具身智能行业研究：优必选攻克工业场景机器人技术难题，禾赛牵头编制首部车载激光雷达国标

核心观点： 智能驾驶： Momenta与Uber达成战略合作协议，共同推进国际市场自动驾驶Robotaxi商业化落地：2025年5月3日，Momenta与Uber联合宣布，双方正式达成战略合作协议，将自动驾驶车辆引入Uber平台，覆盖美国和中国以外的国际市场。 首批合作商业化落地将于2026年初在欧洲启动，并配备车载安全员。 禾赛牵头编制的全国首部车载激光雷达国标正式落地：2025年4月25日，由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准，禾赛作为牵头单位及第一起草单位主持编制的《车载激光雷达国家标准GB/T 45500-2025》正式发布并实施。 机器人： 4月27日，优必选正式宣布，此前进入多家知名车厂开展具身智能人形机器人实训的工作取得了实质性进展。通过在吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、比亚迪、奥迪一汽、北汽新能源、富士康等企业完成第一阶段的实训，优必选在人形机器人具身智能关键技术取得突破，解决了在工业场景中人形机器人算法和软件系统稳定性的技术难题。 4月28日，均普智能宣布首条机器人本体量产中试线已正式开始搭建。产线配备了公司自主研发的视觉引导装配系统、多轴联动测试平台等40余套高端装备，关键工序自动化率可达85%，后期有望实现“机器人生产机器人”。根据规划，该产线初期年产能约1000台。 4月27日，灵初智能发布其Psi-R1凭借分层端到端VLA+强化学习算法模型，率先攻克了开放场景下长程复杂任务挑战。以打麻将为例，Psi-R1展现了具身智能从单一动作执行向复杂物理世界感知、推理和执行闭环的关键跃迁。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：紧抓THB（特斯拉、华为、字节）主线，关注低估值龙头。量是人形机器人的核心矛盾点，本体：从巨头独舞到百花齐放。24年我们认为机器人产业主要是巨头独舞，因为机器人是大模型公司必争赛道，机器人是现实世界数据的入口和商业变现的出口。25年以Deepseek为代表的大模型开源趋势加速，大脑成本和壁垒下降，机器人作为应用终端将步入百花齐放状态。25年THB等陆续步入供应链确认阶段，供应链技术和产品迭代以及客户资源能力将成为能否进入头部供应链的最核心要素。 本周重要行业事件 Momenta与Uber达成战略合作协议，共同推进国际市场自动驾驶Robotaxi商业化落地、禾赛牵头编制的全国首部车载激光雷达国标正式落地、东风日产N7正式上市，搭载Momenta一段式端到端飞轮大模型、搭载RoboSense激光雷达，一汽丰田bZ5开启预售、禾赛科技联手群核科技，打造高精度机器人仿真训练新方案、禾赛科技与追觅生态链可庭科技达成战略合作，官宣30万台激光雷达新订单。优必选此前进入多家知名车厂开展具身智能人形机器人实训的工作取得了实质性进展、均普智能首条机器人本体量产中试线已正式开始搭建、灵初智能Psi-R1率先攻克开放场景下长程复杂任务挑战、美的集团类人形机器人将于5月正式进入湖北荆州洗衣机工厂、数字华夏发布星行侠 ® P01、特斯拉在湖南国际会展中心举办的车展上公开展示人形机器人Optimus。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 一、智能驾驶 1.1Momenta与Uber达成战略合作协议，共同推进国际市场自动驾驶Robotaxi商业化落地 事件：2025年5月3日，Momenta与Uber联合宣布，双方正式达成战略合作协议，将自动驾驶车辆引入Uber平台，覆盖美国和中国以外的国际市场。