线性驱动领军企业，携手灵巧智能进军机器人赛道

线性驱动领先企业，多下游+出海双线驱动高增。公司成立于2000年，专注于线性驱动系统的研发、生产及销售，是行业标准的引领者。公司主要产品分为线性驱动部件和系统两类，主要由推杆、升降立柱、配套的控制器等组成，下游市场覆盖智慧办公、医疗康护、智能家居、工业自动化等多行业，为客户提供驱动及智能控制解决方案。公司较早布局国际市场，先后在马来西亚、美国等多个国家建设生产基地和销售中心，2024年公司海外营收25.35亿元，占总营收约69%，成为公司重要的业绩来源。16-24年，公司营收规模由5.06亿元增长至36.52亿元，CAGR约28%，多下游拓展+国际化驱动公司业绩保持高速增长。 终端场景需求释放，“技术+运营”巩固行业龙头地位。线性驱动产品发源于欧洲，在欧美应用较为广泛，国内市场起步较晚。公司产品主要覆盖多个下游行业：1）智慧办公领域，电动升降桌等高端智能办公市场发展带动线性驱动行业稳健增长，欧美市场成熟、国内发展潜力大，公司通过ODM形式绑定The Human、AMQ SOLUTIONS LLC、HNI Corporation等北美头部智能办公桌客户，依托海外产能实现海外市场的快速发展。我们预计24-27年公司智慧办公下游营收CAGR约10-15%。 2）医疗康护领域，老龄化趋势推动家用护理床、电动病床等高端产品渗透率提升，公司定制化系统解决方案切入大型客户，行业成长空间大，公司加大导入力度，我们预计24-27年公司医疗康护下游营收CAGR约30-35%。3）智能家居&工业+汽车领域，公司智能家居控制系统在全屋定制等环节有较大的应用前景，公司收购欧洲LEG 100%股权切入欧美高端家居市场，打开公司智能家居市场的增长空间。公司积极拓展线性驱动器在其他行业市场，在光伏、光热跟踪装置、工程机械、自动化设备牵引推拉控制等领域推出解决方案，实现多行业的产品布局。 进军人形机器人新赛道，开启增长的“第二曲线”。人形机器人未来十年产业趋势确立，25-30年出货量有望迎来爆发。公司依托在线性驱动行业的技术积累，布局人形机器人线性执行器、空心杯电机等产品，研发高性价比线性执行器模组，具备丝杠+电机+控制器+传感器自研自制能力，目前已推出样品并在测试和完善阶段；公司与灵巧智能成立合资公司布局人形机器人灵巧手产业链，24年11月灵巧智能推出Dexhand量产灵巧手，公司有望通过合资公司为灵巧智能配套空心杯电机等零部件，并逐步拓展其他机器人客户，发展成为重要的第二增长曲线。 盈利预测与投资评级：公司线性驱动产品国内领先，多下游拓展+全球化布局主业有望实现稳健增长，布局机器人零部件拓展第二增长曲线，我们预计公司2025-2027年归母净利润分别为3.92/4.97/6.40亿元，同比+39%/27%/29%，现价对应PE分别为37/29/23倍。首次覆盖给予“买入”评级。 风险提示：关税波动超预期，宏观经济下行，机器人业务不及预期等。 1.线性驱动单项冠军，下游应用与海外市场双开拓 1.1.专注线性驱动，深化全球布局 深耕线性驱动器市场20余年，国内行业领军企业，深化全球布局。公司成立于2000年，专注于线性驱动系统的研发、生产及销售。公司起步阶段主要专注于医疗电动推杆； 2007年进入办公家具市场；2008和2012年先后牵头起草了中国《直流电动推杆》行业标准、《电动升降桌》行业标准，填补行业标准空白；2018年9月在主板上市。公司整合全球资源，注重本地化服务能力建设，先后在美国、德国、日本、印度等国家和地区成立子公司，并在马来西亚、匈牙利等地建厂，深化全球战略布局。 图1：公司发展历程 1.2.产品覆盖全面，应用场景延伸拓宽 公司产品分为部件和系统两类，主要由推杆、升降立柱、配套的控制器等组成。定位高端市场，为智慧办公、医疗康护、智能家居、工业科技、汽车智能化、人形机器人等关联产业提供驱动及智能控制解决方案。 图2：公司产品矩阵 1.3.