顧客事例　リバーフィールド株式会社

手術支援ロボット「Saroa」の開発と市場進出

市場背景

• 手術支援ロボットは近年増加しており、日本国内では2001年から臨床試験が始まっています。
• 現有のロボット（ダヴィンチ）には「力覚なし」「アームの干渉」「高コスト」などの課題が存在。
• 力覚の再現、アーム干渉の解消、コスト削減が医療現場からの要望。

開発課題とアプローチ

• 手術支援ロボットで力覚を再現するため、空気圧システムを利用。
• 空気圧システムの精密制御には高速な応答性能、信頼性、安全性が求められるため、VxWorksを採用。
• VxWorksにより1msレベルのハードウェアリアルタイム処理を実現し、空気圧制御を高速化。

導入効果

• Saroaは重量が既存ロボットの半分強、サイズもコンパクト。
• アームを1本削減し、モニターを筐体に含まないことでコスト削減。
• フラットパネルモニター採用によりコミュニケーションが容易。
• 中規模以下の病院にも導入可能な柔軟な運用を実現。

将来の展望

• ダヴィンチの特許切れに伴い市場参入機会が増加。
• Saroaの改良と次世代ロボットの開発を進める。
• アジア、ヨーロッパ、アメリカへの進出を視野に。
• 地方の中規模病院にも手術支援の恩恵を届ける。