机器人腱绳：渗透加速，重视超高分子量聚乙烯
1. 机器人腱绳：前景广阔的灵巧手传动方式
- 传动方式对比：灵巧手传动方式主要包括连杆传动、齿轮传动和腱绳传动。连杆传动和齿轮传动存在结构复杂、重量大、柔性不足等劣势，而腱绳传动模拟人体肌腱结构，减轻末端负载和惯量，提升抓取速度和精度，布局灵活，适合空间狭小、驱动自由度数目多的场景。
- 腱绳方案优势：腱绳通过模拟人体肌腱的牵引机制，利用高强度材料传递动力，显著提升灵巧手的轻量化和灵活度。以UHMWPE纤维为例，其密度低、强度高，可减轻人形机器人灵巧手重量，提高操作灵活性、精准度、负载能力，减少能耗，延长电池使用时间。
- 应用案例：特斯拉Optimus灵巧手采用腱绳传动方案，自由度由11个翻倍提升至22个，打开腱绳在灵巧手及全身关节驱动领域的应用空间。此外，Shadow Hand、Anthropomorphic Robot Hand等产品也采用腱绳驱动方案。
2. 机器人腱绳的市场空间有多大？
- 人形机器人市场：根据中国信息通信研究院预测，2028、2035、2040、2045年，我国人形机器人将陆续进入Lv2-Lv5阶段，对应整机市场空间分别为50亿、500亿、1000-3000亿、10万亿级别。
- 腱绳市场规模：22自由度灵巧手需要88根腱绳，按40元/根价格测算，单机价值量约3520元，预计1000万台人形机器人出货对应腱绳市场规模达352亿元。除灵巧手以外，腱绳在全身关节等结构也具备应用场景，市场空间有望加速打开。
3. 腱绳材料机遇来临，重视超高分子量聚乙烯
- UHMWPE纤维优势：UHMWPE纤维是世界上比强度和比模量最高的纤维，具有高强度、低密度、耐磨损、耐腐蚀、耐老化等优异性能，且成本更低，是最具优势的腱绳材料。
- 国内外厂商格局：全球UHMWPE纤维产能主要集中在中国、荷兰、美国、日本，其中中国是全球最大的制造及消费国。国内厂商技术、产能加速突破，有望与人形机器人产业大趋势形成共振。
4. 核心标的：同益中、南山智尚、恒辉安防
- 同益中：国内UHMWPE纤维及复合材料龙头，拥有上市公司中最高产能7960吨，收购超美斯，进军芳纶-芳纶纸领域，与主业客户端协同，形成1+1>2的产业效益。
- 南山智尚：拥有UHMWPE纤维产能3600吨，布局腱绳产品覆盖机器人灵巧手、手臂、大腿等多种应用场景。
- 恒辉安防：拥有UHMWPE纤维产能3000吨，预计2025年9月新增产能4800吨，积极开拓机器人腱绳材料、机器人外壳硬性材质替代应用。
5. 风险提示
- 下游需求低于预期
- 方案渗透不及预期
- 假设和测算误差风险
