智能交通 雷视一体信息采集器

团体标准 T/ITS0225—XXXX 智能交通雷视一体信息采集器 Intelligenttransportationsystem—radar-videointegrationdevice （征求意见稿） 本稿完成日期：2023年11月07日 在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。 中 国 智 能 交 通 产 业 联 盟发布 目次 前言.................................................................................II1范围................................................................................12规范性引用文件......................................................................13术语和定义..........................................................................14技术要求............................................................................25试验方法............................................................................66检验规则............................................................................87标志、包装、运输与贮存..............................................................9附录A（资料性）功能测试..............................................................11附录B（规范性）性能测试..............................................................13 前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 本文件的附录A为资料性附录，附录B为规范性附录。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国智能交通产业联盟（C-ITS）提出并归口。 本文件起草单位： 本文件主要起草人： 智能交通雷视一体信息采集器 1范围 本文件规定了雷视一体信息采集器的术语和定义，技术要求，试验方法，检验规则，标志、包装运输和贮存要求等内容。 本文件适用于在道路上监测交通事件、统计交通信息的雷视一体信息采集器，其他场景应用的雷视一体信息采集器可参照执行。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T191包装储运图示标志GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验GB/T2423.10环境试验第2部分：试验方法试验Fc:振动(正弦)GB/T2423.17电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Ka：盐雾GB/T4208外壳防护等级(IP代码)GB/T5080.7设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T24726—2021交通信息采集视频交通流检测器GB/T28789—2012视频交通事件检测器GB50689通信局（站）防雷与接地工程设计规范JTGD202017公路路线设计规范 3术语和定义 GB/T24726—2021和GB/T 28789—2012界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 雷视一体信息采集器radar-videointegrationdevice 通过毫米波雷达单元和视频感知单元对道路进行探测，融合目标信息并实现道路交通事件、交通信息数据采集的设备。 3.2 检测率detection rate 在交通事件发生时，系统正确检测的次数占实际发生交通事件总次数的百分比。[来源：GB/T 28789—2012，3.10，有修改] 3.3 漏报率un-detectionrate 在交通事件发生时，系统未能检测并报警的次数占实际发生交通事件总次数的百分比。[来源：GB/T 28789—2012，3.11，有修改] 3.4 虚报率falsedetection rate 系统在统计时间内，无交通事件发生而出现报警的次数占检出交通事件总次数的百分比。 4技术要求 4.1采集器组成 雷视一体信息采集器以毫米波雷达单元和视频感知单元作为道路状态检测的采集器设备，具备对所采集的目标信息进行融合处理的功能，并且通过通信端口对外输出道路交通状态相关的结构化数据。其功能组成如图1所示。 4.2外观和结构要求 采集器外观整洁、光亮，不应有凹痕、划伤、裂缝，紧固件无松动，不应有影响使用效果的变形；表面漆、镀层无气泡、龟裂和脱落；金属零件不应有毛刺、锈蚀及其它机械损伤，文字标识齐全清晰，字迹不易去除。 