激光雷达系列深度之五：AEBS新规催化标配预期，割草机+无人城配快速放量

行业研究 系列深度第篇集中分析目前加速放量的两个非车规赛道智能割草机和无人城配车配置激光雷达的必要性、现在及远期空间、核心竞争要素及格局判断，并针对车规市场近期发生的变化，分L234进行了分层梳理。我们重申激光雷达不仅是“智驾之眼”，更是未来有望覆盖所有广义机器人场景的“下一代通用传感器”，目前智能割草机市场百万颗级别的大单及robovan市场从1到10的快速上量的趋势已充分印证了上述逻辑。 车规市场：AEBS新规有望推动激光雷达标配，下沉化高端化或牵引量价齐升。近期，激光雷达车规市场出现 较多变化：1）针对L2及以下车型，“AEBS新规”在未来落地有望推动激光雷达在M1及N1类车型中的标配。 我们认为，尽管AEBS的强制标配并不直接与激光雷达强制标配划等号，但高时速叠加低误检漏检率要求下的AEBS应当对激光雷达的标配上车具有较强的边际催化。2）针对L3车型，由于接管缓冲与责任转移问题，主视高性能激光雷达与单车45颗拼接环视方案成为国内L3车型（华为、吉利等）的一致选择。2025年4月，华为发布新一代ADS40智能驾驶辅助系统，落地国内首个高速L3商用解决方案。3）针对L4车型，今年国内头部四家L4厂商（小马、文远、百度、滴滴）车队数量及合作进展均有明显突破，目前国内主流L4车型均搭载710颗激光雷达，我们认为，L4天然带有“如果无法提供覆盖100场景的价值，其实就相当于100没价值”的商业残酷性，单车多冗余系统本质是对覆盖1极端场景所必要支付的成本。今年以来，车规级激光雷达市场整体趋势加速向上，成本下探政策催化激活中低端市场，L34高阶智驾有望构筑单车价值量“通胀引擎”。 智能割草机市场：3D感知趋势明确，成本优势技术路线储备构筑竞争壁垒。必要性方面，我们梳理了海内外12 家割草机厂商的29款智能割草机SKU，初步得出以下结论：1）视觉RTK等定位技术是目前主流的感知方案； 2）激光雷达成为新兴感知方案，29款SKU中搭载率达28，头部厂商如追觅、科沃斯、库犸科技旗下新款SKU均搭载激光雷达。面对庭院工作的复杂场景，传统感知方案依赖RTK、UWB等技术进行定位、视觉传感器进行避障，在技术上存在诸多局限性，如人工部署基站繁琐低效、草坪起伏不平、障碍物随机散布、信号干扰引起定位偏差等，激光雷达3D建模主动避障可实现全天候精准作业，未来或成为智能割草机“刚需”，我们测算认为远期割草机激光雷达TAM有望达64亿元。格局方面，近期头部激光雷达厂商密集签约智能割草机客户，订单量级突破百万颗，其中，速腾主要与库犸科技合作，禾赛、览沃主要与追觅合作。我们认为，割草机激光雷达的竞争壁垒在于“成本优势”与“多元技术路线储备”，目前智能割草机价格内卷化趋势显现，对于高价值量零部件的成本敏感性较高，头部激光雷达厂商如禾赛、速腾受益于车规市场的规模效应，具备显著成本优势；同时，由于目前割草机用激光雷达的技术路线尚未收敛，头部厂商可以在与割草机厂商先行先试的过程中结合用户反馈快速探索出最优技术路线，且由于龙头具备多元技术路线产品的成熟储备，因而适配速度也会更快。 无人城配车市场：“载货版L4”率先放量，有望再塑一个ADAS激光雷达市场。无人城配车（robovan）是L4 率先在中低速载货场景中的应用落地，以九识智能新一代E6车型为例，我们测算认为单票快递物流费用仅为 005元，远低于人工物流015元的成本，经济性不言自明。进一步讲，假若未来无人物流车按照里程或时长收费，早6点至晚8点服务快递行业、晚10点至凌晨1点服务便利店补货或酒店换洗床单配送、凌晨2点到4点服务批发市场送货，一辆robovan可分为三个时段服务不同客户，进一步释放车辆价值。我们梳理了国内头部5家无人物流车厂商的12款SKU，发现主流厂商如九识智能、新石器、白犀牛、京东物流、菜鸟的robovan几乎标配多颗激光雷达，据此我们测算认为robovan激光雷达TAM或达400亿元，有望再造一个ADAS激光雷达市场。