机械设备行业周报：制造业PMI持续向好，政策支持人工智能与机器人产业发展

超配 投资要点： ➢宏观数据：制造业PMI指数显示行业景气度回升。据国家统计局，2025年3月份制造业采购经理指数（PMI）为50.5%，比上月上升0.3个百分点，连续两个月处于扩张区间。其中，大型企业PMI为51.2%，比上月下降1.3个百分点，但仍高于临界点；中、小型企业PMI分别为49.9%和49.6%，比上月上升0.7和3.3个百分点。从重点行业看，新质生产力对行业发展形成有利支撑，装备制造业、高技术制造业PMI分别为52.0%、52.3%，比上月上升1.2、1.4个百分点，景气水平连续两个月回升。 企业生产意愿及市场需求进一步向好。从分类指数看，生产指数、新订单指数高于临界点且较上月提升。具体到行业层面，铁路船舶航空航天设备、计算机通信电子设备等行业生产指数和新订单指数均升至55.0%以上较高景气区间；但同时，木材加工及家具、石油煤炭及其他燃料加工等行业的两个指数均低于临界点。 [table_product]相关研究 ➢近期观点：1、结合行业数据，关注景气度改善的铁路船舶、工程机械等板块。2、自主可控的重要性持续凸显，国产替代趋势有望提速，关注仪器仪表、数控机床、核心零部件等。 1.国产替代趋势持续，外延绘就新成长曲线——自动化设备研究框架专题报告 ➢产业政策：广东省新闻办近期举行《广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施》新闻发布会。广东省工业和信息化厅厅长曾进泽表示，将结合《“机器人+”应用行动实施方案》，建立省级跨部门协调机制，推进“机器人+”场景应用工作。具体措施方面：首先是加强技术攻关，充分发挥广东在5G、人工智能、工业互联网等方面的优势，集聚国内外创新资源；二是推动产业链整合，如筹建人工智能与机器人产业创新联盟、打造面向多场景的智能机器人训练场、共建机器人产业检测认证体系、推动产业基础较好的地市建设智能机器人产业园等；三是多方位深入拓展应用场景，将尽快遴选“机器人+”应用标杆企业，征集和发布典型应用场景，加大对典型案例的宣传推广。 ➢研发进展：宇树科技发布Unitree Dex5灵巧手。宇树此前发布的Dex3三指灵巧手单手拥有7个自由度，采用6个微型无刷力控关节直驱、1个微型无刷力控关节齿轮传动。同时，Dex3单手搭载33个触觉传感器，分布于掌心、指腹、指尖。2025年4月1日，宇树发布新一代Dex5灵巧手，5根手指均可独立更换，单手拥有20个自由度（16个主动+4个被动），每个手指的关节自由度均可实现丝滑的反向驱动。传动结构方面，采用12个自研微型力控复合传动关节、4个微型力控关节齿轮传动。除拇指外的四指，可实现正负22度的侧摆，以便适应被抓持物体的表面曲线，提升抓握的可靠度。发布视频展示了灵巧手抓取橙子、打扑克牌、玩魔方、翻书等动作。此外，Dex5单手搭载94个触觉传感器。 擎朗智能：发布人形机器人XMAN-R1。擎朗智能于2010年成立。公司产品包含多款配送机器人，适用于餐饮、酒店、医疗等领域；此外，已推出面向不同规模场景的商用清洁机器人；针对客户要求，可基于现有产品提供整体解决方案。基于多年的服务机器人研发与数据积淀，擎朗智能近期发布人形机器人XMAN-R1。该产品搭载11项多模态传感器，结合自研三维重建技术，可实现360度高精度感知。基于对服务人员行为逻辑的学习，XMAN-R1可完成“点单、配餐、送餐、收餐”等任务，协同擎朗智能原有的配送、清洁机器人，更好地服务于餐饮场景。 ➢风险提示：贸易政策变化及汇率波动、宏观景气度回暖弱于预期、核心技术突破进度不及预期、行业竞争加剧风险、原材料价格波动风险。 正文目录 1.宏观数据.....................................................................................42.机器人产业链动态.......................................................................42.1.政策支持推动建设机器人产业集群——以广东省为例.................................42.2.研发进展.....................................................................................................53.行情回顾.....................................................................................64.风险提示.....................................................................................7 图表目录 图1 2025年3月制造业采购经理指数PMI较上月提升0.3个百分点...........................................4图2宇树科技Dex3三指灵巧手...................................................................................................5图3宇树科技Dex5五指灵巧手...................................................................................................5图4 XMAN-R1机器人与擎朗配送机器人应用于餐饮场景.............................................................6图5擎朗智能机器人应用于海外商超场景....................................................................................6图6擎朗智能清洁机器人..............................................................................................................6图7本周申万一级行业各板块涨跌幅（%）.................................................................................7 未找到图形项目表。 