工业机器人自1954年发明以来,已在制造业等领域广泛应用,但传统机器人通常独立执行预设任务,与人类协作能力有限。为提升机器人能力并确保与人类安全共处,计算机视觉技术成为关键解决方案。该技术使机器人能通过摄像头等设备感知环境,结合机器学习实现更复杂任务,如协同工作、红外成像等,显著拓展工业应用场景。例如,AI云端连接的机器人可快速识别物体并预警,辅助质量检测。
核心挑战
- 提升工业、农业等领域机器人的能力与生产效率
- 增强机器人与人类共处时的安全性与可靠性
解决方案
Wind River提供三大技术栈:
- VxWorks:实时确定性操作系统,支持ROS 2框架,确保机器人快速响应环境变化;
- OpenCV for VxWorks:开源计算机视觉库定制版,含人脸识别、目标追踪等算法,简化开发;
- Helix Virtualization Platform:Type 1虚拟化技术,基于VxWorks运行多应用虚拟机,支持实时AI决策;
- Wind River Titanium Cloud:虚拟化软件组合,构建低延迟工业云,实现机器人间高速通信与协同。
应用场景
- 制造业:机器人可近距离与人类协作,通过视觉识别在非结构化空间作业;
- 农业:利用多光谱成像检测产品品质(如水果表面瑕疵)和病虫害(如桃树卷叶病),提升收益。
技术协同
结合Titanium Cloud与5G技术可构建超低延迟网络,实现机器人集群协同;VxWorks与Helix结合保障实时性,OpenCV简化视觉算法部署。
最终效果
计算机视觉技术使机器人能感知环境并与人协同,提升生产效率与安全性,推动工业自动化向更灵活、安全的方向发展。Wind River的解决方案通过软硬件结合,降低开发成本并保障系统可靠性。