格局方面，目前禾赛、速腾、图达通与头部robovan厂商均有车型合作。我们认为，“换人”前提下成本仍是robovan厂商的重要考量，车规级产品的严苛要求未来可能会成为robovan激光雷达的进入壁垒。 不止于车载传感器，非车赛道激光雷达加速放量背景下，重点推荐全球激光雷达龙头速腾聚创、禾赛。 智能驾驶技术路线改变；L3L4渗透率不及预期；泛机器人视觉方案出现变动；国际关系端影响海外销售风险。 内容目录 1车规市场：AEBS新规有望推动激光标配，下沉化高端化或牵引量价齐升5 11L2辅助驾驶：AEBS系统或将升级为强制性国标，标配车载激光雷达或提上日程5 12L3有条件的自动驾驶：“接管缓冲期责任转移”，单车45颗激光雷达或为刚需8 13L4自动驾驶：Robotaxi落地车型搭载710颗激光雷达，中美主流厂商进展提速9 14规模扩容：成本下探政策催化激活中低端市场，L34高阶智驾有望构筑“通胀引擎”10 2割草机市场：3D感知趋势明确，成本优势技术路线储备构筑竞争壁垒11 21价值：激光雷达3D建模避障覆盖全天候作业场景，或为割草机器人感知“最优解”11 211感知方案梳理：割草机由手推式转向智能化，目前激光雷达搭载率达2811 212感知方案对比：“RTKUWB视觉”定位不准、避障不精，激光雷达3D建模主动避障实现全天候精准作业13 22空间：2024年我国割草机出口总金额247亿美元，激光雷达TAM有望达64亿元15 23格局：头部厂商订单规模突破百万颗，成本优势多元技术路线储备构筑竞争壁垒17 231签约客户：头部激光雷达厂商密集签约智能割草机客户，订单量级突破百万颗17 232竞争要素：规模化与零部件复用构筑成本壁垒，多技术路线适配能力决定先发优势17 3无人城配车：“载货版L4”率先放量，有望再塑一个ADAS激光雷达市场19 31价值：无人物流车单票极致降本验证商业可行性，激光雷达持续定义L4安全标杆19 311无人物流车单月成本降至2000元量级，单票成本或降低67释放经济价值19 312激光雷达赋能无人物流车应对复杂路况，未来伴随政策限速放宽有望成为标配20 32空间：2000万辆存量营运车辆替代空间，有望再造一个ADAS激光雷达市场22 33格局：头部厂商规模化绑定无人物流车客户，成本控制与车规级门槛或成竞争关键24 331签约订单：头部激光雷达厂商密集绑定无人物流车客户，推进多场景合作落地24 332竞争要素：“换人”前提下成本仍是重要考量，车规级严苛要求或成未来进入壁垒24 4风险提示26 图表目录 图表1：新旧国标对比：适用对象由M1扩展至N1类汽车，AEBS系统激活速度区间及误检漏检要求升级5 图表2：欧洲、美国、日本均通过强制法规要求安装AEBS系统6 图表3：AEBS激活速度区间扩展后需要更远的探测距离6 图表4：搭载激光雷达后AEBS安全速度上限提升约507 图表5：超长距数字化激光雷达能够精准检出远处物体7 图表6：新国标新增多项误响应试验，3D毫米波雷达在技术层面易造成误触发8 图表7：梅赛德斯L3级DRIVEPILOT系统配备一颗激光雷达9 图表8：梅赛德斯L3级DRIVEPILOT系统设置10秒响应接管时间9 图表9：国内车企密集公布L3进展，已公布车型均标配45颗激光雷达9 图表10：国内Robotaxi落地车型搭载710颗激光雷达10 图表11：搭载激光雷达车型销量激增，搭载车型下探至1020万元区间11 图表12：割草机由手推式转向智能化，感知技术不断演进12 图表13：海内外29款割草机SKU中激光雷达配置率高达2812 图表14：海内外割草机厂商29款SKU感知方案一览13 图表15：RTK视觉方案易受信号干扰影响，激光雷达在复杂环境仍实现高精定位14 图表16：RTK视觉方案依赖基站2D构图，激光雷达无需人工部署即可精准建图14 图表17：视觉误判频发，激光雷达攻克复杂地形与异形障碍双难题15 图表18：禾赛推出专为割草机器人定制的激光雷达方案JT1615 图表19：速腾聚创基于割草机器人定制固态激光雷达方案E1R15 