割草机器人行业：割草机器人赛道迎来“奇点”时刻

股票研究/2025.08.04 割草机器人赛道迎来“奇点”时刻家用电器业 股票研 究 行业专题研 究 证券研究报 告 ——割草机器人行业 姓名 电话 邮箱 登记编号 蔡雯娟(分析师) 021-38031654 caiwenjuan@gtht.com S0880521050002 李汉颖(分析师) 010-83939833 lihanying@gtht.com S0880524110001 谢丛睿(分析师) 021-38038437 xiecongrui@gtht.com S0880523090004 本报告导读： 割草机器人赛道迎来“奇点”时刻，具备技术领先优势和出海经验的企业有望胜出。 投资要点： 目前，无边界智能割草机器人掀起了割草机全行业科技创新的浪潮。相较依赖于密集的人力劳作和燃油动力的传统割草机，智能割草机器人年平均成本仅为183美元左右，凭借着节省人力成本、方 便户主操作、能源损耗低且环境友好、功能多元、割草效率高等优势，受到广大消费者青睐。同时，无边界智能割草机器人仍处于发展初期，众企业采取了各具优势的技术路径，其中RTK+视觉融合是较为主流的技术路线，兼备高精度定位功能和强大的视觉系统的感知能力，且可以快速适应复杂地形和多变天气，并保证信号的稳定性，还可以根据草坪大小、边界和障碍物分布智能规划割草路线避免重复和遗漏，显著提升割草效率。 割草机市场庞大成熟，智能割草机器人潜在市场空间高达300万台 欧美国家近2亿私家花园催生了对草坪维护的刚性需求，加之园艺 文化、消费者教育、法律规定的共同作用，塑造了年销额高达82.92亿美元的割草机市场。然而，割草机器人全球渗透率仍处于较低水平，欧洲地区相对高，美国则不足5%，主要是草坪规格、政策、渠道等层面上的差异所导致的。总体来说，人工智能代替人力劳动仍然是未来发展的大趋势，随着核心技术的发展成熟、价格的进一步下探、产品矩阵的完善、线上线下渠道的拓宽和市场认知度的提升割草机器人全球销量有望在未来达到300万台。 割草机器人参与者众多，玩家主要分为三派。首先是以富世华、宝 时得为代表的传统业界巨头坐拥市场渠道广、品牌认知高的传统优 势，但是在无边界割草机器人技术和产品上错失先机；其次是以九号公司、松灵机器人、科沃斯为代表的科技型企业，它们将割草机器人视作促进增长的“第二曲线”，注重科技自主研发，在无边界技术上具有先发优势，同时充分利用线上渠道营销推广，成功抢占可观的市场份额，其中九号公司首创割草机器人无边界模式，并凭借新系列的价格优势成功实现放量，2024年割草机器人业务营业收入达8.61亿元，同比增长241%；此外，以长曜创新等为代表的初创企业也通过众筹形式实现投产，试图通过价格优势吸引消费者，在日益拥挤的赛道中占据一席之地。 投资建议：割草机器人赛道迎来“奇点”时刻，具备技术领先优势 和出海经验的企业有望胜出。推荐九号公司(2025PE：22.7×)、科沃 斯（23.3×）、石头科技（20.4×）。 风险提示：海外市场拓展不及预期、行业技术变革 评级：增持 相关报告 家用电器业《家电反内卷初见端倪，无风险利率下修提升估值中枢》2025.07.27 家用电器业《大疆入局扫地机赛道，加速清洁品类教育》2025.07.31 家用电器业《城市更新有望发力，6月家空内销增长稳健》2025.07.20 家用电器业《城市更新有望发力，美对墨再提加征关税》2025.07.14 家用电器业《关税扰动降低，双雄份额提升趋势未改》2025.07.11 目录 1.无边界智能割草机器人掀起新浪潮3 2.市场需求庞大，智能化方兴未艾4 3.行业群雄争锋，主要分为三类玩家6 4.投资建议12 5.风险提示12 1.无边界智能割草机器人掀起新浪潮 割草机至今已有两百余年的历史，其核心技术的沿革主要体现为动力源上由人力到燃油动力再到电动动力的转变，以及操作方式上由手推式到骑乘式再到智能机器人的转变。