股权结构稳定，技术背景深厚 股权结构稳固，核心团队拥有深厚技术背景与丰富管理经验。公司实际控制人为董事长胡仁昌，截至2025年3月31日，胡仁昌直接+间接持有公司30.11%股权，新昌县众盛投资有限公司和浙江捷昌控股有限公司是公司员工持股平台，绑定管理层和核心技术人员。公司管理团队多为技术出身，总经理陆小健、副总经理吴迪增均为就技术出身，拥有行业标准起草经历和丰富的管理经验。 图3：公司股权结构（截至2025年3月31日） 表1：公司管理团队背景 1.4.盈利能力稳健回升，海外业务贡献突出 营收&归母净利润稳健增长。2016-2024年，公司营收规模由5.06亿元增长至36.52亿元，CAGR达28.03%；归母净利润由1.09亿元增长至2.82亿元，CAGR达10.27%。 2025Q1，公司实现营收9.61亿元，同比+35.59%；实现归母净利润1.13亿元，同比+62.61%，增长态势显著。 关税影响削弱引致净利率呈回升趋势。2018-2020年，公司出口北美市场的产品持续受到美国加征关税的影响，毛利率、净利率有所波动。公司通过全球产能的调配来降低美国关税政策带来的不利影响，2023年马来西亚工厂上量，部分订单转移到马来西亚工厂生产，关税成本同比-47.7%。2024年净利率同比+0.96%，盈利有望持续修复改善。 图4：营收&归母净利润保持稳健增长 图5：盈利能力承压但呈回升趋势 海外盈利贡献突出，是公司营收的重要引擎。公司凭借全球化布局优势，客户多为海外头部品牌企业，先发优势明显，利润空间较高。从规模上看，公司当前目标市场主要为经济较为发达且更注重生活品质的欧美地区，近年来海外市场对智能办公用品需求大幅上升，公司海外业务营收占比维持在70%以上。从效益来看，海外毛利率水平显著高于国内，2021年以来回升趋势明显，有望带动整体盈利水平持续提升。 国内销售业务规模相对较小，但潜力巨大。目前销售区域主要集中在广东、江苏、浙江等地区，主要客户对象为医疗器械、家具生产商、线上营销运营商，代理商销售业务量较小。2024年，公司国内营收同比+24.99%，国内毛利率同比+3.07%，主要系公司积极拓展国内市场所致。 图6：2018-2024分地区收入及占比 图7：2018-2024分地区毛利率 费用端管控总体平稳，成本端规模效应逐步显现。费用方面，管理费用占比较大，财务费用中汇兑收益引致公司期间费用率呈现一定的波动。2024年，公司加强费用的预算管理 ， 提高公司运营效率，销售/管理/财务/期间费用率同比减少0.70pct/1.08pcts/0.42pct/2.21pcts。成本方面，直接材料占比保持在七成以上；随着公司海外产能进一步释放，单位成本不断下降，利润空间不断扩大。 图9：公司成本（左轴，亿元）、产量（右轴，十万套）与单位成本（右轴，亿元/十万套） 图8：2016-2024费用情况 2.终端场景需求释放，“技术+运营”巩固行业龙头地位 2.1.线性驱动：关键共性技术，终端核心配件 线性驱动属于配套智能终端设备的关键共性技术。线性驱动又称电动推杆，由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成，与开关电源、控制器或面板一起组成线性驱动系统（电动调节系统)。其原理是通过控制系统将指令传达至机械结构，一般以直流电机或步进电机等作为驱动器，通过丝杠-螺母结构以实现电机输出的旋转转矩转化为丝杠的直线运动输出，从而达到推拉、升降重物的效果，被广泛应用于医疗康护、智慧办公、智能家居、工业自动化、汽车智能化等领域的终端产品，其质量直接影响终端产品的运行可靠性、安全性和使用寿命。 图10：线性驱动器内部结构图 上游供应稳定，下游应用广泛。线性驱动行业上游包括钣金件、线路板、钢材、电机、塑胶原料、丝杆等，竞争充分，供给充足，价格保持稳定或呈小幅下降趋势；中游生产的线性驱动产品可为用户带来舒适、便捷和人性化体验，是众多智能终端产品的核心配件，市场规模与下游应用领域的市场需求及生产制造能力直接相关。 