机器人关节轴承深度报告汇报- 20250615

容。 板块上的这个公机会，可能还是持中在一些个股的这个机会上面，比如说有一些新的业务上的进展，就是有些新的关于人形机器人的相关的业务的一些布局。所以重点我们认为还是挖掘个股上面的一些阿尔法的这么一些机会。整个板块的这么一个贝塔的重新一个抬升，我们认为还是要继续去关注，下半年整个行业，尤其是北美的头部企业在商业化落地和一些新兴技术上面是不是会有新的一些突破。从而带动整个板块对于带动大家对于整个板块的情绪的回升。发言人1 08:13那上周我们在汇报当中，其实也提到了，我们对于下半年北美的头部企业，或者是全球的一些头部企业。它在这个新的技术和商业化落地上面，我们是持有比较乐观的一些乐观的态度。我们认为比较重点的时间节点，大家可以可能可以去关注在八月份、九月份的这么一个重要的时间节点，会不会有一些新的一些产业上的变化，如果是能够有一些比较乐观的一些变化，我们认为是有可能再重新推动整个市场。等于这个人形机器人产行业的这么一个北大的这么一个行情出现，所以基于基于这个判断的基础点，我们在上周其实也是这这不到我们认为整个北美的头部企业的在模型训练和数据采集上面，实际上是有了一些新的这么一个进展。他用了一些新的数据采集的方式和仿真模拟平台这么一些新的一些技术手段，来加速整个数据的采集和模型的训练。在本周我们又看到了海外的一些头头企业的一些产业上的新进展，也跟我们在上周汇报的北美的头头头部头部企业的这么一个进展有一个相互的呼应。我们觉得是尤其值得大家重点去跟踪和关注的。发言人1 09:47第一个的事项就是在6月12号的时候有新闻称这个机器人的海外的机器人公司，主要是做大脑的一个机器人公司，叫做skillAI。这一家是在为非常有名的做聚生智能的这么一家创业企业，它是新一轮完成了第一轮的投资，他获得了阮一个亿美金的这么一个第一轮的领头。然后同时三星是投资了1000万美元，然后他也是值个2500万美元，这个是skillAI它目前完成这一轮辩论投资之后，它的最新的估值是去到了45亿美金这么一个估值水平。发言人1 10:29另外比较重要的事项，也是在6月12号的时候，meta是开源发布了他的首个基于视频训练学习视频训练的这个世界模型。他的这个训练数据包括超过了100万小时的视频素材。如果是大家听了我上周的昨天晚上的这个汇报应该也记得，特斯拉实际上目前在15月份，它发布的新的他的刚刚辞职的机器人的负责人，他在他的推特上面也是在五月份的时候提到说特斯拉现在已也已经开始采用，互联网上的视频数据来对它的人形机器人的模型进行训练。所以它的整个的技术路线目前看起来不管是meta还是特斯拉都进入到了世界模型用这个视频的素材来进行训练的这么一个技术的发展阶段上面。所以对于这两件事情再结合特斯拉的这么一个数据和合成数据和训练手段，这个视频训练这种方式的这么一个技术手段上的变化，我们觉得是值得大家去重点关注的。首先来看这个skillAI它其实这家公司它是主要的是开发通用大脑。它的核心价值在于它的训练数据量是竞争对手的千倍以上，已经具备了非常强大的这么一个泛化的能力。然后再加上我刚才提到的英伟达、软银、三星这些巨头的投资，其实说明产业资本资本其实是比较认可这么一个技术路线的。发言人1 12:15而且也说明了反映了整个的资本头部的产业资本，对整个机身通用大脑在产业落地上面的一个高度的一个期待和认可，这个是很重要的这么一个事项。第二个就是从技术的这创新角度来看，skillAI它的这个通用大脑也解决了机器人跨场景适应性能力的这么一个问题。同时就是meta发布的新一代的模型，是基于视频训练的这个世界模型。它也是使用了100万小时的视频素材来进行训练，它的特点是能够实现 零样本的学习。如果大家记得上周我在汇报特斯拉的情况的时候，特斯拉其实也是可以实现了零样本的这么一个学习。而且完全不需要去对这个训练后的这个数据进行微调，也可以实现很好的这么一个迁移。所以不管是meta还是特斯拉，都走到了这么一个技术发展的这个路径上面来。