机器人行业跟踪报告：WAIC2025在沪召开，人形机器人全产业链集

机器人行业跟踪报告 本报告导读： 机器人《字节推出GR-3模型，泛化性显著提升》2025.07.24机器人《新型摆线减速器在人形机器人应用》2025.07.23机器人《星动纪元发布新款人形机器人产品，产业发展态势持续向上》2025.07.23机器人《优必选中标0.9亿机器人订单，自主换电加速工业场景落地》2025.07.22机器人《人形机器人本体研究（一）：宇树科技》2025.07.20 事件：7月26日至29日，2025世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC）在上海世博中心和世博展览馆举行，人形机器人成为大会的核心关注领域之一，众多软硬件企业均积极参展，并集中展示了最新研发成果与核心产品。 投资要点： 人形机器人本体技术持续迭代，集中展现产品创新成果。魔法原子、智元、宇树、乐聚等众多机器人公司集中展现了其最新产品、技术及场景落地动态。如智元机器人展示了远征A2、灵犀X2、精灵G1等多款人形机器人、机器狗和灵巧手，并联合德马科技现场直播全球首个端到端具身机器人物流作业；魔法原子MagicBotZ1在本次展会线下“首秀”，MagicBotZ1拥有自研高性能关节模组，24基础自由度，最多可扩展至50自由度；关节最大扭矩超过130N·m，具备“大扰动冲击恢复”、“连续倒地起身”等高爆发运动能力；宇树科技打造拳击机器人擂台互动展示。人形机器人持续更迭，同时本体企业也在积极推动产业化落地。 核心零部件技术日趋成熟，为机器人量产提供关键支撑。此次参会的人形机器人核心零部件企业，产品涵盖减速器、丝杠、电机、传感器等核心零部件及关节模组、灵巧手等关键组件。如禾川科技展示了关节执行器、电机及灵巧手等产品；雷赛智能则呈现了灵巧手解决方案及关节模组解决方案等技术成果；上海机电首次发布一体化关节模组。国内产业链齐完善，随着制造工艺进步和规模化效应带来的成本下降，有力提供硬件支撑，加速人形机器人量产落地。 人形机器人是AGI落地理想载体，产业协同构建加速落地新动能。我们认为，人形机器人凭借“硬件载体+场景交互”的双重属性，是AGI落地的理想形态。以特斯拉为例，其人形机器人与智能辅助驾驶系统共享AI研发核心资源，包括视觉神经网络、实时决策算法、Dojo超级计算机及Cortex人工智能训练集群，同时通过自主开发机器人本体、绑定真实应用场景完成闭环训练，形成“算法-硬件-场景”相互赋能的产业生态。本次展会中，腾讯、京东、商汤、华为等公司展示的算力突破、大模型进展等成果广受关注，而国内“硬件制造+软件算法”产业链齐全、下游场景丰富、生态链完善的优势，亦有望通过产业协同加速人形机器人的产业化落地进程。风险提示：技术进步及产业化进展不及预期，行业竞争加剧。 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 免责声明 本报告仅供国泰海通证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。 本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。 市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告作为作出投资决策的唯一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在决定投资前，如有需要，投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。 本报告版权仅为本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“国泰海通证券研究”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券。本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议，本公司、本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任。 评级说明 投资建议的比较标准 投资评级分为股票评级和行业评级。 以报告发布后的12个月内的市场表现为比较标准，报告发布日后的12个月内的公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期的沪深300指数涨跌幅为基准。 国泰海通证券研究所 地址上海市黄浦区中山南路888号