电力设备行业专题研究：人形机器人系列专题之电子皮肤：触觉感知系统，扩展应用领域

强于大市（维持）[Table_Author]东方财富证券研究所证券分析师：周旭辉证书编号：S1160521050001证券分析师：安邦证书编号：S1160525010002[Table_PicQuote]相对指数表现[Table_Report]相关研究《人形机器人散热，绕不开的增量方向》《拐点已现，反转可期》《人形机器人带动扩产潮，“铲子”设备股将受益》《消费级产品受追捧，外骨骼机器人商业化进程有望加速》《汽车链主进军机器人，小米小鹏产业链价值重估》-18.28%-10.22%-2.15%5.91%13.97%22.04%6/48/410/412/4电力设备 2025.05.112025.05.112025.05.072025.04.212025.03.09 正文目录1.电子皮肤是机器人实现与外界交互能力的核心................................................41.1.电子皮肤：机器人感知外界环节的关键，柔性传感器是理想方案............41.2.电子皮肤技术路径多样，压阻式、压电式较为常用....................................51.2.1.压阻式柔性触觉传感器................................................................................51.2.2.电容式柔性触觉传感器................................................................................61.2.3.压电式柔性触觉传感器................................................................................71.2.4.光学式柔性触觉传感器................................................................................81.2.5.电磁式（霍尔效应传感器）触觉传感器....................................................91.3.电子皮肤的主要构成材料：柔性基底+导电活性材料+电极....................111.3.1柔性基底材料...............................................................................................111.3.2导电活性材料...............................................................................................131.4.人形机器人对电子皮肤的应用：特斯拉、智元、小鹏等..........................141.5.电子皮肤应用前景广阔，有望用于除机器人手部外的其他部位..............171.6.市场空间：预计2030年电子皮肤全球市场规模达92亿元......................171.6.1人形机器人电子皮肤市场空间测算...........................................................171.6.2柔性传感器市场空间测算：机器人+汽车+医疗+消费电子.....................192.相关标的：市场格局较优，国内厂商加速导入..............................................202.1.汉威科技：老牌传感器厂商，柔性传感器积淀深厚..................................212.2.福莱新材：深耕涂布工艺，积极进军机器人电子皮肤领域......................232.3.祥源新材：聚焦IXPE材料，有望应用于机器人电子皮肤........................252.4.日盈电子：深耕汽车电子，形成“感知—传输—控制”产品阵列..........282.5.申昊科技：聚焦智能机器人+行业应用，布局电子皮肤产品....................293.投资建议.............................................................................................................304.风险提示.............................................................................................................31图表目录图表1：机器人触觉传感系统的层次功能和结构框图........................................5图表2：压阻式柔性压力触觉传感电子皮肤........................................................6图表3：电容式柔性压力触觉传感电子皮肤........................................................6图表4：压电式柔性压力触觉传感电子皮肤........................................................7图表5：阵列式光学式触觉传感器........................................................................8图表6：电磁式（霍尔效应传感器）触觉传感器................................................9图表7：电磁式（霍尔效应传感器）触觉传感器具体设计示意图..................10图表8：各技术路线电子皮肤（触觉传感器）对比..........................................10图表9：电子皮肤各类柔性基底材料对比..........................................................11图表10：PDMS基体电子皮肤...............................................................................12图表11：水凝胶基电子皮肤................................................................................12图表12：3D海绵基体电子皮肤..........................................................................13图表13：基于碳纳米管的柔性电子传感器........................................................14图表14：特斯拉Optimus Gen2机器人手部使用触觉传感器..........................14图表15：小鹏机器人手部使用触觉传感器........................................................16图表16：智元机器人手部使用触觉传感器........................................................17 2 电力设备行业专题研究图表17：2025-2030年全球人形机器人电子皮肤（仅考虑手部应用）市场空间测算..................................................................................................................18图表18：2025-2030年全球人形机器人电子皮肤（除手部外）市场空间测算..........................................................................................................................18图表19：全球柔性压力传感器市场规模（亿美元）........................................19图表20：海外、国内触觉传感器公司介绍........................................................20图表21：汉威科技控股子公司能斯达发展历程................................................21图表22：汉威科技2019-2025Q1年营业收入（亿元）及同比增速................21图表23：汉威科技2019-2025Q1归母净利润（亿元）及同比增速................21图表24：汉威科技2020-2024年分业务营收情况（亿元）............................22图表25：汉威科技2020-2024年分业务营收占比 ............................................22图表26：能斯达在手指-手掌-手臂、足底-膝盖-头部等机器人关键部位集成柔性传感器 ......................................................................................................22图表27：福莱新材发展历程................................................................................23图表28：福莱新材2019-2025Q1营业收入（亿元）及同比增速....................24图表29：福莱新材2019-2025Q1归母净利润（亿元）及同比增速................24图表30：福莱新材2019-2024年分业务营收情况（亿元）............................24图表31：福莱新材2019-2024年分业务营收占比 ............................................24图表32：祥源新材电子辐照交联聚乙烯发泡材料（IXPE）............................26图表33：祥源新材发泡材料为电子元件穿上超薄“防护服”........................26图表34：祥源新材2019-2025Q1营业收入（亿元）及同比增速....................27图表35：祥源新材2019-2025Q1归母净利润（亿元）及同比增速................27图表36：祥源新材2019-2024年分业务营收情况（亿元）............................28图表37：祥源新材2019-2024年分业务营收占比 ............................................28图表38：日盈电子汽车电子产品（传感器、控制器）..........................