人形机器人行业周报（第七期）：特斯拉机器人将进入试生产，广东组建百亿基金助力机器人产业

市场表现：2025年3月17日-3月21日，我们构建的国信人形机器人指数下跌7.64%，强于沪深300指数5.35pct，强于上证综合指数6.04pct，年初至今上涨29.7%；部分核心公司中，拓普集团下跌8.28%，三花智控下跌6.62%，中鼎股份下跌5.74%，银轮股份下跌4.74%，北特科技下跌6.46%，双林股份上涨28.85%，贝斯特下跌4.71%，祥鑫科技上涨10.34%，双环传动下跌2.35%，斯菱股份下跌13.39%，豪能股份上涨0.11%，精锻科技上涨4.07%，蓝黛科技上涨17.47%，凌云股份上涨9.22%，旭升集团下跌6.2%，爱柯迪下跌5.91%，均胜电子下跌5.55%，征和工业上涨11.78%，美力科技下跌0.9%。 行业动态：行业新闻：1）特斯拉：人形机器人Optimus今年将进入试生产阶段；2）FigureAI发布BotQ，用于生产Figure机器人的工厂；3）宇树科技发布视频，G1成为全球首次完成侧空翻、鲤鱼打挺的人形机器人；4）华为申请注册“MATEROBOT”商标；5）国家地方共建人形机器人创新中心将发布通用具身智能平台“格物”；6）众擎机器人发布“斧头摇”视频；7）北汽新能源携手优必选，享界超级工厂迎来首位人形机器人质检员WalkerS1；8）波士顿机器人发布Atlas高难度运动视频；9）黄仁勋表示机器人是未来最大的产业；10）有鹿机器人宣布在三月份连续完成总额达6亿元的具身智能通用大脑及机器人订单，签约上海枫林国际；政府新闻：1）中办、国办：加速推动机器人等新技术新产品开辟高成长性消费新赛道；2）广东组建总规模100亿元的人工智能与机器人产业投资基金；3）四川省相关部门正研究出台人工智能产业专项支持政策，全面推动AI产业发展壮大；4）山东：大力促进人工智能、人形机器人产业创新发展；5）浙江省委副书记、组织部部长王成到绍兴市新昌县和滨海新区调研；6）湖北省委书记、省人大常委会主任王忠林主持召开加快人形机器人产业化推进会议全力抢占人形机器人发展新赛道；融资动态：1)维他动力完成种子+轮融资；2）Apptronik完成29亿融资； 公告方面：1）精锻科技与天津爱码信成立合资公司，布局机器人；2）福达股份：拟通过分期增资方式获得长坂科技35%股权。 核心观点：特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头的持续布局（Figure、英伟达、华为、宇树、智元等），人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发的起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇。 投资建议：总成环节：拓普集团、三花智控；减速器环节：双环传动、斯菱股份、精锻科技等；丝杠环节：北特科技、贝斯特、双林股份等；其他相关：银轮股份、均胜电子、瑞鹄模具、爱柯迪等。 风险提示：机器人量产节奏不及预期，技术发展不及预期的风险。 本周行情回顾 相关标的/板块涨跌幅 2025年3月17日-3月21日，我们构建的国信人形机器人指数下跌7.64%，强于沪深300指数5.35pct，强于上证综合指数6.04pct，年初至今上涨29.7%；部分核心公司中，拓普集团下跌8.28%，三花智控下跌6.62%，中鼎股份下跌5.74%，银轮股份下跌4.74%，北特科技下跌6.46%，双林股份上涨28.85%，贝斯特下跌4.71%，浙江荣泰上涨13.83%，祥鑫科技上涨10.34%，双环传动下跌2.35%，斯菱股份下跌13.39%，豪能股份上涨0.11%，精锻科技上涨4.07%，蓝黛科技上涨17.47%，凌云股份上涨9.22%，旭升集团下跌6.2%，肇民科技上涨11.92%，爱柯迪下跌5.91%。均胜电子下跌5.55%，征和工业上涨11.78%，美力科技下跌0.9%。 