1.宏观数据 PMI显示制造业景气度回升。据国家统计局，2025年3月份制造业采购经理指数（PMI）为50.5%，比上月上升0.3个百分点。其中，大型企业PMI为51.2%，比上月下降1.3个百分点，但仍高于临界点；中、小型企业PMI分别为49.9%和49.6%，比上月上升0.7和3.3个百分点。从重点行业看，新质生产力对行业发展形成有利支撑，装备制造业、高技术制造业PMI分别为52.0%、52.3%，比上月上升1.2、1.4个百分点，景气水平连续两个月回升。 企业生产意愿及市场需求进一步改善。从分类指数看，生产指数、新订单指数高于临界点且较上月提升。具体到行业层面，铁路船舶航空航天设备、计算机通信电子设备等行业生产指数和新订单指数均升至55.0%以上较高景气区间；但同时，木材加工及家具、石油煤炭及其他燃料加工等行业的两个指数均低于临界点。 资料来源：同花顺，东海证券研究所 2.机器人产业链动态 2.1.政策支持推动建设机器人产业集群——以广东省为例 广东省新闻办于4月1日举行《广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施》新闻发布会。广东省工业和信息化厅厅长曾进泽表示，将结合工业和信息化部等十七部门印发的《“机器人+”应用行动实施方案》，建立省级跨部门协调机制，推进“机器人+”场景应用工作。具体措施方面：首先是加强技术攻关，充分发挥广东在5G、人工智能、工业互联网等方面的优势，集聚国内外创新资源；二是推动产业链整合，如筹建人工智能与机器人产业创新联盟、打造面向多场景的智能机器人训练场、共建机器人产业检测认证体系、推动产业基础较好的地市建设智能机器人产业园等；三是多方位深入拓展应用场景，将尽快遴选“机器人+”应用标杆企业，征集和发布典型应用场景，加大对典型案例的宣传推广。 回顾已有数据，广东省在人工智能与机器人布局方面初见成效。2024年，广东人工智能核心产业规模超过2200亿元，全省人工智能核心企业超过1500家，人工智能领域国家专精特新“小巨人”企业数量全国第一。机器人方面，广东省工业机器人产量从2019年的4.47万台（套）增长到2024年的24.68万台（套）；此外，初步建立起包含“大脑—五官—肢体”的人形机器人产业链。 代表公司动态：优必选近期发布年报。2024年，优必选实现总收入13.1亿元，同比增长23.7%；其中消费级机器人、教育机器人、物流机器人收入占比分别为36.5%、27.8%、24.7%。2024年公司毛利为3.7亿元，同比增长12.4%，亏损同比收窄8.3%。2024年优必选发布了第二代工业人形机器人Walker S1及第三代灵巧手。公司已与东风柳汽、吉利汽车、奥迪一汽、比亚迪等车企合作，工业人形机器人Walker S系列进入多家汽车工厂实训，完成搬运货物、质量检查、零件安装、SPS（SetPartsSupply）分拣等工作。 代表公司动态：库卡中国2024年销售亮眼，美的工业技术布局机器人核心零部件。近年来，库卡中国区的表现尤为突出，库卡中国在整体库卡集团中的收入占比，由2020年的15%提升至2024年的22%以上。2024年，库卡中国全年发布27款新品，实现收入与订单双增长。据MIR睿工业统计，库卡工业机器人在国内市场的销量份额提升到8.2%左右。同时，库卡中国的海外业务蓬勃发展，其中，移动机器人的海外收入占比超50%。此外，美的集团旗下工业技术板块亦涉及机器人产业链，布局有高扭矩、短筒、集成式、定制化等系列的谐波减速机，可满足多关节机器人、SCARA机器人、协作机器人等需求。根据公司公告，美的集团已具备年产8万台谐波减速机、年产12万台机器人伺服电机的制造能力。 2.2.研发进展 宇树科技：发布Unitree Dex5灵巧手。宇树此前发布的Dex3三指灵巧手单手拥有7个自由度（拇指3个、食指2个、中指2个），采用6个微型无刷力控关节直驱、1个微型无刷力控关节齿轮传动。同时，Dex3单手搭载33个触觉传感器，分布于掌心、指腹、指尖。2025年4月1日，宇树发布新一代Dex5灵巧手，5根手指均可独立更换，单手拥有20个自由度（16个主动+4个被动），每个手指的关节自由度均可实现丝滑的反向驱动。传动结构方面，采用12个自研微型力控复合传动关节、4个微型力控关节齿轮传动。除拇指外的四指，可实现正负22度的侧摆，以便适应被抓持物体的表面曲线，提升抓握的可靠度。发布视频展示了灵巧手抓取橙子、打扑克牌、玩魔方、翻书等动作。此外，Dex5单手搭载94个触觉传感器，分布于掌心、指腹、指尖、指根。 资料来源：宇树科技官网，东海证券研究所 资料来源：宇树科技官网，东海证券研究所 擎朗智能：发布人形机器人XMAN-R1。擎朗智能于2010年成立，创始人毕业于华中科技大学电气工程自动化专业。公司产品包含多款配送机器人，适用于餐饮、酒店、医疗等领域；此外，已推出面向不同规模场景的商用清洁机器人；针对客户要求，可基于现有产品提供整体解决方案。从销售布局看，擎朗智能自2020年开始尝试出海，近年海外收入占比明显提升，出海初见成效。公司在全球设有80多个运营中心，在美国、德国、日本、韩国等地设有分支机构。基于多年的服务机器人研发与数据积淀，擎朗智能近期发布人形机器人 XMAN-R1。该产品搭载11项多模态传