发言人1 13:17通过这种技术路线，可以让机器人通过观看视频就可以理解物理世界的规律，而不需要大量的标注，不需要使用大量的标注数据这个是跟之前openI的这种公司的大语言模型的技术路线是完全不同的这么一个技术路线。它可以加速人形机器人机身智能的训练的速度和提升它训练的这么一个效果。所以我们认为包括scale的AI包括meta还有包括特斯拉的这个事件。我们对结合这三个事件来看，我们认为其实整个的机身智能在技术突破，还有包括产业协同上面，都在持续的往前推进。所以整体我们对于下半年机身智能或者是人形机器人在一些场景上面去实现这个商业价值，去实现一个商业化的落地和闭环，我们是持比较乐观的态度。这个是我们对于整个人性集成板块的核心观点。在投资标的上和板块选择上，我们在也是延续我们之前的这这个观点。我们认为要去重点关注北美的头部客户的这个头部厂商的这么一个供应链，以及上面的一些核心标的。发言人1 14:31我们也整理了这个产业链上面的一些相关公司的一些估值情况。从目前来看整体的这个板块的梯段上的这个公司的估值已经回到了相对比较便宜的这么一个位置。相对这个估值从低到高我们来看，一个是德昌机电控股，目前它的这个市值里边，我们认为其实已经没有太多的隐机器人的这个预期，所以整体的品质还是比较低的这么一个位置。第二个是瑞声科技，它目前的这个估值里面，我们认为也没有太多反映人性集成的预期。另外还有就是哈纳克，我们认为他目前估值也没有太反映人性情的预期，这三家相对估值是比较便宜的这么一个状态。另外就是这个恒力压拓普集团，他们的目前市值里边其实只反映了。5万台人形机器人的这么一个预期，我们认为也是在比较低的这么一个位置上面。所以这些公司我们认为是大家未来如果在在贝塔进回来之后，或者是这些公司在产业的上的进展有突破的时候，我们觉得是可以重点优先去关注的标的。发言人1 15:46这个是我这边的这些汇报。我们认为在这么一个过程当中，就是研究好产业上的各个环节的竞争情况，以及优选出核心的重要有竞争力的公司，是我们这下一个阶段需要重点去做的工作。所以在前期的时候，我们也写了轴承的深度报告。这篇报告其实是我们在一个多月之前写的那审核的周期相对长了一点。发言人1 16:15所以这上这周是正式发布出版。我们也请毛冠军老师接下来对轴承的这个深度报告做一个汇报。冠杰您可以开始了。发言人3 16:28好的，谢谢肖老师。各位投资者晚上好，我是国家海东机械毛冠杰。然后接下来由我主要和大家分享一下我们新发布的日行机器人的轴承的报告。这边报告其实主要涵盖一个涵盖几大块内容。一个是人人机人所带来的发展机遇，到主要是对轴承和相关的一些设备的一些发展机遇。另外一个就是全球和中国轴承的一个市场的现状，还有高端产品的国产化替代这样的一个进展，以及具体的我们推荐的几个标的。发言人3 17:05 第一部分其实还是主要是一个轴承的那那的一个介绍。其实轴承在整个的是装备制造领域还是相对至关重要的。几乎秃秃的些设备其实都需要轴承去进行一个支撑，就是有轴的地方其实都要用到轴承，所以说轴承的话其实是无处不在。发言人3 17:23在的它的价格的话从十几块到几十块到小几百块钱都不等。那根主要是还是根据它的一个大小，还有还工况等等，以及要求的一些精度等等。可能他所有他所他他的一个价格可能还是是会在这个区间进行波动。当然大型的轴承可能会更贵一点，因为它材料的一个成本其实也占比也相对会比较高一点。发言人3 17:48作为机械传动轴的一个核心核心的支撑部件的轴承，其实它是实现性能功能和效率的一个重要保障，特别是在人形机器人快速发展的这样的一个背景下，其实对轴承的需求，我们认为是新增需求还是相对比较多的。包括制造轴承的一些设备，它它新增会新增一些设备，设备其实里面也有很多的一些轴承是仅仅是人形机器人本身所需要的周长会增加。那它相关的一些制造的一些设备，各种各类型的一个设备的一个轴承的一个需求，其实也都会增加，也都会进一步增加。所以说是轴承的未来的一个空间其实还是蛮大的那轴承的话其实它的分类来看的话，从它的分类来看，按照摩擦性质轴承其实可以分为两大类。