图表20：割草机出口以欧洲和北美洲为主，2024年欧洲占比6216 图表21：2024年割草机出口金额达247亿美元16 图表22：欧美亚割草机出口多数月份实现较高正增长，2024年10月欧洲同比增长309416 图表23：全球割草机激光雷达远期市场规模有望达64亿元17 图表24：头部激光雷达厂商密集签约智能割草机客户，单笔订单突破百万量级17 图表25：232425Q1头部车载激光雷达厂商出货量（万颗）18 图表26：头部激光雷达厂商收发模组的芯片化架构推动激光雷达产品开发中台化18 图表27：追觅MOVA搭载禾赛JT16实现360感知19 图表28：库犸miniAWDLiDAR搭载速腾聚创E1R大面阵纯固态激光雷达分辨率更高19 图表29：禾赛科技、速腾聚创均实现机械式、半固态、纯固态三线技术布局19 图表30：无人物流车单月成本低至2500元以下，单票成本相比电动货车降低6720 图表31：无人物流车未来或可实现24小时工作，分时段服务不同客户20 图表32：无人物流车厂商12款SKU一览21 图表33：九识智能无人车搭载4颗禾赛AT128激光雷达22 图表34：九识智能无人车支持70余种复杂路况22 图表35：1924年全国快递业务量CAGR达22522 图表36：1924年全国快递员人数CAGR为1422 图表37：主流厂商累计订单超24000台，预期未来大规模放量23 图表38：1万元单车价值量400万年化出货量下无人物流车激光雷达远期市场规模可达400亿元23 图表39：头部激光雷达厂商自2018年起密集绑定无人物流车头部客户24 图表40：车规要求高可靠低容错，AECQ102压力测试项目包含数十项测试25 图表41：车规级激光雷达所需的研发投入在十亿级体量25 11L2辅助驾驶：AEBS系统或将升级为强制性国标，标配车载激光雷达或提上日程 2025年2月28日，《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》完成起草，于4月30日进入公开征求意见阶段。该标准将代替现行国标GBT399012021《乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》，由“推荐性国标”升级为“强制性国标”。 对比现行国家标准，新国标要求AEBS在覆盖范围、激活速度和误检漏检等方面全面升级。1）新国标覆盖范围从M1类乘用车扩展至N1类轻型载货汽车；2）M1N1类汽车AEBS系统激活速度区间由15kmh以上分别改为1080kmh1060kmh，同时明确对行人和两轮车有效识别的激活速度区间为20kmh60kmh；3）误响应试验新增右转跟车、静止自行车等复杂场景，提升车道内铁板误检难度，试验漏检率要求由40降至1020。 图表1：新旧国标对比：适用对象由M1扩展至N1类汽车，AEBS系统激活速度区间及误检漏检要求升级 现行国标GBT399012021 新国标征求意见稿 文件名 《乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》 《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》 适用对象 适用于M1类车辆 适用于M1及N1类汽车 标准性质 推荐性标准：适用于安装AEBS的M1车辆 强制性标准：全部M1及N1车型应满足文件规定的全部要求 车辆碰撞激活速度区间 15kmh以上 M1：10kmh80kmh N1：10kmh60kmh 行人、自行车、摩托车碰撞激活速度区间 无 20kmh60kmh 预警性能 不晚于紧急制动前1s 车辆碰撞：不晚于紧急制动前08s 其他：不晚于紧急制动 紧急制动性能 紧急制动不应在预计碰撞时间3s前开始 紧急制动后车辆的减速度绝对值的最大值不小于50ms2 误响应试验 相邻车道车辆、车道内铁板误响应试验 相邻车道车辆、车道内铁板、跟车过程中车辆目标右转、经过同 向运动的成年行人、经过对向静止自行车误响应试验 车道内铁板误响应试验 直径