长江汽车高伊楠团队人形机器人系列深度十四技术持续迭代变革孕育新机

2025年人形机器人迎来加速发展期，今年上半年来看，行业三个维度超预期：1）产业产量超预期；2）产业链降本幅度超预期；3）零部件技术迭代速度超预期。 行星滚柱丝杠，加工技术不断优化，头部厂商积极布局上游设备，专机化生产趋势明显。 减速器，行星减速器和谐波减速器占据主流，但新型减 2025年人形机器人迎来加速发展期，今年上半年来看，行业三个维度超预期：1）产业产量超预期；2）产业链降本幅度超预期；3）零部件技术迭代速度超预期。 行星滚柱丝杠，加工技术不断优化，头部厂商积极布局上游设备，专机化生产趋势明显。 减速器，行星减速器和谐波减速器占据主流，但新型减速器结构如摆线针轮等也在探索中。 灵巧手，国内众多厂商布局，目前技术以间接驱动为主，但整体路线尚未收敛。 电子皮肤，压阻式、电容式、压电式等方案众多，目前行业正向功能集成方向发展。 传感器，目前人形机器人传感器主要分为以下几类：力矩、视觉、触觉、定位传感器等，不同种类传感器组合不断出现。 轻量化，镁铝合金和PEEK等材料被加速应用，随着人形机器人市场的增长，材料市场有望迎来快速发展； 大脑，具身智能大模型通过强化学习和模仿学习提升泛化能力，真实与仿真训练结合加速数据积累，当下机器人域控发展是趋势。 热管理，采用风冷、液冷、相变冷却等多种冷却方式，以满足不同系统和工况的散热需求，正成为机器人商业化应用攻克新方向。 国内软硬件供应链成长迅速，建议关注技术领先的主机厂，以及具备核心零部件技术、与头部企业深度合作的零部件企业。