工业机器人产业报告

工业机器人产业报告总结

工业机器人发展历程

工业机器人经历了技术萌芽阶段（二战时期，遥控机械臂形成）、产业快速发展阶段（20世纪50-60年代，Unimation成立，1969年ASEA研制出全球首台机器人）和产业升级阶段（20世纪末期至21世纪初期，安川、ABB开发喷涂机器人，2002年美国波士顿公司和日本机器人技术转让，2015年ABB推出协作机器人YuMi）。

工业机器人分类与应用

工业机器人按类型分为关节型、SCARA、并联、直角坐标、圆柱坐标和球坐标机器人。关节型机器人灵活度高、负载大、工作范围广，广泛应用于汽车、电子制造等领域；SCARA机器人速度快、精度高，常用于电子装配；直角坐标机器人精度高、稳定性好，适用于搬运、包装等作业。

工业机器人系统构成

工业机器人一般包括执行系统（本体、手爪）、驱动系统、控制系统、传感系统和输入输出系统。关节型机器人主体包括肩关节、腰关节、执行系统、基座等。

工业机器人发展趋势

工业机器人正朝着智能化、超高精度、人机协作、模块化与柔性生产、绿色制造和实时协同作业方向发展。AI技术将助力工业机器人产业腾飞，ChatGPT等技术使人类从机器人流程中的in-the-loop变为on-the-loop。

中国工业机器人市场分析

2024年中国工业机器人产量55.6万台，同比增长14.2%，出口份额跃居全球第二；2025年上半年出口增速高达61.5%。2024年四季度中国工业机器人销量为29.4万台，同比增长3.9%。下游top5行业合计占比64%，其中家用电器、电子、汽车电子增长显著。2024年多关节机器人和SCARA合计出货占比41.4%，协作机器人和SCARA持续高增长。

国产厂商市场份额

国产份额升至52%，埃斯顿、汇川等公司稳居全球top10。核心零部件仍以外资品牌主导，但传感器、本体环节本土厂商持续突破，系统集成环节已由内资品牌主导。

本土重点企业分析

埃斯顿：中国工业机器人市场出货量位列第一，拥有“核心部件+本体+解决方案”全产业链优势，2020-2024年分部营收增长稳定。汇川技术：本土工控龙头，SCARA机器人中国市场份额第一，2024年工业机器人产品销量在中国市场的份额约8.8。绿的谐波：谐波减速器龙头，全球市场份额15%，对标哈默纳科，产品覆盖主流谐波减速器应用场景。