图11：线性驱动行业产业链 2.2.终端需求空间持续扩容，下游应用领域不断拓宽 2.2.1.欧美相对成熟，国内新兴开拓 全球200亿美元大市场，远期成长空间广阔。线性驱动产品在国内外发展迅速，线性驱动行业属于高增长的细分新兴产业。根据Wise GuyReports，全球线性驱动市场预计从2024年的208.8亿美元增长至2032年的404.8亿美元，CAGR达8.63%。 图12：全球线性驱动市场规模（单位：十亿美元） 线性驱动在欧美市场相对成熟，发展的时间较国内更长。线性驱动产品起源于欧洲，丹麦和德国有全球领先的线性驱动供应商，在品牌、技术、研发和渠道上拥有较强竞争力，是线性驱动行业技术、产品的引领者。丹麦LINAK是全球最早的线性驱动行业生产商之一，在美国、斯洛伐克和中国深圳设立了海外生产工厂，近年来推出应用在光伏的大功率推杆，提供太阳能跟踪器的整套解决方案；产品类型广泛，但价格较高、订货周期较长。德国DEWERT致力于开拓全球市场并深入远东，于2004年在中国、中国台湾和韩国设立了销售公司，其电动直线驱动器、控制盒和手控器广泛应用在医疗领域中，产品价格普遍高于亚洲品牌。 国内线性驱动市场尚处于市场成长期，起步晚、生产规模小、增速快、性价比高，存在较大成长空间。我国线性驱动行业起步于21世纪初，业内公司数量较少，主要包括捷昌驱动、凯迪股份、德沃康、豪江智能、新益驱动、力姆泰克、锐迈科技等，行业集中度较高，以捷昌驱动为代表的几家专业线性驱动产品制造商处于国内市场优势地位。 国内本土企业在产品性能指标上已经有了较大提升，目前与国外领先企业的主要差距在于产品设计以及品牌知名度上，相对优势在于产品的性价比更高，对客户的定制要求反应更为迅速。根据智研咨询，国内线性驱动行业市场规模从2015年的26.5亿元，上涨至2023年的64.81亿元，CAGR为14%。 图13：2015-2023年中国线性驱动行业市场规模 2.2.2.智慧办公：电动升降桌带动智慧办公线性驱动行业迅速发展 从“将就”到“讲究”，智慧办公成为大势所趋。近年来，全球智慧办公产品的整体渗透率虽在不断提升，但还处于偏低阶段，低渗透率决定行业处于成长期。日益健全的法律、工会组织也推动了智慧办公产品由可选消费品逐渐转向必须消费品，北美亚马逊、Facebook等互联网巨头正在掀起一股基于人体工程学设计理念的办公桌椅热潮，未来线性驱动产品在智慧办公领域的应用将迎来新一轮增长。 电动升降桌成为全球智慧办公的核心主流产品，市场规模可观。从品类发展的角度看，电动升降桌不仅会在传统的商用和家用办公市场中占据更大的份额，还将在电竞、教育等多个垂直领域获得更多的应用机会。据中国产业信息网的数据，近年我国家具行业市场规模约为全球市场规模的25%，家具行业中20%为办公家具，办公家具中的30%为办公桌产品。根据中国家具协会、中国轻工业信息中心、前瞻产业研究院的数据整理统计，2024年全球家具行业市场规模为约4万亿元，我国家具行业市场规模有望达到或超过1万亿元。假定全球市场可升降办公桌在全球办公桌产品中的渗透率以10%计算，2024年全球可升降办公桌所应用线性驱动产品的市场规模大约为240亿元。目前国内尚处于市场开拓期，渗透率若以4%计算，2024年国内可升降办公桌所应用线性驱动产品的市场规模大约为24亿元。 图14：2018-2029年全球可升降办公桌收入及预测 电动升降桌在全球各区域市场的成熟度差异显著。欧美地区，电动升降桌已经进入成熟市场阶段，市场渗透率在20-30%之间。随着健康办公理念的普及，叠加政府和企业相关政策的推动，电动升降桌在商用和居家办公环境中被广泛使用。亚太地区目前处于电动升降桌市场的快速发展期，特别是在澳大利亚、日本、韩国、新加坡等经济发展较好国家，电动升降桌的需求逐年增加。尽管整体渗透率不到10%，但随着办公空间现代化、企