智能交通雷视一体信息采集器
范围与目的
本文件规定了雷视一体信息采集器的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装运输和贮存要求等内容。适用于在道路上监测交通事件、统计交通信息的雷视一体信息采集器，其他场景应用的雷视一体信息采集器可参照执行。
规范性引用文件
规定了本文件引用的标准和文件，包括包装储运图示标志、电工电子产品环境试验、外壳防护等级、设备可靠性试验、电磁兼容试验和测量技术、交通信息采集视频交通流检测器、视频交通事件检测器、通信局（站）防雷与接地工程设计规范、公路路线设计规范等。
术语和定义
界定了雷视一体信息采集器、检测率、漏报率、虚报率等术语和定义。
技术要求
采集器组成
采集器由毫米波雷达单元、视频感知单元、数据处理单元、空间同步单元、信控机、边缘计算系统、业务应用平台等组成，具备交通信息检测、交通事件检测、目标数据融合、存储、故障自诊断、OTA升级、北斗/GPS定位授时等功能。
外观和结构要求
采集器外观整洁、光亮，无凹痕、划伤、裂缝，紧固件无松动，表面漆、镀层无气泡、龟裂和脱落，金属零件无毛刺、锈蚀及其它机械损伤，文字标识齐全清晰。
功能要求
a) 交通信息检测：按车道和时段检测机动车车型、车流量、平均车速、车头时距、车头间距、时间占有率和空间占有率、排队长度信息等；
b) 交通事件检测：停止事件、逆行事件、行人事件、抛洒物事件、拥堵事件、机动车驶离事件、超速事件、低速事件、压线、变道事件等；
c) 数据融合和信息集成：输出检测轨迹进行数据融合，生成完整运行轨迹，包括目标ID、目标类型、矢量信息等；
d) 空间同步：输出结果统一到毫米波雷达坐标系；
e) 存储：本地存储和导出交通数据，存储时间不少于7天；
f) 故障自诊断：系统设备故障、网络通讯故障等情况发生时，系统应能自诊断、记录并提示；
g) 时钟同步：支持网络时钟、卫星时钟、上位机时间为时间同步源；
h) OTA升级：具备软件在线升级和远程管理功能；
i) 北斗/GPS定位授时：宜具备北斗/GPS定位功能。
性能要求
目标分类识别率
不同距离下的目标分类识别率应满足表1要求。
横纵向检测精度
采集器对车辆横向位置检测误差应不大于0.3m，纵向位置检测误差应不大于0.5m。
交通信息检测精度
车流量、平均车速检测精度应不低于98%，分车道车流量、分车道平均车速、分车道时间占有率、分车道空间占有率检测精度应不低于95%，车头时距、排队长度的检测精度应不低于90%。
交通事件有效检测范围
自采集器安装正下方为起始点，采集器的交通事件最小检测距离不应小于30m，最大检测距离按照表2执行。
交通事件检测性能
在交通事件的有效检测范围内，检测率不小于98%，漏报率不大于2%，虚报率不大于1%，检测报警时间按表3执行。
融合轨迹跟踪性能
在平均车速大于20km/h的情况下，采集器在有效检测范围内输出的融合轨迹应包括目标ID、目标类型、矢量信息，在无遮挡条件下车辆轨迹ID的连续性应大于95%。
通信接口
通信接口应支持RS-485接口、RJ-45接口，接口与外部的连接应便于安装和维护，并采取防水、防尘等措施，通信接口应可带电插拔。
电气安全性
绝缘电阻
电源接线端子与机壳之间的绝缘电阻在正常状态下，应不小于100MΩ；在湿热状态下，应不小于2MΩ。
电气强度
电源接线端子与机壳之间施加频率50Hz、有效值3000V正弦交流电压，历时1min，应无飞弧、闪络或击穿等现象。
接地与防雷
采集器应按GB50689规定进行接地与防雷设计，接地电阻应不大于10Ω；在各端口应采用必要的防雷电和过电压保护措施。
电源适应性
产品在DC12～24V的电源条件下，系统应正常工作。
电磁兼容性
静电放电抗扰度要求
对操作人员正常使用采集器时可能接触的点和表面以及用户维修时可能接触的点进行静电放电抗扰度试验，采集器应正常工作。
电快速瞬变脉冲群抗扰度要求
对采集器的电源端口及数据接口进行电快速脉冲瞬变脉冲群抗扰度试验，采集器应工作正常。
辐射电磁场抗扰度要求
对正常工作的采集器进行辐射电磁场抗扰度试验，采集器应工作正常。
可靠性
在正常工作条件下，采集器的平均故障间隔时间（MTBF）应不小于30000h。
环境适应性
耐低温性能
采集器在-40°C的条件下保存8h后，应能立即启动，并能正常工作，逻辑正确；在-25°C的条件下工作8h，期间应能正常工作，逻辑正确。
耐高温性能
采集器在85°C的条件下保持8h后，应能立即启动，并能正常工作，逻辑正确；在70°C的条件下工作8h，期间应能正常工作，逻辑正确。
耐湿热性能
采集器应能在湿热条件为温度40°C±2°C、相对湿度(93±3)％的湿热试验中耐受48h，试验过程中，采集器应能正常工作，逻辑正确。
耐盐雾腐蚀性能
采集器的易腐蚀金属构件、外壳、印刷电路板及安装连接件，经过168h的耐盐雾腐蚀试验后，应无明显锈蚀现象，金属构件应无锈点，印刷电路板经过24h自然晾干后应工作正常。
耐机械振动性能
采集器正常工作时，在振动频率2Hz～150Hz的范围内进行扫频试验，依次按照2Hz→9Hz→150Hz→9Hz→2Hz为一个循环，共经历20个循环后，采集器功能应正常，结构不受影响，零部件无松动。
防护等级
采集器外壳的防护等级应符合国标GB/T4208的规定，不低于IP65级。
试验方法
规定了外观和结构、功能测试、性能测试、通信接口、电气安全性能试验、电磁兼容性试验、可靠性试验、环境适应性试验等试验方法。
检验规则
产品的检验分为型式检验和出厂检验两类。规定了型式检验和出厂检验的项目及顺序。
标志、包装、运输与贮存
规定了产品标志、包装、运输和贮存要求。