1805年，普拉克内特发明首台人力手推割草机，由齿轮带动旋刀割草，被普遍认为是现代割草机的雏形；1830年，比尔·布 丁发明首台滚筒割草机，并实现批量生产；1902年，首台使用汽油动力驱动的割草机和骑乘式割草机相继问世，标志着割草机动力来源和操作方式的技术飞跃；1969年，全世界首台由电力驱动、并支持自动或远程控制的机器人割草机获得专利，割草机器人的出现成为可能；1995年，瑞典公司富世华推出全世界首台全自动智能割草机器人，“解放双手”从设想化作现实；2021年，九号公司推出无边界Navimow规划式智能割草机器人，标志着割草机器人智能化、便捷化的革新。 图1：割草机技术沿革路径 资料来源：同花顺财经，搜狐网，国泰海通证券研究 目前，市面上的割草机器人品牌采用了各具特色的技术路线，包括但不限于UWB、纯视觉、3D激光雷达、RTK+视觉融合等。其中，RTK+视觉融合是当下割草机器人赛道最为主流的技术路线。通过载波相位差分定位技术（Real-timeKinematic）的厘米级高精度定位与视觉系统的感知能力的结 合，采用该技术路线的割草机器人在复杂环境中的作业能力、避障能力均较同类型产品有显著提高，且信号不易受到遮挡物影响。九号公司、松灵机器人、白马山科、大叶股份等品牌目前均押宝RTK+视觉融合路线，力求在进一步提高定位精度和稳定性的同时降低模组成本，在激烈的市场竞争中获取技术和价格优势。 图2：割草机主要技术路径对比 资料来源：九号公司/科沃斯等公司官网，国泰海通证券研究 2.市场需求庞大，智能化方兴未艾 欧美国家对割草机有规模庞大的刚需，是底蕴深厚的园艺文化和成熟稳定的消费者习惯共同作用的结果。割草机不仅广泛应用于市政建设、高尔夫球场、度假酒店等政府、商业应用场景，更是“飞入寻常百姓家”。根据虎嗅 数据，在全球2.5亿个私人花园中，美国独占1亿，欧洲亦有8000余万，欧美私人花园数量占比达到全球总量的72%。对于欧美人而言，独门独户的洋房配上精心修剪的草坪，是中产阶级精英生活方式最具象化的体现，私人草坪的拥有者们投入大量金钱、时间与精力维护其美观，割草机等园林工具遂成为了刚需。根据PresedenceResearch数据，家庭用途占到了2022年割草机销售整体的60.6%。GardenPal网站2021年的调查显示，55%的美国家庭有参与园艺活动的习惯，家庭平均园艺支出为503美元/年，且年轻群体的参与度逐年增长，18-34岁的“千禧一代”占到了全美园艺人口的29%。许多欧美国家和地区甚至出台相关法律，对草坪高度予以限制。例如，美国弗吉尼亚州议会出台立法，要求0.5英亩以内的私人草坪高度不得超过12英寸，违者将处以罚款，以消除虫害传播、维护社区环境。在文化氛围、法律限制、市场推动的综合作用下，欧美市场对割草机的需求规模稳中有增。 图3：全球私家花园各地区占比图4：全球不同用途割草机销量占比 美国欧洲其他家庭用途商业用途 28% 40% 39.40% 60.60% 32% 资料来源：虎嗅，国泰海通证券研究资料来源：PresedenceResearch，国泰海通证券研究 然而，将对割草机的需求转化为对智能割草机器人的需求，仍需克服技术、 性能、渠道及消费者认知层面上的挑战。目前，智能割草机器人的渗透率总体仍处于较低水平，且呈现出较大的地区差异。根据EqualOcean研究，欧洲（除英国外）智能割草机器人渗透率在15%左右，其中西欧、北欧渗透率 最高，而在美国的渗透率不足5%。产品力方面，根据EqualOcean数据，美国家庭草坪平均面积（600-1000㎡）比欧洲（300-400㎡）更大，且地形更为复杂，对续航能力、充电效率、避障效率和爬坡能力要求更高；政策方面，美国的能源政策对于燃油动力产品更加包容，特别是特朗普重新上任后承诺将废除拜登政府一系列推广新能源的政策，扶持传统能源企业；渠道方面，美国割草机销售主要集中在线下渠道，根据TraQline数据，2022Q2-2023Q2线下大型�金零售商Low’s、HomeDepot的销额占到美国园林工具总销额的50%，而欧洲经销商渠道相对发达，对新兴智能割草机品牌更友好。 