激光雷达系列深度之五：AEBS新规催化标配预期，割草机+无人城配快速放量

敬请参阅最后一页特别声明探索出最优技术路线，且由于龙头具备多元技术路线产品的成熟储备，因而适配速度也会更快。 敬请参阅最后一页特别声明内容目录1.车规市场：AEBS新规有望推动激光标配，下沉化+高端化或牵引量价齐升..................................................51.1 ≤L2辅助驾驶：AEBS系统或将升级为强制性国标，标配车载激光雷达或提上日程..............................51.2 L3有条件的自动驾驶：“接管缓冲期+责任转移”，单车4-5颗激光雷达或为刚需..................................81.3 L4自动驾驶：Robotaxi落地车型搭载7-10颗激光雷达，中美主流厂商进展提速.................................91.4规模扩容：成本下探+政策催化激活中低端市场，L3/4高阶智驾有望构筑“通胀引擎”.........................102.割草机市场：3D感知趋势明确，成本优势+技术路线储备构筑竞争壁垒.....................................................112.1价值：激光雷达3D建模+避障覆盖全天候作业场景，或为割草机器人感知“最优解”..........................112.1.1感知方案梳理：割草机由手推式转向智能化，目前激光雷达搭载率达28%.................................112.1.2感知方案对比：“RTK/UWB+视觉”定位不准、避障不精，激光雷达3D建模+主动避障实现全天候精准作业.....................................................................................................................................................132.2空间：2024年我国割草机出口总金额24.7亿美元，激光雷达TAM有望达64亿元..........................152.3格局：头部厂商订单规模突破百万颗，成本优势+多元技术路线储备构筑竞争壁垒............................172.3.1签约客户：头部激光雷达厂商密集签约智能割草机客户，订单量级突破百万颗...........................172.3.2竞争要素：规模化与零部件复用构筑成本壁垒，多技术路线适配能力决定先发优势....................173.无人城配车：“载货版L4”率先放量，有望再塑一个ADAS激光雷达市场....................................................193.1价值：无人物流车单票极致降本验证商业可行性，激光雷达持续定义L4安全标杆............................193.1.1无人物流车单月成本降至2,000元量级，单票成本或降低67%释放经济价值..............................193.1.2激光雷达赋能无人物流车应对复杂路况，未来伴随政策限速放宽有望成为标配...........................203.2空间：2,000万辆存量营运车辆替代空间，有望再造一个ADAS激光雷达市场..................................223.3格局：头部厂商规模化绑定无人物流车客户，成本控制与车规级门槛或成竞争关键..........................243.3.1签约订单：头部激光雷达厂商密集绑定无人物流车客户，推进多场景合作落地...........................243.3.2竞争要素：“换人”前提下成本仍是重要考量，车规级严苛要求或成未来进入壁垒.........................244.风险提示...................................................................................................................................................26 敬请参阅最后一页特别声明图表目录图表1：新旧国标对比：适用对象由M1扩展至N1类汽车，AEBS系统激活速度区间及误检&漏检要求升级..5图表2：欧洲、美国、日本均通过强制法规要求安装AEBS系统....................................................................6图表3：AEBS激活速度区间扩展后需要更远的探测距离................................................................................6图表4：搭载激光雷达后AEBS安全速度上限提升约50%..............................................................................7图表5：超长距数字化激光雷达能够精准检出远处物体...................................................................................7图表6：新国标新增多项误响应试验，3D毫米波雷达在技术层面易造成误触发..............................................8图表7：梅赛德斯L3级DRIVE PILOT系统配备一颗激光雷达.......................................................................9图表8：梅赛德斯L3级DRIVE PILOT系统设置10秒响应接管时间..............................................................9图表9：国内车企密集公布L3进展，已公布车型均标配4-5颗激光雷达.........................................................9图表10：国内Robotaxi落地车型搭载7-10颗激光雷达...............................................................................10图表11：搭载激光雷达车型销量激增，搭载车型下探至10-20万元区间.......................................................11图表12：割草机由手推式转向智能化，感知技术不断演进............................................................................12图表13：海内外29款割草机SKU中激光雷达配置率高达28%...................................................................12图表14：海内外割草机厂商29款SKU感知方案一览..................................................................................13图表15：RTK+视觉方案易受信号干扰影响，激光雷达在复杂环境仍实现高精定位.......................................14图表16：RTK+视觉方案依赖基站2D构图，激光雷达无需人工部署即可精准建图.......................................14图表17：视觉误判频发，激光雷达攻克复杂地形与异形障碍双难题..............................................................15图表18：禾赛推出专为割草机器人定制的激光雷达方案JT16......................................................................15图表19：速腾聚创基于割草机器人定制固态激光雷达方案E1R....................................................................15图表20：割草机出口以欧洲和北美洲为主，2024年欧洲占比62%...............................................................16图表21：2024年割草机出口金额达24.7亿美元 ..........................................................................................16图表22：欧/美/亚割草机出口多数月份实现较高正增长，2024年10月欧洲同比增长309.4%......................16图表23：全球割草机激光雷达远期市场规模有望达64亿元.........................................................................17图表24：头部激光雷达厂商密集签约智能割草机客户，单笔订单突破百万量级............................................17图表25：23/24/25Q1头部车载激光雷达厂商出货量（万颗）......................................................................18图表26：头部激光雷达厂商收发模组的芯片化架构推动激光雷达产品开发中台化.........................................18图表27：追觅MOVA搭载禾赛JT16实现360°感知.....................................................................................19图表28：库犸mini AWD LiDAR搭载速腾聚创E1R大面阵纯固态激光雷达分辨率更高................................19图表29：禾赛科技、速腾聚创均实现机械式、半固态、纯固态三线技术布局................................................19图表30：无人物流车单月成本低至2,500元以下，单票成本相比电动货车降低67%....................................20图表31：无人物流车未来或可实现24小时工作，分时段服务不同客户........................................................20图表32：无人物流车厂商12款SKU一览...................................................................................................21图表33：九识智能无人车搭载4颗禾赛AT128激光雷达........................