图1：市场板块行情对比 图2：国信人形机器人指数走势 图3：市场板块周涨跌幅对比 图4：市场板块年涨跌幅对比 表1：相关标的近一周市场表现 行业动态 1、行业新闻 特斯拉：人形机器人Optimus今年将进入试生产阶段 3月21日，特斯拉称人形机器人Optimus今年将进入试生产阶段。马斯克透露，人形机器人Optimus已在弗里蒙特厂试产线完成制造，特斯拉今年目标生产5000台0ptimus，且已订购的零部件足够支撑今年生产10000-12000台，2026年目标是生产50000台0ptimus。 FigureAI发布BotQ，用于生产Figure机器人的工厂 3月16日，Figure介绍最新总部生产基地BotQ，作为新总部的核心部分，历经8个月的开发，BotQ的初代产线已具备年产量1.2w台机器人的产能，未来将通过扩大规模支持10万台机器人的生产需求。 宇树科技发布视频，G1成为全球首次完成侧空翻、鲤鱼打挺的人形机器人 3月19日，宇树发布视频，宇树Unitree G1人形机器人在视频中完成侧空翻，是全球首次完成侧空翻的人形机器人。3月21日，宇树发布视频，G1机器人在视频中完成全球首次鲤鱼打挺。G1身高1米3，体重70斤，拥有超大关节运动角度空间，23-43个关节电机。 华为申请注册“MATEROBOT”商标 3月16日，国家知识产权局商标局（中国商标网）显示，华为技术有限公司在2月13日申请注册“MATEROBOT”商标，相应商标注册号为83432155，国际分类为9（科学仪器）。 国家地方共建人形机器人创新中心：即将发布里程碑式的通用具身智能平台“格物” 作为国家级战略科技力量的重要部署，国家地方共建人形机器人创新中心即将发布里程碑式的通用具身智能平台——“格物”，构建全球领先的机器人智能体训练生态系统，并举办“格物具身智能仿真平台发布会”。另外，国家地方共建人形机器人创新中心开放基金将发布。该基金将围绕平台技术、具身智能、数据集、训练场四大领域及细分主要研究方向设置开放基金课题，对课题基础性、原创性、应用前景和潜在影响加以综合评估，筛选部分优秀可落地的项目资助。 众擎机器人发布“斧头摇”视频 3月16日，众擎机器人在其微信视频号上发布视频，展示旗下PM01学习周星驰《功夫》中斧头帮舞蹈。舞台上，PM01灵动起舞，既精准还原神韵，又融入机械美感，刚柔并济，展现机器人的灵活。 奔驰首批AI人形机器人已上岗测试 3月22日，奔驰公司正在试用美国公司Apptronik制造的人形机器人，用于将零部件搬运至生产线或进行质量检测等工作，成为最新一家在制造业中试验使用机器人的汽车制造商。 吉利旗下公司与智平方签署战略合作协议 3月18日，吉利科技集团旗下浙江晶能微电子有限公司（以下简称"晶能"）与智平方（深圳）科技有限公司（以下简称"智平方"）在吉利科技大厦正式签署战略合作协议。双方将基于半导体高端制造场景的工艺需求，联合研发面向精密制造领域的通用具身智能机器人解决方案。本次合作并非实验室级的合作项目，双方已经在着手在工厂场景合作落地具身智能机器人。合作的第一阶段，晶能的杭州基地"晶益半导"将率先部署智平方研发的通用具身智能机器人爱宝（AlphaBot）。 美的人形机器人曝光：已整合研发资源，希望能开发出短期落地的产品 3月18日，美的集团研发的人形机器人曝光，这款机器人不仅能跳舞、能“比心”，也能听懂语音指令并按照指令去完成相应操作。美的集团副总裁兼美的集团 Ct O卫昶表示，目前，美的已整合研发资源，成立人形机器人创新中心进行人形机器人研发，希望能开发出短期落地的产品，同时也能够布局中长期的技术和产品。 美的机器人主要分两大块：一块是家电机器人化，在家电产品中融入人形的技术，机器人的技术，比如说视觉、机械臂、人机交互等。另一块聚焦人形机器人的整机开发，同时深挖应用场景，探索在B端机器人一些能落地的场景。卫昶认为，人形机器人的核心零部件本身对美的不是挑战，美的有这方面的技术人才，知道怎么做，能够快速转入到人形机器人零部件的开发，人形机器人真正的挑战是它的操作能应付复杂的场景，所以在具身智能算法方面需要更多的投入。 