一个是滚动轴承，一个是一种是滑动轴承。滚动轴承的话其实像滚动轴承，其实是将运动的轴和轴座之间的一个滑动摩擦变成滚动摩擦法，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。发言人3 18:55滚动轴承又分为两类，一个是滚珠轴承，一个是滚子轴承。如果滚动体是滚珠的话，那它就是一个滚珠轴承，或者是有的地方叫球轴承。如果它不是一个球，如果滚子不是球，是而是一个辊子。就比如说圆锥状的或者是圆是那个或者是圆筒，或者是和那个比较细的那种针状的那种文字轴承。发言人3 19:23那滚动轴承其实凭借摩擦修小，功率消耗少的优势，等于占据市场主要地位。它所有所有的一个轴承的一个用量里面，滚动轴承可能占到87%左右，接近90%。其中滚子轴承大概是占百分之分之50，大概是50%。常见的滚动轴承其实包括我们经常所听到的深沟球轴承、角接触轴承、调心球轴承，还有圆锥滚子轴承等等。其实他们都是在不同的领域都发挥着比较重要的一个作用，在汽车、机床、电机等领域都有分布。发言人3 20:01滑动轴承的话就是区别于滚动轴承的，就是没有滚子，是最基础的一个轴承之一。它是靠平滑的面来支撑转转动轴，因此它的一个接触部位是一个面，是一个面。虽然没有滚动问题，但是滑动轴承它工作相对会比较平稳可靠，噪声比较小，承受的载重或者是以及它的一个抗冲抗冲击载荷的能力是相对会比较强的，所以这是它的一个优点。所以在特定的一些场合中，也有华众筹宠的这样的应用整体。在所有应用中能够占占到14%的这样的一个一个分布。特别是里面就是我们经常在人群机能听到的一个词，就是关关节轴承。它其实也是滑动轴承的一种，它是球面滑动轴承基本但是由球形的球形的滑动球面接触面接触表面的内外圈组成。它的内外圈其实都是球面的，所以能够在任意角度能够转动，比较适合于人形济人的一个手腕或者脚踝等部位，也能够更好的满足复杂的一个运动的这样的一个需求，运动的一个需求，这是轴承的一个基本的一个情况。发言人3 21:26 人形机器人中轴承的话需求量我们认为是在不断的一个提升的，不断提升的那以特斯拉的optimus为例，通过研究其结构的其结构我们可以看到每个关节其实都有多种类型的轴承来保证其运动精度。例如像旋转执行器通常采用电机加精密减速器的一些结构，而线性器线性执行器都基本上是采用电机加辊进行辊柱四杠的这样的一个结构。每种执行器其实均还需要配备不同类型的轴承。我们从之前的optimus放出来的一些照片来看的话，optimus预计大概使用了14个交叉滚子轴承，28个角接触轴承等等。这些轴承保证了optimus的一个精准度和它的有稳定性，还为人形机器人带来了相对比较高的一些灵活性和可靠性。发言人3 22:18我们也测算简单的测算了一下，如果optimus出货量达到100万台时，那我们那轴承的那轴承的一个新增的一个需求，我们是认为是有望超过30亿元人民币的。它不包含它的一个相关的一些设备，设备里面的一个轴承的一个要求，还不包含这些。这其实30亿的话，其实也不仅展示了轴承的一个市场的一个巨大潜力，也为国产替代带来了一个比较大的一个空间。我们可以看到A股市场上很多的一个轴承公司，它的一个收入体量可能就是几个亿，或者是接近十个亿这样的一个水平。如果他们能在，轴承的这样的一个，人形的这样的一个发展的一个背景下，能够获得较高的一个市场份额的话。那对他自身的一个营收的方面的一个弹性，我们认为还是有比较大的一个，还是相对会比较高的。所以说这这是这也是我们为什么要要发人形的流程的这样的一个报告的一个核心的一个原因之一，所以它带来的弹性是相对比较较大的。发言人3 23:27此外的话其实我们考虑到如果考虑到零小手的一个特殊的一个需求的话，那空心微电机也会采用很多的一些球球轴承或者滑动轴承，这也是进一步提升了不同轴承的这样的一个需求。所以说林巧手还是和身体上的一个轴承其实可以是分开来看的。以上的上面的一个31页，其实也只包含了一些它的一个轴