首批合作商业化落地将于2026年初在欧洲启动，并配备车载安全员。 点评：Momenta负责人表示：“我们已与全球领先的芯片平台及整车厂商建立了稳固合作，而此次携手全球最大的出行平台Uber，正好补全了实现全球规模化自动驾驶一块关键拼图，此次合作是我们发展进程中的重要里程碑，Momenta将把自动驾驶Robotaxi技术，高效的集成于量产车平台上，推向全球国际市场” 1.2禾赛牵头编制的全国首部车载激光雷达国标正式落地 事件：2025年4月25日，由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准，禾赛作为牵头单位及第一起草单位主持编制的《车载激光雷达国家标准GB/T 45500-2025》正式发布并实施。 点评：该标准的发布，不仅填补了国内车载激光雷达技术标准的空白，更为禾赛主导制定的ISO国际标准打下了坚实的技术基础。这一里程碑标志着我国在智能驾驶传感器标准化领域取得重大突破。 1.3东风日产N7正式上市，搭载Momenta一段式端到端飞轮大模型 事件：4月27日，广州，超舒适中高级纯电轿车东风日产N7正式上市。其中Max版本搭载Momenta一段式端到端飞轮大模型，东风日产N7采用Momenta一段式端到端飞轮大模型，该大模型将感知规划整合为一体，开创性采用长期记忆和短期记忆相结合的模式。N7辅助驾驶系统包括高速领航辅助NOA、城市记忆领航辅助NOA、泊车辅助、记忆泊车辅助、近距离遥控泊车辅助等功能。其中高速领航辅助NOA交付即用，城市记忆领航辅助NOA和记忆泊车辅助预计在6月份全国开通。 点评：东风日产N7在各类辅助驾驶等功能上，展现出更强的场景理解能力及问题处理能力，为用户带来安心、省心、舒适的用车体验。同时东风日产携手Momenta，基于一段式端到端飞轮大模型，让科技真正回归家庭本质。 1.4供应商 1.4.1搭载RoboSense激光雷达，一汽丰田bZ5开启预售 事件：近日，搭载RoboSense速腾聚创超高清中长距激光雷达，@一汽丰田旗下全新车型bZ5正式开启预售，作为一汽丰田在智能化等领域全面升级的全新产品，bZ5具备“全角度颜值”、“全守护安全”、“全沉浸智舱”、“全场景智能驾驶辅助”、“全保障QDR”五维核心价值。在全场景智能驾驶辅助方面，bZ5安全保障再升级，搭载了包含RoboSense激光雷达在内的33颗智能感知硬件，采用大算力芯片和先进的城区辅助驾驶系统，能够实现城市和高速的导航驾驶辅助、泊车辅助等30余项功能。 点评：搭配全景智能驾驶辅助方面的bZ5车型能为用户提供更安全、更安心的智能驾驶辅助体验。 1.4.2禾赛科技联手群核科技，打造高精度机器人仿真训练新方案 事件：2025年4月21日，全球领先的激光雷达企业禾赛科技与空间智能企业群核科技宣布达成战略合作，双方将共同推出机器人仿真训练场景生成新方案。通过禾赛激光雷达与群核科技空间理解模型SpaitalLM、空间智能解决方案SpatialVerse的深度融合，实现毫米级3D空间建模与物理属性智能标注，打造机器人高保真空间快速训练解决方案。此次合作将显著降低机器人行业仿真训练的门槛，加速智能机器人的商业化落地。 点评：群核科技首席科学家唐睿表示：“禾赛科技在激光雷达领域的先进技术，将为群核科技的机器人仿真训练注入强大的三维感知能力。禾赛科技创始人及CEO李一帆表示：“我们非常荣幸能够与群核科技达成战略合作。群核科技在空间智能领域的深厚积累和丰富空间场景需求，将为禾赛激光雷达技术提供广阔的应用场景。 1.4.3禾赛科技与追觅生态链可庭科技达成战略合作，官宣30万台激光雷达新订单！ 事件：2025年4月21日，全球领先的激光雷达制造商禾赛科技与追觅生态链高端智能庭院品牌可庭科技，在禾赛上海麦克斯韦智造中心正式签署战略合作协议。