智能制造行业周报：机器人格斗赛带来动捕系统新增量

请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明2025 年 05 月 26 日机器人格斗赛带来动捕系统新增量——爱建智能制造周报（2025/05/19-2025/05/23）本周（2025/5/19-2025/5/23）沪深 300 指数-0.18%，机械设备板块-2.48%，申万一级行业排名 30/31 位。机械子板块中，仅印刷包装机械子板块跑赢沪深 300 指数，涨幅为+0.92%。人形机器人：动捕系统加速演化为具身智能时代“算力-算法”之外的第三类关键生产要素，将在机器人训练与应用规模化落地中打开广阔增量市场。1）动捕是机器人感知-决策-行动闭环中的关键输入，同时场景向高动态、高复杂度演进，对精度、延迟与多目标识别提出更高要求。2）格斗赛催化：宇树 G1 机器人参赛 CMG 世界机器人格斗赛，众擎机器人将于 25年 12 月举办格斗赛。格斗场景对动捕实时性和多目标识别有更高要求，建议重点关注动捕系半导体设备：小米玄戒 O1 芯片发布，国产终端加速 SoC 定制迈向全栈掌控，长期有望推动国产半导体设备形成新一轮结构性导入契机。小米玄戒采用 3nm 工艺并实现系统级芯片自研，虽仍由台积电代工，但对国产半导体设备产业而言，1）绑定国内晶圆代工厂是必然路径，对应高端刻蚀、薄膜沉积、检测与清洗等核心设备形成定制化导入需求；2）3nm 工艺叠加系统级芯片复杂封装与异构集成，将提升大陆晶圆厂先进封装环节投资意愿。可控核聚变：ITER 全球最大脉冲超导电磁体系统组件完成制造，设备工程建设加速落地。我们认为，1）ITER 由“组件制造”迈向“工程集成”阶段，供电、控制等关键配套系统有望进入集中部署期，对我国参与方及产业链环节构成实质利好；2）ITER 作为聚变能示范装置，工程建设推进有望强化市场对聚变商业化中长期预期，建议关注聚变核心部件相关制造企业。工程机械：出口韧性强，内需分化。根据中国工程机械工业协会统计 4 月销量数据，1）一带一路”与海外基建带动显著：压路机 4 月销量 1713 台，同比+36.2%，其中出口量 1072 台，同比增长 71.8%；摊铺机 200 台，出口量 50 台，同比增长 42.9%；高空作业车 343 台，其中出口量 46 台，同比增长 171.0%。2）地产链条复苏仍偏弱：大多数起重机械类别国内销投资建议：1）动作捕捉正从辅助工具向机器人泛化能力构建的核心基础设施演进，建议关注【凌云光】软硬件一体的动捕方案提供商，有望在机器人训练优化进程中率先受益。2）T 链量产落地加速。建议关注【拓普集团】【三花智控】【震裕科技】【隆盛科技】。3）2025年半导体设备核心厂商业绩验证和订单导入加速明显，建议关注业绩兑现强的本土设备标的，国产替代逻辑具备持续兑现基础：【北方华创】【中微公司】【拓荆科技】【盛美上海】等。4）建议关注可控核聚变核心部件企业：【合锻智能】【安泰科技】偏滤器供应商，已中标风险提示：国际贸易摩擦风险、宏观环境波动风险、新技术投产不达预期。 投资要点：统方案提供商。量均呈下降，内需仍处结构调整阶段。BEST、EAST 订单，预计分批交付。 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明目录1.周度行情回顾....................................................................................... 51.1本周沪深300指数表现优于机械设备板块............................................................................ 51.2本周机械设备板块估值整体回调............................................................................................ 62.机器人动捕处于“从可选工具向核心基础设施”跃迁的关键时点.... 82.1企业公告：股票回购、分红激励............................................................................................ 82.2智能制造行业跟踪及点评........................................................................................................ 83.数据：4月PMI回落，关税影响渐显................................................113.1宏观数据：整体降温.............................................................................................................. 113.2半导体设备行业：国产设备景气延续，成熟制程承压...................................................... 123.3自动化行业：“基本盘复苏+结构化升级”共振................................................................ 133.4工程机械行业：4月外需韧性延续....................................................................................... 143.5新能源设备行业：海风设备25Q1需求增量明显............................................................... 154.周度VC/PE总结................................................................................. 175.风险提示.............................................................................................18 2 图表目录图表1：本周沪深300 -0.18%，机械板块-2.48% .......................................................................5图表2：本周印刷包装机械表现最佳+0.92% ............................................................................. 5图表3：本周机械设备板块涨幅前五、跌幅前五榜单............................................................. 6图表4：本周机械设备各板块PE-TTM估值...............................................................................6图表5：本周机械设备板块PE-TTM估值变化...........................................................................6图表6：机械设备重点公司指标跟踪......................................................................................... 7图表7：本周重要公告................................................................................................................. 8图表8：本周国内主要晶圆厂、封测厂招标中标情况............................................................. 9图表9：本周中科院等离子体物理研究所招标中标情况....................................................... 10图表10：4月制造业PMI为49.0%，位于荣枯线之下...........................................................11图表11：4月全部工业品PPI同比-2.7%，环比-0.4% .............................................................11图表12：5月22日BDI指数为1341点，较上周上升.......................................................... 11图表13：本周国内钢材库存较上周-32.1万吨........................................................................11图表14：3月全球半导体销售额同比+20.6% .......................................................................... 12图表15：3月中国半导体销售额同比+7.6% ............................................................................ 12图表16：4月中国半导体制造设备进口量价同比变化.......................................................... 13图表17：中国服务机器人4月产量同比-3.4% ........................................................................ 13图表18：中国工业机器人4月产量同比+51.5% ..................................................................... 13图表19：4月中国机械零部件进口量价同比变化.................................................................. 14图表20：4月中国机械零部件出口量价同比变化.................................................................. 14图表21：中国4月叉车内销同比-0.9%，外销+18.0% ............................................................ 15图表22：中国4月液压挖掘机内销同比+16.4%，外销+19.3% ............................................. 15图表23：4月机床出口量同比-8.5% ......................................................................................... 15图表24：4月机床出口价格同比+33.9% .................................................................................. 15图表25