图5：全球割草机总销额图6：不同类型割草机销额占比 90 80 66.82 67.6567.72 84.08 81.61 75.27 6% 1.3 69.0870.03 14% 11.70% 82.92 12% 10% 100% 1%2% 42%40% 45% 45% 46% 47% 48% 49% 51% 56% 57% 58% 57% 55% 41% 4% 41%41% 3%3% 54% 41% 5% 46% 47% 46% 45% 45% 44%44% 9% 9% 8% 8% 8% 5%7% 48% 9% 44% 48% 9% 43% 90% 80% 7065.51 61.71 60 50 40 30 20 10 0 66.16 8.28% -0.99% -5.80% 66.32 4.1 3.09% 0% 63.7664.33 2.25% 0.9 0.10% % -5.84 8% 7.49% 6% 4% 2% 7% 1.61% 0% -2% -2. 93% -4% -6% -8% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% 200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023 割草机总销额（亿美元）增速手持式割草机骑乘式割草机割草机器人 资料来源：Euromonitor，国泰海通证券研究资料来源：Euromonitor，国泰海通证券研究 随着技术升级、产品迭代、渠道开发和市场认知普及，智能割草机器人将在未来占据可观的市场份额。根据Euromonitor数据，2023年割草机全球零售额中，手推式割草机零售额为35.63亿美元，占比42.96%；骑乘式割草机 为39.80亿美元，占比48.00%；无边界割草机器人为7.50亿美元，占比 9.04%。分别假设手推式/骑乘式/无边界割草机器人的产品单价为300美元 /2500美元/1200美元，则其全球销量分别为1187/159/62.5万台，总销量为1408.5万台。目前，全球一共有2.5亿个私人花园，假设到终极阶段割草机渗透率为80%，割草机平均使用寿命为10年，则每年的销量规模在每年2000万台左右。 基于人工智能对劳动的替代逻辑，我们认为割草机器人对传统割草机的迭代将会与扫地机器人对吸尘器的迭代路径存在较多相似之处。割草机器人与扫地机器人同属智能家居赛道，均立足于发达国家与地区对居住环境清 洁性、美观性的刚性需求，智能化产品相对传统产品在经济性和便捷性上存在优势，因此我们参照扫地机器人的历史经验估算割草机器人在终局的渗透率。扫地机由瑞典瑞克莱斯公司于1997年发明，2002年美国iRobot公司推出的Roomba扫地机受到市场欢迎实现了大批量生产。根据奥维云网数据，目前扫地机器人在海外各地的平均渗透率约为5%左右，其中美国、西班牙等部分国家达到10%-15%。考虑到西欧、北美国家户型面积相似、消费者教育较完善，预计随着扫地机器人均价的进一步下探，这些国家未来扫地机器人有望达到20%，扫地机器人全球平均渗透率也将达到10%以上。 割草机器人的主要市场主要集中在欧美发达国家，这些地区私人花园林立，园艺文化氛围浓厚，消费者园艺工具消费习惯已趋成熟。未来随着割草机器人技术的完备、功能的多样化、智能体验的优化、特别是价格的下调，割草 机器人将部分取代手推式机器人，渗透率达到扫地机器人终局阶段的类似水平。我们预测割草机器人最终能够在割草机大类2000万台的总销量中占据15%的份额，即300万台左右。 图7：割草机器人未来市场规模预测 350 300 250 200 150 100 50 0 300 62.5 2023终局阶段 割草机器人销量（万