ROS 2 for VxWorks开发人员简介

随着数字化转型加速，机器人应用将在工业、汽车、医疗、仓储、零售等所有垂直市场持续扩展。新兴机器人应用场景需要更复杂的嵌入式运行环境，同时要求易于集成，并结合云开发与部署技术以实现快速上市和持续部署。实时系统、嵌入式平台、机器人及云连接成为当前机器人应用发展的关键要素。

VxWorks作为实时操作系统（RTOS）的领导者，在火星探测器、喷气式飞机、医疗设备、自动驾驶系统等领域拥有丰富经验，为任务关键型系统提供可靠支持。ROS 2作为机器人操作系统（ROS）最新版本，已成为机器人应用开发的实际标准，覆盖从微型无人机到云5G部署的广泛场景，原生支持Ubuntu Linux，并可在Yocto、VxWorks、Windows、MacOS及RHEL等系统上运行。

Wind River推出ROS 2 for VxWorks项目，通过定制修改和构建脚本将ROS 2框架集成到VxWorks中，使开发者能利用VxWorks的SDK、VSCode和实时容器等现代开发工具。该方案已整合于Wind River Studio云化DevSecOps平台，并支持实时容器边缘设备、自主无人地面车辆（UGV）、数字孪生、5G生产环境及机器人集群管理等新兴应用场景。

作为40年专注安全可靠智能系统的软件领导者，Wind River通过其全面软件产品组合，推动各行业数字化转型。ROS 2 for VxWorks方案为开发者提供基于VxWorks和Wind River Studio的实时机器人应用开发平台，助力构建前沿实时机器人系统。