受益于激光雷达行业渗透率加速上行，技术及规模构建护城河

全球领先的激光雷达企业，产品应用于ADAS、自动驾驶、机器人等场景。 禾赛科技（纳斯达克代码：HSAI）是全球领先的激光雷达研发与制造企业，产品广泛应用于支持高级辅助驾驶系统（ADAS）的乘用车和商用车，以及自动驾驶汽车和配送机器人、移动机器人等各类机器人应用。2024年，公司营收20.8亿元，同比增长11%，净亏损-1.0亿元（23年净亏损-4.8亿元），调整后净利润（即加回股权激励费用后的净利润）为1369万元（23年净亏损2.41亿元）。公司主营业务占比为激光雷达产品（93.7%）、工程设计（4.8%）、其他产品（0.9%）、其他服务（0.5%）。 车载激光雷达行业市场空间超千亿，自主激光雷达厂商崛起。2024年中国乘用车激光雷达搭载率突破5%关键节点，产业链日趋成熟，2025年起伴随BYD（天神之眼）、零跑、长安、吉利等中低端车型智驾平权，激光雷达有望全面渗透至15万元级别车型，行业渗透率加速提升，我们预计全球乘用车激光雷达市场规模将由2024年的617亿元增至2027年的1358亿元，CAGR为30%，竞争格局方面，全球市场，参考Yole数据，2024年，ADAS乘用车激光雷达主要玩家为禾赛科技（26%）、速腾聚创（26%）、华为（24%），L4自动驾驶激光雷达主要玩家为禾赛科技（61%）、Waymo（14%）、速腾聚创（12%）。 芯片化设计+平台化产品+自动化产线，助力激光雷达加速放量。产品端，面对无人驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人等领域对激光雷达的多样化需求，公司推出立体化产品矩阵（AT、FT、JT、XT、OT、PANDAR、QT、ET系列），涵盖机械旋转、转镜、电子扫描（纯固态）等技术方案。技术端，禾赛科技的核心激光雷达技术包括芯片化设计能力（专用集成电路（ASIC）的架构）、产品平台化、感知算法技术、车规级能力，芯片化设计+产品平台化+产线自动化降本，加速激光雷达规模化量产。客户端，禾赛科技作为激光雷达领先企业，配套客户涵盖车企（自主、新势力、合资和全球客户）、产业链相关公司（机器人、robotaxi等）。 风险提示：上游原材料涨价风险；下游产销风险。 投资建议：全球激光雷达领先企业，给予优于大市评级。持续看好公司在ADAS、自动驾驶、机器人激光雷达领域核心布局，后续激光雷达丰富订单量产，有望持续超越行业。预计公司2025-2027年营业收入分别为31.38/43.47/60.37亿元，分别同比增长51.1%/38.5%/38.9%，归母净利润分别为2.21/4.98/8.68亿元，首次覆盖，给予优于大市评级。 盈利预测和财务指标 公司概况：全球领先的激光雷达企业，产品应用于ADAS、自动驾驶、机器人等场景 公司概况：深耕十余载，全球领先的激光雷达研发与制造企业 禾赛科技（纳斯达克代码：HSAI）是全球领先的激光雷达研发与制造企业，产品广泛应用于支持高级辅助驾驶系统（ADAS）的乘用车和商用车，以及自动驾驶汽车和配送机器人、移动机器人等各类机器人应用。 公司前身HSInstruments于2012年由三位清华/斯坦福校友在硅谷圣何塞公摊创立，三位联合创始人李一帆（西部数据集团首席工程师）、孙恺（中组部专家）、向少卿（iPhone工程师）于2014年海归上海，2014年10月上海禾赛开始运营，最初致力于开发激光气体分析仪器、无人机载工业巡检设备和智慧城市环境大数据平台，其核心技术源于斯坦福大学汉森教授实验室（国际光谱大师，美国工程院院士，斯坦福机械系主任），主要的产品为激光气体传感器，包括手持式激光甲烷遥测仪及无人机载式激光甲烷遥测仪，产品灵敏度高、误报率低，一面世就受到燃气行业的关注，产品入围了2017年的Prism Award最终名单。