开源机械Figure更新物流场景重大突破特斯拉机器人负责人更换或预示硬件趋

【开源机械】Figure更新物流场景重大突破，特斯拉机器人负责人更换或预示硬件趋于定型 （1）6月8日，Figure更新Helix神经网络在物流场景的重大突破。 ①部署仅三个月，完成全品类包裹操作闭环，精准抓取硬纸箱、可变形塑料和超薄信封等异构件，处理效率4秒/件，接近人类水平；通过翻转和平铺等动作优化条形码识别，扫描成功率95%。 ②融合力反馈与短期记忆模块，在训练数据从10-60小 【开源机械】Figure更新物流场景重大突破，特斯拉机器人负责人更换或预示硬件趋于定型 （1）6月8日，Figure更新Helix神经网络在物流场景的重大突破。 ①部署仅三个月，完成全品类包裹操作闭环，精准抓取硬纸箱、可变形塑料和超薄信封等异构件，处理效率4秒/件，接近人类水平；通过翻转和平铺等动作优化条形码识别，扫描成功率95%。 ②融合力反馈与短期记忆模块，在训练数据从10-60小时过程中，操作效率提升30%，性能随着时间不断优化。 ③全流程由神经网络自主学习生成，无需人工硬编码。 ④新一代Figure 03机器人采用紧凑型设计，成本较上一代降低90%，配合Helix模型进一步优化，预计下周更新进展。 （2）亚马逊正在测试人形机器人的包裹递送功能。 参与测试的硬件包括宇树机器人，软件基于DeepSeek-VL2模型和Qwen模型。 我们认为，以Figure为代表的人形机器人，仅用三个月便在物流场景中实现接近人类的操作效率，展示出以极少的资源实现强泛化能力。 人形机器人软件快速迭代，接下来最重要的是通过场景应用获取数据。 物流分拣是切实可以落地的刚需场景，或许是人形机器人在制造业普及的开始。灵巧手和传感器是关键硬件。 （3）特斯拉自动驾驶团队负责人AshokEluswamy将全面接管Optimus 项目。 我们认为这一调整意味着特斯拉的硬件架构已基本定型，硬件技术趋于收敛；后续重心是大脑和软件主导的快速迭代和数据零迁移，配套供应链也将逐步清晰。 2、方向怎么选 “确定性”和“新方向”，包括丝杠、执行器、轻量化、新型触觉传感器等。 执行器：震裕科技、拓普集团、三花智控 丝杠：五洲新春、震裕科技、雷迪克、浙江荣泰减速器：隆盛科技 传感器：日盈电子、万通智控 #国产机器人（华为链、小米、宇树、小鹏），聚焦共性关键技术 （1）宇树：迅捷兴 （2）华为（赛力斯）：隆盛科技 （3）小米：震裕科技 （4）小鹏：震裕科技、五洲新春 （5）“共性关键技术” 【东土科技】机器人操作系统和芯片，国际标准通讯协议，国内唯一 【迅捷兴】卡位机器人和机器狗专用PCB 【雷赛智能】卡位小脑运控、微电机、编码器，自研灵巧手 【安培龙】卡位执行器用压力传感器、关节模组力矩传感器 【日盈电子】开发压阻式电子皮肤，送样大客户 【万通智控】温度和压力传感器，与浙大机器人研究院合作 【集智股份】无框力矩电机和空心杯电机动平衡机、丝杠校直机国内唯一