华为HDC及杭州机器人调研反馈

砍单事件核心辨析：针对北美砍单事件，需辨析以下要点：一是砍单与延期交付有别，砍单是消费电子量产阶段概念，人形机器人尚处初期，波动正常。以苹果供应链为例，2015-2016年苹果6因销量回调下调中国供应链订单，但后续产值规模增长超10倍，说明量产行业季度波动属正常现象。二是谈判与交付不同，从2024年底到2025年上半年，北美对国内供应链依赖增加，此时砍单可信度低。三是交付放缓为正常季度波动，日本HPMT在5月季报中已披露类似情况，2025年国内对北美交付量为小几千台至大几千台，波动幅度有限，具体数值取决于北美训练规模需求。四是人员变动对战略影响被过度渲染，目前无迹象显示特斯拉训练效率提升或战略调整，不足以据此推断规模大幅回调。长期看，仍看好机器人行业，人机融合持续推进。2025年下半年国产阵营或上调，协作机器人和机器狗已放量。未来行业堵点或从应用端转向预训练和数据采集领域。若行业深调，是深入选股、去伪存真的阶段。 2、华为云具身平台与道通科技合作 华为云具身平台发布：华为云在相关大会上发布CloudRobo具身平台，整合盘古大模型多模态能力，配合规划与控制大模型，提供端到端开发供应链能力。规划大模型可让机器人完成10步以上任务拆解，控制大模型工业应用精度达微米级。平台目标是让联网本体成为具身智能机器人，华为聚生战略重心向行业应用落地倾斜，未来可期待其在AI高价值场景的落地机会。 道通科技合作定位：道通科技是华为具身体系的能力型伙伴，核心优势为：全球前二的无人机产品协同能力、后市场验证过的跨领域创新基因、能向华为输出具身软件侧根技术能力。巡检场景中，道通展示的空地一体、多agent协同能力，使油田巡检准确率接近90%，样板点测试超客户预期。华为与道通有共建共赢和供销合作：共建上，华为严格筛选，参与道通产品设计与集成，确保标准对接；供销上，双方建立渠道协同机制，华为关键负责人KPI或与道通业务落地挂钩，推动联合商业计划目标达成。道通主业稳健，关税传导顺利，市占率上升，预计二季报平抑关税消极预期，全年7-8亿利润有保障，当前估值被低估。机器人业务上，此前估值收缩问题已解决，华为合作强化第三曲线落地确定性，估值呈扩张趋势，下半年或有新场景机会。2026年预计收入60亿、利润10亿，若估值扩张至30倍PE，至少有50%空间，同时可关注7月无锡大会潜在催化。 3、杭州展会零部件进展 灵巧手技术与厂商：本次杭州展会，灵巧手环节进步显著。当前仍处技术发散阶段，路线未收敛，产品自由度提至20-22个，接近人类配置。传感器成标配，压阻式、电容式等应用增加且价格下降。参展厂商中，零星巧手主打性价比，覆盖多技术路线，自由度6-几十个，最低一款8000余元，标配压阻式传感器，行业份额居前；长导科技用连杆方案，产品从残疾手拓展至人形机器人灵巧手，6自由度标品2万元，加电容式触觉传感器3.5万元，方案性价比高但路线单一；灵巧智能展示的精密连杆传动产品，可实时复刻人手细微动作，拟人化与灵活度佳。 关节模组与材料轻量化：关节环节参展商增多，有易优、Meta等公司，捷昌发布旋转与线性关节。易优科技是远征系列上身关节模组供应商，产品标准化，集成驱动算法，可降主机厂开发门槛，核心壁垒是驱控算法的实时调控能力。材料端受重视，华米科技有近20年经验，2025年展位咨询量增，市场寻材料创新机会，尤其轻量化方向。其材料可替代机器人多处部件，覆盖广，虽成本高于金属，但轻量化优势明显，全身应用可减重近半。该公司有主机厂客户开普勒，与关节零部件公司合作及询价多，以塑代钢的轻量化方向值得关注。 4、杭州展会丝杠工艺与厂商 丝杠工艺与厂商动态：丝杠加工工艺方面，杂质工艺因精度不足被多数厂商排除，剩余磨削、 硬车、旋风铣各有优劣。磨削工艺精度高，是当前主流选择，但存在进口设备价格高、加工效率低（单根需数小时）、深孔内螺纹磨削因螺旋升角与孔径制约易碰撞等问题，限制行星滚柱丝杠量产；硬车工艺速度快、成本低，但刀具径向进给易震刀，影响精度保持性与加工一致性，静压车床虽可改善但成本较高；旋风铣通过刀盘旋转带动刀片加工，效率高，但设备价格昂贵（进口设备大几百万，国产小规格专机约300万）。