海尔智家与星动纪元签署战略合作，将共同推出家庭服务机器人 3月20日，海尔智家旗下海尔兄弟机器人科技（青岛）有限公司与星动纪元在上海举行战略签约仪式。此次合作标志着AI智慧家庭与服务机器人的深度融合，双方将携手共同推出基于智慧家庭场景的服务机器人，将推动家庭服务机器人行业迈向新台阶，加速AI智慧家庭生态创新发展。 奇瑞召开汽车智能化战略发布会 3月18日，“油电同智全球同行”奇瑞汽车智能化战略发布会在芜湖奇瑞智造一工厂盛大召开。本次大会正式发布奇瑞智能化战略，展示已深度布局的猎鹰智驾、人形机器人、智舱大模型等一系列智能化成果。奇瑞控股集团党委书记、董事长尹同跃在发布会上表示，奇瑞在守住智能化汽车的同时，也在加速布局车载无人机、人形机器人、Robotaxi、飞行汽车等一系列新产业集群，奇瑞墨甲机器人开发的人形机器人已经在马来西亚上岗，“我们打算用它在4S店帮我们卖车”。 优必选人形机器人受粤港政府领导接见 3月20日，广东省2025年春茗（香港）在香港会议展览中心隆重举行，优必选作为广东省科技创新代表企业受邀出席，旗下明星产品熊猫机器人优悠及最新人形机器人WalkerC惊艳亮相，熊猫机器人优悠热情迎接到场嘉宾，并与领导、嘉宾亲切握手、合影互动。随后，优必选最新一代人形机器人WalkerC展示高动态跑步技术，其流畅的运动控制与快速响应能力，展现了优必选深耕人形机器人十余年的深厚积淀。 北汽新能源携手优必选，享界超级工厂迎来首位人形机器人质检员Walker S1 3月19日，优必选发布消息，北汽新能源与优必选强强联手，计划通过打造全球领先的人形机器人新能源汽车示范产线，为高端制造智能化升级树立行业标杆。 在北汽与华为联合打造的行政级纯电豪华旗舰轿车生产基地——享界超级工厂，优必选工业人形机器人Walker S1在总装车间执行仪表线物料检测任务，智能化检测准确率达99%。作为享界超级工厂的首个人形机器人“质检员”，WalkerS1通过纯视觉方案精准检测汽车零件的类别及数量，并与AGV协同完成自动化检测流程，展现了高度智能化水平。通过创新性地将三维重建工件模型输入仿真工具，生成大量更贴近真实相机成像风格的仿真数据，辅助训练视觉基础大模型，最终实现基于视觉提示的零样本检测。针对零件特征被遮挡、外观相似、摆放位置接近等难点，Walker S1采用基于跟踪的后处理融合技术，有效过滤和补全了少量帧的误检测和漏检测，显著提升了检测结果的可靠性。 联想5月或将亮相神秘人形机器人 3月18日，AMDAI PC创新峰会在京举办。联想集团执行副总裁兼中国区总裁刘军在会上透露联想将在5月份举办创新科技大会（TechWorld），届时将发布想见未见的“TA们”。 云深处发布机器狗视频 3月19日，云深处发布视频，机器狗在陌生环境实现快速感知和越障能力。机器狗快送，“一触即达”实现了陌生环境实时感知，无需提前建图，同时解放操作人员，提高了机器狗在复杂环境中的脱困与越障能力。将大幅提升机器狗在消防侦察、应急救援等场景中的使用效率。 波士顿机器人发布人形机器人Atlas高难度运动视频 3月19日，波士顿机器人发布高难度运动视频。Atlas使用了利用动作捕捉技术开发的强化学习策略，不仅能跑、能爬，而且还能翻跟头、跳街舞。 黄仁勋表示机器人是未来最大的产业 3月19日，英伟达CEO黄仁勋在加州圣何塞举行的英伟达GTC 2025上发表主题演讲。演讲聚焦英伟达的最新硬件，未来的技术路线图，以及机器人前景等热门话题。对于市场关注的机器人市场，黄仁勋称机器人很可能是最大的产业。在演讲中，黄仁勋宣布推出通用的机器人基础模型GR00TN1，它是全球首款开源的人形机器人功能模型。在演讲的现场，出现了一部英伟达、谷歌与迪士尼合作研发的机器人，名为Blue，由英伟达最新的GR00TN1模型加持。 有鹿机器人宣布在三月份连续完成了总额达6亿元的具身智能通用大脑及机器人订单，签约上海枫林国际 3月20日，有