激光雷达系列深度之五：AEBS新规催化标配预期，割草机+无人城配快速放量

激光雷达行业研究报告总结

车规市场

• AEBS新规推动激光雷达标配：新国标将AEBS系统由推荐性标准升级为强制性标准，覆盖范围扩展至N1类轻型载货汽车，激活速度区间和误检漏检率要求提升，激光雷达因其高探测距离和精度优势，将推动M1及N1类车型激光雷达标配。
• L3自动驾驶方案：主视高性能激光雷达与单车4-5颗拼接环视方案成为国内L3车型（华为、吉利等）的一致选择，华为已发布国内首个高速L3商用解决方案。
• L4自动驾驶方案：国内头部L4厂商（小马、文远、百度、滴滴）车队数量及合作进展明显突破，主流L4车型均搭载7-10颗激光雷达，单车多冗余系统是覆盖极端场景的必要成本。
• 市场规模：车规级激光雷达市场加速向上，成本下探+政策催化激活中低端市场，L3/4高阶智驾有望构筑单车价值量“通胀引擎”。

智能割草机市场

• 激光雷达必要性：传统感知方案（RTK/UWB+视觉）存在定位不准、避障不精等问题，激光雷达3D建模+主动避障可实现全天候精准作业，未来或成为智能割草机“刚需”。
• 市场规模：2024年我国割草机出口总金额24.7亿美元，激光雷达TAM有望达64亿元。
• 竞争格局：头部激光雷达厂商（禾赛、速腾）订单规模突破百万颗，成本优势+多元技术路线储备（机械式、半固态、纯固态）构筑竞争壁垒。

无人城配车市场

• 经济价值：无人物流车单票配送成本远低于人工，经济性显著，未来或可实现24小时工作，分时段服务不同客户。
• 激光雷达必要性：主流厂商（九识智能、新石器、白犀牛、京东物流、菜鸟）的robovan几乎标配多颗激光雷达，激光雷达是平衡效率与安全的最优感知方案。
• 市场规模：2,000万辆存量营运车辆替代空间，robovan激光雷达TAM或达400亿元，有望再造一个ADAS激光雷达市场。
• 竞争格局：头部厂商规模化绑定无人物流车客户，成本控制与车规级门槛或成竞争关键。

投资建议

• 推荐：速腾聚创、禾赛科技。
• 风险提示：自动驾驶技术路线改变、乘用车销量与高级别自动驾驶渗透率不及预期、泛机器人视觉方案出现变动、国际关系端影响海外销售。