电子皮肤行业深度报告：实现机器柔性触觉，感知世界触手可及

核心观点

• 电子皮肤是人形机器人交互的关键：电子皮肤模拟天然皮肤功能，赋予机器人触觉感知，是智能医疗、智能控制系统和智能机器人等领域的重要技术。
• 技术路线选择：电子皮肤技术路线主要分为压阻式、电容式、压电式等，各有优缺点。压阻式传感器结构简单、成本低，适合人形机器人领域；电容式灵敏度高，适合高精度触觉感测；压电式具备自供电特性，适用于难以更换电源的场景。
• 行业壁垒：电子皮肤行业存在材料、制造、算法三大技术壁垒。材料需兼具高灵敏度、宽测量范围和测量一致性等性能；制造工艺复杂，成本高，大面积部署困难；算法标定机制复杂，需利用图形处理系统和AI辅助完成。
• 发展趋势：多模态感知和阵列化是电子皮肤未来发展的核心趋势。多模态感知电子皮肤可同时检测多种刺激，阵列化电子皮肤可获得更准确的压力信息。

关键数据

• 全球柔性触觉传感器市场规模：2024年达到26.7亿美元，预计2029年将达到53.22亿美元，2024-2029年复合增速为14.79%。
• 人形机器人市场规模：长期来看，预计仅国内人形机器人需求将超过1亿台，整机市场规模可达10万亿元级别。
• 人形机器人电子皮肤市场规模：中性估计2030年将达到7.56亿美元。

研究结论

• 国内企业加速布局：国内电子皮肤产业起步较晚，但在人形机器人产业增长带动下，凭借政策支持和制造能力优势，与国外技术差距快速缩小，部分国产企业已实现产业化应用。
• 行业前景广阔：人形机器人尚处于发展初期，长期市场空间巨大，电子皮肤作为其核心零部件，有望依托人形机器人需求增长，维持高速发展。
• 重点公司关注：福莱新材、汉威科技、柯力传感、申昊科技、晶华新材、奥迪威等。

风险提示

• 人形机器人量产不及预期风险
• 技术研发不及预期风险
• 政策支持不及预期风险
• 原材料价格上涨风险