厂商动态方面，北方机械专注机床丝杠生产约20多年，月产能7-8万根，配备100多台国产磨床并通过内部技改团队优化工艺，具备锻造、热处理、车铣、磨加工至装配的全流程能力，产品聚焦高端机床丝杠。其2014年研发非民用大型行星滚柱丝杠，2024年实现机器人用行星滚柱丝杠量产，本次展会展出腿部/胳膊用反向式行星滚柱丝杠、手部微型滚珠丝杠及三角丝杠。设备与刀具合作方面，郑伟精机展出内螺纹旋风铣设备，该设备2024年实现技术突破，价格百万级，精度达C5，内螺纹加工时间约20分钟（不到30分钟），当前处于客户验证阶段。刀具厂商沃尔德与郑伟精机合作，其滚珠丝杠铣削刀片及方案已成熟并批量销售至下游大客户；针对滚柱丝杠（螺纹密度高、加工难度大），当前采用刀盘装夹一个刀片加工方案，后续计划增加组合刀片数量至3-4个以提升效率。产业趋势上，当前产业端降本诉求强烈，丝杠降本依赖核心零部件厂商工艺改善、设备厂国产设备性能提升。车、铣、磨等工艺路线相关企业正推进技术改进，产业格局将随工艺突破与经济性变化动态调整。目前磨削工艺为主流，但其他路线需关注量产数据验证（如大批量加工的精度与节拍），建议持续跟踪不同工艺路线进展。 5、机器人行业长期趋势总结 行业趋势与投资建议：上海计算团队早在三年前组建成立，过去三年一直是市场较活跃的机器卖方之一。机器人长期产业趋势不受砍单影响，始终不变。产业链早期，量的波动绝对值小，更多反映市场对板块的信心。当下无理由大幅降低发展预期，无需过度担忧。国产车型下半年或带来惊喜，华为第三代产品发布临近，深跌时应坚守核心资产，保留珍贵筹码。 Q&A Q：华为云在金融智能方面的战略有哪些变化？ A：华为云战略变化体现在三方面：一是发布cloudRobo具身平台，整合盘古大模型多模态能力，结合规划与控制大模型，以巨头入局方式加速降低行业机器人智能化门槛，目标是让所有联网本体成为具身智能机器人，推动战略叙事升级；二是战略重心从2023年起步时的共性技术研发向行业应用落地倾斜，从浅水区日常基础应用拓展至深水区核心业务驱动环节；三是延续被集成生态定位，明确不涉及机器人硬件制造，通过CloudRobotics为合作伙伴提供技术底座，专注云端优势技术输出，重点筛选具备高价值场景落地能力的合作伙伴。Q：道通科技在华为具身体系中的定位是什么？ A：道通科技在华为具身体系中定位为能力型伙伴，核心特点包括：具备全球前二的无人机产品协同能力、后市场跨领域创新基因已验证、可反向向华为输出具身软件侧根技术。其在巡检场景的能力稀缺性突出，XRO现场展示的空地一体多agent协同能力中，油田巡检准确率已接近90%，超客户预期。合作方式上，华为通过共建共赢与供销合作推进：共建方面，华为对合作伙伴筛选趋严，新一批入围数量远低于2023年首期，仅选择产品力与落地能力强的厂商，道通通过严格筛选，纪要加微：571117713并获华为参与产品设计与集成以对接标准；供销方面，双方建立渠道协同机制共享销售机会与资源，华为关键负责人KPI与道通核心场景推广及业务落地强挂钩，推动联合商业目标达成。按华为风格，预计三年内道通将在该细分领域领跑并成为最强。 Q：对卓翼科技的投资影响体现在哪些方面？ A：对卓翼科技的投资影响主要体现在两方面：一是主业稳健与第二曲线扭亏形成市场共识，关税在渠道端传导顺利，下游渠道商利润空间较大，主营市占率呈上升趋势，预计二季报将 平抑关税负面预期，全年利润7-8亿元有保障，当前20倍出头估值处于智能化制造企业低估水平；二是机器人业务方面，当前市场偏好纯主题交易，上周五调整后市值无过高估值预期。复盘显示上一轮第二曲线充电桩因商业模式平淡、业绩递延导致估值收缩，本轮新曲线已解决上述问题：一季度商业模式转型，软件业务单列，重塑云化叙事；华为验证产业趋势并强化第三曲线落地确定性，已有华为聚神巡检业务特征；整体估值呈扩张趋势，下半年或拓展至空地一体新场景，7月无锡大会或成催化；2026年预计实现60亿收入、10亿利润，若估值扩张至30倍PE，当前至少有50%上涨空间。