在2016年，公司将主要业务转移到激光雷达产品的开发、制造和销售，激光雷达的主要光机电系统与激光气体遥测仪具有较强的相似性，因而公司得以充分利用在光路设计、电子信号处理等方面的技术积累完成了产品的快速开发。此后，公司开发并生产了多款激光雷达解决方案和产品，用于ADAS、自动驾驶和机器人等各领域。 通过上海禾赛，公司分别于2017年10月和2019年5月成立了HESAI公司（加利福尼亚公司）和上海禾赛贸易有限公司有限公司（PRC有限责任公司），HESAI有限公司和上海禾赛贸易有限公司分别是公司在美国和中国的主要销售平台。 2023年2月，禾赛科技在美国纳斯达克证券市场正式挂牌上市，股票代码“HSAI”。 禾赛科技将激光雷达的制造工艺融入到研发设计流程中，在促进产品快速迭代的同时，保证其高性能、高可靠性与低成本。公司在光学、机械、电子等激光雷达核心领域有着卓越的研发能力和深厚的技术积累，其激光雷达产品已成功经过市场验证。公司在上海、硅谷、斯图加特等地均设有办公室，公司已与全球领先的汽车OEM、自动驾驶汽车和机器人公司建立了牢固的关系，客户遍及全球40多个国家/地区。从公司成立到2024年12月31日，受益于汽车智能化的高速发展，公司已售出约82.7万台激光雷达，具体而言，2022年、2023年和2024年，公司分别售出约8.04万台、22.21万台和50.19万台激光雷达。 图1：禾赛科技发展历程 表1：禾赛科技历史大事沿革 图2：禾赛科技2016-2020年的产品型号演变情况 主营业务：主营ADAS、自动驾驶、机器人激光雷达产品及服务 禾赛科技是全球领先的激光雷达解决方案供应商，激光雷达产品广泛应用于配备高级驾驶辅助系统（ADAS）的乘用车和商用车，以及提供客运和货运服务的自动驾驶车队、机器人及其他非汽车行业，例如自动导引车/自主移动机器人、送货机器人、港口自动化等广泛机器人领域的工业应用场景。 从收入结构来看，公司的主要收入来源为：1）产品收入，包含激光雷达产品、气体检测产品及其他产品（激光雷达产品的配件销售收入）的销售；2）服务收入，包含工程设计、开发及验证服务、解决方案服务（与激光雷达产品相关的硬件、软件、部署及专业服务、工程设计、开发及验证服务、解决方案服务及其他服务收入的组合），以及其他服务收入（延长保修服务收入）。2024年，禾赛科技实现营收20.77亿元，主要来自激光雷达产品收入贡献（2024年收入19.47亿元，收入占比94%），以及工程设计、开发及验证服务、解决方案服务业务贡献（2024年收入1亿元，收入占比4.8%）。 表2：禾赛科技2024年分产品收入结构 公司的激光雷达产品矩阵丰富齐全，包含AT系列、FT系列、JT系列、XT系列、QT系列、OT系列、PANDAR系列、ET系列产品，在ADAS、自动驾驶、机器人等领域均有着广泛应用。 图3：禾赛科技主要产品 面向高级驾驶辅助系统（ADAS）的激光雷达 智驾加速发展，车厂已将激光雷达集成到高级驾驶辅助系统（ADAS）中，以便更好地感知车辆所遇到的不断变化的环境。禾赛科技的AT系列、FT系列和ET系列是其在高级驾驶辅助系统（ADAS）市场上的代表性产品。 1）AT系列：AT128是ADAS市场上高性能、低成本激光雷达代表，采用自主研发的专用集成电路（ASIC）架构，具备128个通道，探测距离从0.5米到200米，配备坚固的扫描镜光束转向系统，水平视场角达120°，每秒点云数量达153.6万，具备抗干扰技术。AT512为公司2024年1月推出的新的旗舰超远距激光雷达产品，包括在10%反射率下探测距离超过300米，每秒点云数量达1230万，图像质量出色。ATX为公司2024年4月首发的产品，配备公司第四代自研芯片，其所有组件均为自主研发和垂直整合，是一款全新的超紧凑高性能长距ADAS激光雷达，采用一维扫描架构，通过优化的光学和机械设计，ATX的最大探测距离可达300米，与AT128相比，ATX体积缩小了60%，重量减轻了近50%，截至2025年2月，已获得11家汽车制造商的设计订单。