计算机视觉和机器人用例

工业机器人自1954年发明以来，已在制造业等领域广泛应用，但传统机器人通常独立执行预设任务，与人类协作能力有限。为提升机器人能力并确保与人类安全共处，计算机视觉技术成为关键解决方案。该技术使机器人能通过摄像头等设备感知环境，结合机器学习实现更复杂任务，如协同工作、红外成像等，显著拓展工业应用场景。例如，AI云端连接的机器人可快速识别物体并预警，辅助质量检测。

核心挑战

1. 提升工业、农业等领域机器人的能力与生产效率
2. 增强机器人与人类共处时的安全性与可靠性

解决方案
Wind River提供三大技术栈：

• VxWorks：实时确定性操作系统，支持ROS 2框架，确保机器人快速响应环境变化；
• OpenCV for VxWorks：开源计算机视觉库定制版，含人脸识别、目标追踪等算法，简化开发；
• Helix Virtualization Platform：Type 1虚拟化技术，基于VxWorks运行多应用虚拟机，支持实时AI决策；
• Wind River Titanium Cloud：虚拟化软件组合，构建低延迟工业云，实现机器人间高速通信与协同。

应用场景

• 制造业：机器人可近距离与人类协作，通过视觉识别在非结构化空间作业；
• 农业：利用多光谱成像检测产品品质（如水果表面瑕疵）和病虫害（如桃树卷叶病），提升收益。

技术协同
结合Titanium Cloud与5G技术可构建超低延迟网络，实现机器人集群协同；VxWorks与Helix结合保障实时性，OpenCV简化视觉算法部署。

最终效果
计算机视觉技术使机器人能感知环境并与人协同，提升生产效率与安全性，推动工业自动化向更灵活、安全的方向发展。Wind River的解决方案通过软硬件结合，降低开发成本并保障系统可靠性。