未来一年内，禾赛科技将为可庭科技提供30万颗JT系列激光雷达，赋能追觅割草机器人，显著提升其性能与用户体验，进一步增强产品在市场中的竞争力。 点评： 此次与追觅生态链可庭科技的战略合作，是禾赛科技的技术实力和市场影响力在机器人市场的又一次有力证明。 二、机器人 2.1行业政策 4月28日-5月3日： （1）4月27日，上海市人力资源和社会保障局发布《关于举办医疗机器人创新与临床应用高级研修项目的通知》。 （2）4月27日，厦门市公布《厦门市进一步推动人工智能产业发展若干措施》。（3）4月29日，东莞市印发《东莞市推动智能机器人产业创新发展若干政策措施》的通知。（4）4月30日，佛山市人民政府办公室关于印发《佛山市加快智能机器人产业发展行动方案（2025-2030年）的通知》。 图表1：本周行业重大事件梳理 2.2本体 （1）特斯拉在湖南国际会展中心举办的车展上公开展示人形机器人Optimus。（2）优必选正式宣布此前进入多家知名车厂开展具身智能人形机器人实训的工作取得了实质性进展。（3）因时机器人完成近亿元人民币B3轮投资。（4）均普智能首条机器人本体量产中试线已正式开始搭建。（5）美的集团宣布其自主研发的类人形机器人将于5月正式进入湖北荆州洗衣机工厂。（6）数字华夏正式发布其IP系列机器人新成员——星行侠P01。（7）弘亚数控子公司“广东星石机器人有限公司”持续探索家具机械装备的自动化机器人解决方案。（8）石头科技正考虑今年在香港二次上市，筹资规模最高达5亿美元。（9）法奥机器人获民生股权基金旗下两只基金领投。（10）鉴智机器人完成数千万美元B-1轮融资。 图表2：具身智能本体公司边际突破汇总 2.2.1优必选：进厂实训工作取得实质性进展 4月27日，优必选正式宣布，此前进入多家知名车厂开展具身智能人形机器人实训的工作取得了实质性进展。4月24日，优必选正式与采购方签订了大型双足人形机器人采购合同，所涉及的产品主要是工业人形机器人Walker S1与商用版人形机器人Walker C，相关产品将用于汽车工厂的生产制造和商用接待等环节。这是人形机器人企业在工厂制造业场景全球首次签署小批量人形机器人采购合同。 通过在吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、比亚迪、奥迪一汽、北汽新能源、富士康等企业完成第一阶段的实训，优必选在人形机器人具身智能关键技术取得突破，解决了在工业场景中人形机器人算法和软件系统稳定性的技术难题。 图表1：优必选Walker S 1机器人 2.2.2均普智能：首条人形机器人量产中试线已在搭建中，后期有望实现“机器人生产机器人” 4月28日，均普智能宣布首条机器人本体量产中试线已正式开始搭建。产线配备了公司自主研发的视觉引导装配系统、多轴联动测试平台等40余套高端装备，关键工序自动化率可达85%，后期有望实现“机器人生产机器人”。根据规划，该产线初期年产能约1000台。 "根据规划，设计团队已在关节精密装配、动态平衡校准等核心环节部署了第一代'机器人工站'。随着触觉、视觉等传感器的量产导入以及具身智能中枢系统技术的逐渐成熟，公司计划在后续工程中对产线进行智能化改造，使产线具备工艺自主优化能力，逐步实现‘机器人生产机器人’的全自动生产过程。”为适应当前市场产品多样化的生产需求，本条产线采用高度柔性化设计，“产线搭载了由公司自主研发的智能调度系统，可在24小时内完成产线重构，切换生产不同型号产品”。 图表2：均普智能人形机器人量产中试线概念图 2.2.3特斯拉：亮相湖南国际会展中心 4月30日至5月5日，特斯拉人形机器人Optimus在车展公开亮相。该人形机器人采用了特斯拉智能辅助驾驶汽车在人工智能、计算机视觉和神经网络等方面的技术，通过视觉感知与实时决策，可完成复杂操作精准分类电池模块、灵活抓取鸡蛋等