此外，公司于2025年1月推出AT1440系列，这是所有激光雷达中通道数量最多的，实现了0.02°的角分辨率，并提供超高清图像级点云，分辨率比主流汽车激光雷达高出30多倍。 2）ET系列：ET25是一款超薄长距激光雷达产品，设计用于安装在挡风玻璃内侧，高度仅为25毫米，以保持车辆外观美观，ET25将搭载禾赛科技的新一代TX/RX系统，功耗低于12瓦，并采用低噪音设计。 3）FT系列：FT120是一款专为盲点检测设计的全固态激光雷达产品，搭载了升级版的专用集成电路（ASIC），具备75°的宽垂直视场角，尺寸紧凑，仅为75（高）×68（宽）×90（深）毫米，并采用了抗干扰技术。2025年1月，禾赛科技发布了其下一代固态FTX激光雷达，是一款车规级的固态激光雷达，支持最大180°×140°的视场角，是全球车规级固态激光雷达中视场角最大的产品，FTX在10%反射率下的探测距离可达30米，分辨率出色，每秒点云输出量高达492,000点，是上一代产品的2.5倍。 面向自动驾驶的激光雷达 禾赛科技面向自动驾驶的激光雷达产品线主要包括Pandar系列和QT系列，其客户通常会同时采购这两款激光雷达产品用于相关应用。2024年9月，禾赛科技推出了行业首创产品OT128，进一步巩固了其领先地位。 1）Pandar系列：Pandar128为128通道的360度环视激光雷达，具有极佳探测距离（探测距离 200m （10%反射率））和点密度（345.6万点/秒（单回波）），能够在更远的距离实现卓越的感知能力，通道数量是前代产品Pandar64的两倍，但Pandar128仍保持了相似的紧凑外形，能够无缝集成到车辆外部。 2）QT系列：QT128是QT64的升级版，拥有超宽视角，是盲点检测的前瞻解决方案，其垂直视场角达105.2°，非常适合覆盖车辆盲区。它还具备卓越的短距离探测性能，在10%反射率下可探测近至0.1米的物体，垂直分辨率优化至0.4°。 3）OT系列：OT128于2024年9月推出，是全球首款在发射和接收系统中均采用专用集成电路（ASIC）技术的机械激光雷达产品，禾赛科技成功将基于ASIC的架构迁移至机械激光雷达产品。OT128继承了畅销产品AT128 95%的关键组件，每秒点云输出率高达345万点，探测距离可达200米（10%反射率）。 面向机器人市场的激光雷达 在机器人市场，禾赛科技主要产品为XT和JT系列，客户将激光雷达安装在小型无人驾驶车辆上，用于自主导航、避障、测绘，以提供诸如最后一公里配送和街道清扫等服务。 1）XT系列：XT32是公司2020年10月推出的32通道首款自研芯片的产品，也是其面向配送机器人和地图测绘市场的旗舰产品，适用于多种应用场景，包括自动化仓储、物流、机器人、测绘以及低速至中速自动驾驶场景，在性能、质量和成本之间实现恰当平衡，XT系列是为满足这些特定的工业需求而开发的产品。 2）JT系列：JT系列是专为机器人和工业应用设计了微型三维激光雷达，该系列体积小巧、重量轻，便于在各种机器人应用中安装和隐藏。JT128凭借其全球最宽的超半球形视场角（360°×187°），仅用一个单元即可实现卓越的空间感知范围，同时增强环境感知和动态检测能力。 表3：禾赛科技激光雷达产品 股权结构：股权结构较为集中，管理层技术背景深厚 公司三位创始人合计持有公司20.4%股份，投票权比例合计72%，备受产业资本青睐。公司由李一帆、孙恺、向少卿先生联合创立，根据公司2024年报，公司CEO李一帆持股6.7%（投票权比例23.7%），首席科学家孙恺持股7.0%（投票权比例24.6%）（投票权比例23.7%），首席技术官向少卿持股6.7%（投票权比例23.7%），三人共持股20.4%，同时拥有72%的投票权，公司包含李一帆、孙恺、向少卿先生以及其他董事高管在内的全体董事及高管合计持股比例为20.8%。此外，博世持股5.8%，小米持股5.5%。 图4：禾赛科技股权结构图 公司管理层为核心技术专家，技术背景深厚。公司创始人均为世界名校机械、电气硕博，学术实力强