TESS NG微观交通仿真软件用户使用说明书

软件简介

TESS NG微观交通仿真系统是由同济大学孙剑教授团队研发的，针对中国混合交通流特征进行模型创新和仿真系统应用实践的软件。其主要特点包括：

• 完全自主知识产权
• 针对中国驾驶者及交通流特征
• 便捷快速的建模能力
• 开放的外部接口模块
• 定制化的用户服务

软件功能

TESS NG软件具备以下主要功能：

• 全交通场景仿真: 支持交叉口、干道、路网等不同空间尺度规模环境下的仿真，时间更新步长最高为20HZ，单机可实现500+路口的实时仿真。
• 多模式交通仿真: 除了机动车和非机动车，还可以对公交系统、飞机、特殊车辆等进行仿真，用户可自定义不同运载工具的尺寸、运动学/动力学参数以及交互行为。
• 智能交通系统仿真: 内嵌信号控制系统、公交优先等智能交通控制系统，并可仿真各种交通管控措施，如限速区、事故区、专用车道、ETC等。
• 可视化评估: 可实现对各类仿真结果的可视化评估，包括排队长度、行程时间、数据采集点样本、集计数据和高精度轨迹数据等多种形式。
• 二次开发接口: 具有强大的API开发接口，可实现完全自主的系统框架开发、自由导入大路网全局路径、开放的信号控制接口以及其它对象的二次开发接口功能。
• 其它功能: 可根据轨迹数据进行3D场景构建，可与城市交通大脑、可计算路网一体化整合，同时可与BIM、CIM系统、智能汽车虚拟测试工具等整合实现跨行业应用。

软件特色

TESS NG软件具有十大典型特色：

• 模型特色: 适应中国高密度交通流环境，高密度车流的交互模型具有拟人化的跟驰行为，可以高效的仿真高密度交通流交织区博弈交互以及多路段多车道车辆分步变道决策。
• 操作特色: 快捷易用的路网CAD化建模，可以便捷的构建交叉口转向关系，并且能自动生成转向面域，同时可以快速打断和组合路段，快速添加导向箭头标志，路段断点等。
• 二维模型特色: 共享空间二维仿真模型，包括机非交互交叉口混合行为模型、机非交互路段行为模型、非机动车进口道转向行为模型和异质非机动车横向位置选择模型等。
• 功能特色: 多模式交通仿真，可仿真多种交通出行模式：机动车、非机动车、行人、公交系统、出租车、其它特种工程车/消防车辆等。
• 数据特色: 各类静动态数据便捷管理，可快速简洁的导出路网结构数据，便捷的查看仿真集计及样本数据、车辆实时信息数据，快速设置各类评价数据。
• 车辆交互特色: 各类交通冲突的自动处理，如中低密度车流交叉口冲突、高密度汇入冲突、机非交互冲突、机非侧向冲突等。
• 路径特色: 快捷友好的全局路径设置，可以实现复杂路径的快速高效设置、快捷的全局路径一次性设置、展宽段(连接段)路径的快速自由连接等。
• 接口特色: 接口特色强大的API开发接口，可以实现完全自主的系统框架开发、自由导入大路网全局路径、开放的信号控制接口以及其它对象的二次开发接口功能。
• 展示特色: 各类可视化快速展示，包括三维场景的展示、仿真结果的可视化展示和特种车辆等的运行展示，也可以基于代理设置各类场景（事故区等）。
• 应用特色: 各类跨平台应用，可以与城市交通大脑、交通控制系统、可计算路网（如Open Drive，OpenStreet Map等）一体化整合，同时可与驾驶模拟器、BIM/CIM系统、智能汽车虚拟测试工具等整合实现跨行业应用。

软件安装

软件安装过程简单，需要选择安装路径并设置软件默认快捷方式。软件运行环境要求PC端Windows 7及以上（64位操作系统）； 手机移动端Andriod 5.0及以上。

软件操作界面

软件界面包括菜单栏、工具栏和状态栏，工具栏提供新建、打开、保存、位移、框选、测距、放大、缩小、全屏、取消工具、新建路段、设置断点、建连接段、决策点、新建路径、删除路径、添加导向箭头、公交系统编辑（站点及线路）、发车点、信号灯、数据采集器、排队计数器、行程时间检测器、编辑减速区、基本参数、比例尺、仿真运算等操作。

仿真模型构建示例

软件提供了交叉口建模示例、区域路网及公交系统建模示例、混合流交叉口建模示例等，帮助用户快速上手使用软件进行仿真建模。

仿真结果可视化

软件可以实现对各类仿真结果的可视化评估，包括排队长度、行程时间、数据采集点样本、集计数据和高精度轨迹数据等多种形式。用户可以通过菜单栏中的评价菜单进行可视化结果输出。

软件底层交通流模型及参数说明

软件应用模型概况包括微观仿真系统模型体系介绍和TESS NG模型及参数概况。主要模型包括跟驰模型、变道模型、汇入行为模型、穿越行为模型、机非交互行为模型等。

仿真软件的应用案例

软件提供了仿真交叉口案例、快速路案例、机非混合流交叉口案例、大规模路网案例等，帮助用户了解软件的应用场景和效果。

软件的3D展示应用

软件可以根据用户需求输出路网结构数据，并支持3D场景构建和动画制作。

实时在线仿真插件

软件提供了实时在线仿真插件，支持离线仿真功能的插件，并向用户提供了一个实时数据输出的开发接口。用户可实现对运行中的仿真路网进行发车点、信号灯组以及决策点路径三大参数的实时修改。

特殊场景建模

软件支持特殊场景建模，如直右车道的信号灯设置、异常超车/飙车行为建模、交通事故场景快速建模、禁止停车区建模等。

软件使用注意事项

软件使用过程中需要注意一些事项，如车辆在交叉口强制变道堵住上游其他车辆、哑连接的路径设置等。

总结

TESS NG微观交通仿真系统是一款功能强大、操作便捷、应用广泛的交通仿真软件，可以满足用户对各类交通场景进行仿真建模和可视化的需求。