4.3功能要求 雷视一体信息采集器主要功能要求如下： a)交通信息检测：应具备按车道和时段检测机动车车型、车流量、平均车速、车头时距、车头间距、时间占有率和空间占有率、排队长度信息等功能； b)交通事件检测：应具备对停止事件、逆行事件、行人事件、抛洒物事件、拥堵事件、机动车驶离事件、超速事件、低速事件、压线、变道事件的检测功能，可具备其他自定义的事件检测功能； c)数据融合和信息集成：应具备对于同一检测目标输出的检测轨迹进行数据融合的功能，对于同一检测目标生成完整的运行轨迹，融合的轨迹应包括目标ID、目标类型、矢量信息（包括相对坐标、速度、方向等），宜具备输出目标动态经度、纬度信息的功能； d)空间同步：设备的输出结果应统一到毫米波雷达坐标系； e)存储：应具备本地存储和导出交通数据功能，交通信息检测结果的结构化数据在本地存储时间不应少于7天； f)故障自诊断：系统设备故障、网络通讯故障等情况发生时，系统应能自诊断、记录并提示； g)时钟同步:设备应支持以网络时钟（NTP/PTP等）、或卫星时钟、或上位机时间为时间同步源，毫米波雷达单元和视频感知单元各自输出的原始数据应带有数据采集时刻的时间戳； h)OTA升级：设备应具备上电自广播IP地址功能，设备默认固定IP，可根据组网条件修改IP；应具备软件在线升级和远程管理的功能； i)北斗/GPS定位授时：宜具备北斗/GPS定位功能。 4.4性能要求 4.4.1目标分类识别率 采集器应具备目标类型分类功能，可识别行人、非机动车、小型机动车（车长小于或等于6 m）、和大型机动车（车长大于6 m）。不同距离下的目标分类识别率按表1执行。 4.4.2横纵向检测精度 以车辆中心点为原点，采集器对车辆横向位置检测误差应不大于0.3m，纵向位置检测误差应不大于0.5m。 4.4.3交通信息检测精度 采集器的车流量、平均车速检测精度应不低于98%，分车道车流量、分车道平均车速、分车道时间占有率、分车道空间占有率检测精度应不低于95%，车头时距、排队长度的检测精度应不低于90%。 4.4.4交通事件有效检测范围 自采集器安装正下方为起始点，采集器的交通事件最小检测距离不应小于30 m，最大检测距离按照表2执行。 注1：行人40cm×50cm×160cm注2：车辆450cm×200cm×150cm注3：抛洒物尺寸60cm×60cm×60cm 4.4.5交通事件检测性能 在交通事件的有效检测范围内，同时应满足如下参数指标要求： a)检测率：不小于98%；b)漏报率：不大于2%；c)虚报率：不大于1%；d)检测报警时间按表3执行。 4.4.6融合轨迹跟踪性能 在平均车速大于20 km/h的情况下，采集器在有效检测范围内输出的融合轨迹应包括目标ID、目标类型、矢量信息，在无遮挡条件下车辆轨迹ID的连续性应大于95%。 4.5通信接口 通信接口应满足以下要求： a)通信接口应支持RS-485接口、RJ-45接口。b)接口与外部的连接应便于安装和维护，并采取防水、防尘等措施。c)通信接口应可带电插拔。 4.6电气安全性 4.6.1绝缘电阻 采集器的电源接线端子与机壳之间的绝缘电阻在正常状态下，应不小于100 MΩ；在湿热状态下，应不小于2 MΩ。 4.6.2电气强度 采集器的电源接线端子与机壳之间施加频率50Hz、有效值3000 V正弦交流电压，历时1min，应无飞弧、闪络或击穿等现象。 4.6.3接地与防雷 采集器应按GB50689规定进行接地与防雷设计。采集器应具有良好的接地系统，接地电阻应不大于10Ω；在各端口应采用必要的防雷电和过电压保护措施。 4.6.4电源适应性 产品在DC12～24 V的电源条件下，系统应正常工作。 4.7电磁兼容性 4.7.1静电放电抗扰度要求 对操作人员正常使用采集器时可能接触的点和表面以及用户维修时可能接触的点进行静电放电抗扰度试验，采集器应正常工作。 4.7.2电快速瞬变脉冲群抗扰度要求 对采集器的电源端口及数据接口进行电快速脉冲瞬变脉冲群抗扰度试验，采集器应工作正常。 4.7.3辐射电磁场抗扰度要求 对正常工作的采集器进行辐射电磁场抗扰度试验，采集器应工作正常。 4.8可靠性 在正常工作条件下，采集器的平均故障间隔时间（MTBF）应不小于30000h。 4.9环境适应性 4.9.1耐低温性能 a)采集器在-40℃的条件下保存8h后，应能立即启动，并能正常工作，逻辑正确。b)采集器在-25℃的条件下工作8h，期间应能正常工作，逻辑正确。 4.9.2耐高温性能 a)采集器在85℃的条件下保持8h后，应能立即启动，并能正常工作，逻辑正确。b)采集器在70℃的条件下工作8h，期间应能正常工作，逻辑正确。 4.9.3耐湿热性能 采集器应能在湿热条件为温度40℃±2℃、相对湿度(93±3)％的湿热试验中耐受48h。试验过程中，采集器应能正常工作，逻辑正确。 4.9.4耐盐雾腐蚀性能 采集器的易腐蚀金属构件、外壳、印刷电路板及安装连接件，按GB/T 2423.17的方法，经过168h的耐盐雾腐蚀试验后，应无明显锈蚀现象，金属构件应无锈点，印刷电路板经过24h自然晾干后应工作正常。 4.9.5耐机械振动性能 采集器正常工作时，在振动频率2 Hz～150Hz的范围内按GB/T2423.10的方法进行扫频试验。在2Hz～9Hz时按位移控制，位移幅值3.5mm（峰值7.0mm）；9Hz～150Hz时按加速度控制，加速度为10m/s2。依次按照2Hz→9Hz→150Hz→9Hz→2Hz为一个循环，共经历20个循环后，采集器功能应正常，结构不受影响，零部件无松动。 4.9.6防护等级 采集器外壳的防护等级应符合国标GB/T4208的规定，不低于IP65级。 5试验方法 5.1外观和结构 在环境照度300lx条件下，目距300mm～500mm情况下，对采集器的外壳进行目视检查，应符