华福汽车机器人宇树科技要点更新晚上的宇树机器人拳击赛后我们第

【华福汽车&机器人】宇树科技要点更新!! 晚上的宇树机器人拳击赛后，我们第一时间邀请公司开了解读会，有几个重要细节分享下：1这次机器人运动控制能力提升很明显（出拳出腿以及跌倒站起），虽然是遥控的，但宇树也在做大脑模型的开发，计划年内实现部分场景的机器人自主操作（公司有信心实现特定场景的AI自主决策，泛化场景就还是需要时间）；之前公司说大脑模型投入大，会暂缓，#现在决定先从特定场景做起，这是很大的变化。 大 【华福汽车&机器人】宇树科技要点更新!! 晚上的宇树机器人拳击赛后，我们第一时间邀请公司开了解读会，有几个重要细节分享下：1 这次机器人运动控制能力提升很明显（出拳出腿以及跌倒站起），虽然是遥控的，但宇树也在做大脑模型的开发，计划年内实现部分场景的机器人自主操作（公司有信心实现特定场景的AI自主决策，泛化场景就还是需要时间）；之前公司说大脑模型投入大，会暂缓，#现在决定先从特定场景做起，这是很大的变化。 大脑模型做好才有应用场景，公司策略都是动态变化的，本体和运动控制一直是宇树的强项，大脑能力如果能补齐，还是值得期待的；2#1 宇树机器人今年的出货指引上调到万台（截止目前已经出了几千台），相比之前的指引，大幅上修，需求很旺盛，稳居国内销量第一。 下半年还会做产品迭代，会有新形态产品；3 这次在机器人拳击的训练上，宇树除了真人动捕数据以外，也开始尝试更多使用网上视频（如泰森）和仿真合成数据训练，这也是目前行业的趋势，特斯拉等企业也在做，毕竟真人采集数据的效率太低了；4硬件层面往后来看宇树说#轻量化是一个重点，因为公司的电机、减速器方案已经趋近成熟，特别是电机，设计的扭矩很大，现在并没有完全释放出来。 轻量化上目前还是工程塑料方案，用量在10kg每台机器人，后续用量还会提升。