人形机器人月报：大模型驱动具身智能加速落地，灵巧手新变化孕育新机会

行业评级：增持 分师：邹润il券热业il书：S0640521040001 分机师：问证券业:证书号：S0G40524070001 航机器人一一投资规点 政策持续帅码，整机进展不断，身智能价塑成为经济增新擎：2025年1-2月八！多机人指数索计上39，中灵巧手，减速器、传感器慢块涨情前：汇期具望能机政策密桌发，如2H底北京心、深接连！台具身智能行司计则：均提！纠2027年弯下亿级产业热慎；3月标政的1作报告提山以料授创等引领新质生产力发展，续见多政赏值得期得：2025年人！多机举人泄人现模件三产元年：半树、r、1文、代泛选等股不断：实部整机厂山货量均齐7台以上：国内政费持续山台等速产业完成从到1、到10的裂变，具身智能行单成为国内经济塔发的新引学．近期！业多整车厂人向人形机器八行业：段们认为，机人“感知决策决行”的三案构与汽车智技大高变纠微，车企依托智势核大所见的算法代势，！凯人的航与人机交点，核内司源下具行洲司代势 智能发展，点执行1是升级为户主暂能本：开人机办作新范式，高质其场景数据集是人机器人落必的文签，上海已孕支产个只购人形机器人训练场：和川动作计提技学与惯性系统）齐机件人数据交典行吨！潜方：时，两理虚训练场（划A的竞型）注动机器人高效训练，案破时问利成本制 觉传盛器是过期美注的热点：小脑方，PC:bs降线成为主流，产业薪他！速生专业化第方企业需求：I前电泄容三伤然制约人！多机奔人装航能力从电池性能角变若能够转顾穿三与件离双提升的同司态电也路践为选期人修我人！.电也降践，次快充大为十短期主送代的技术方亢， 应加苹研发智能台灯，情结价消将重新正文智能家，平！最新论文展示，平朵研受的家川机器人工以忌各多态，当通家后能成为与人互动的智能体：应川！以人形全服务于家庭的机器人或许态需日：在人模型的加持下，智能家与用产的交流等不主同限于件产，避过这动方式关传达内部态，支1意图、注意力、态购和情死，能够实现白然的人机交互，情价位将碳智能家片新的是位 225个为人形机器人量产元个，产业人整势启动时刻，我们建设笑注国内外头部人格机器人产业链：1）T链：三花暂控，伤普费、北特料度、鸣志地器、兆威机心等：料技等：6）细分环节领先布高企业：索辰料技，凌云光、奥飞娱乐，福莱新材、人业股份、固高料技等： 目 板块行情回顾 近期产业进展 三、投资建议及风险提示 1.板块行情叫顾：2025年1-2月人形机器人指数持续创新高，灵巧手等边际变化板块涨幅靠前 2025年1-2月人机装指撒装让上39倾，其出贴巧，减继装，传逆幅靠尚，2025年12月人形杠器人板块催化不断，如特斯拉右2027年0PLims量产规划100方台、字树机器人亮相年晚，FigLrc发iHelix模型等，人形机器人指数需计上涨39%：1-2月涨恒常板块以发生边变化节为正，共中，灵禁计1涨64.33%，战速器照计1涨64.03%，感器照计1涨60.98%： ！板块行情顿；永巧手，传撼器，宁树链等板块标的领 目 、板块行情回顾 近期产业进展 三、投资建议及风险提示 2.政策：政策持续码，具身智能有望成为经济增长新擎 月低上京市、深市接连出台具驾能行动计划，均提出到2027年培分亿级产业规模；3月初政府工作报告提出培台牛物制造，量子科技，具身能、6行等术来产业、这是具身种能首次写人收府下件报件，片续更多收策直得期行，2025年人修机需人进人规模化量产元年，头部整机！1货虽均在于台以上，困内政策持续山台将兆速产业完成从到1、从1到100的裂变，身能有望成为围内经济增长的新小擎 2.整机：宁树、Figure、1X等整机进展不断，具身智能有望加速落地 2.整在：汽在机厂布同机器人领域，加速产业化进程 车主厂布是人机装，技术向源下其行断向优势：小赔发布的人形器人，采用仿人纪构没计，拥有62个主动自由度，塔较小鹏自研图必AI芯，AI离眼视觉系统和天机AIOS：广汽集团发布了白主研发的第三代智能人形机器人GOMaLC，订划于2025年实现白研李部件的批生产，并率先车“汽传专祺、换资等正机！车问生产绒和产业同区开展整机小范成币：日前，企球有证2家车企布员人修机需人领域，速产业化进程. 2.软件端：大模羽技术驱动其身智能应用落地 2月21日，Fue官推出到L模塑He，实现视觉-班言-动班（生）模型款在成的A形机人产品中落地，Helix凹对多顶应用挑战，红会感知、语，理解和学划控制，采用“系统1（S1）”上“系统2（S2）”双层解耦架检。S1价为高速反应式规觉运动策咯，将S2的语义分析结果转化为精确的连续动作；S2则基」立联网预训练的视觉语模型（VT.M），以较低频率处理场景理解和语义推理，该分工划作模，可以实时执行动作非顾复杂情境泛化需求：全上半身控制：2多机器人以作：3通用性筛：4单一神经网络：商用就绪： 资半米源：FigLIAI，中航证券！究 2.软件端：高质无场紫数掘集，物比虚拟圳练场助力形机装高效训练 机器人“大脑”由人模型技术赋能，向多模态融合与!牙智能成应用方向演进发展。2月26月，微软官网元源多模态AIAgeH基础模兜Magma，压多种应开场录，涵盖效字与物理世界多个领地。以a县备多模态现绍与融合能、无微的变栏云学习、优越机器人操价能力：日国内的享量机器人（XSLareRbot）宣布完成数亿元Pe-AII轮融资，资金」下·代具身料能通大模型训练场景辫地，其“大小服统一的端到端人模型”的支术路径具备创新性 高质量景数据集成为人形机器人落地的核心壁率之，当前，我国通用领域、求领域以没！守智能领域的高质虽数垢供给不足，智能机器人与环境的交互激据然取困准口成本高品，同时企业采集激据缺之统的参照标消：物班现拟抑场推动机婴A尚数抑臻。贵顶实，比机器人走入魔拟平台进训幼，能够大幅乃终本，并突破繁巅的训幼时问限。 Magma在人量异构的视觉-语言（YL）数据集1行了预川练，包括图像、视频和机器人激据， SoM提示近过让悦州预测图像空问中可点言按组成机器人的效宁标记，实现对图您口U裁图、器人操作和人类视频的有效行动定位。 Trf-MarkTM）用于行动规划oM监些币工器人探作和人类芯作，迫使模型解观频的对问动态，并三行两前测六来状态，同时使刀 比下慎微测更少的标记，以捕证夏长的·范围和与动作美的动念，而受坏境1扰 2.硬扑端：灵巧手持续送代，新变化孕育新机会 2.硬扑端：电子皮肤带动感知新革命 懿划带盒催生电子度账需兆，电子皮肤的你护后、传感器层以支基层的纯构，与人体生物皮法统构有较高的相似性。2023年12月，S1PiISG心H2首次在指腔引入了触觉传感器月于规取鸡蛋，有效解次了视觉传感能无法判断落小的间题。在此之尚，人形机器人的设计口标正票员搬还等重体小劳动，觉专感器必要性不大：而随着人机婴人步入销细率作时代，也子皮肽（触觉）的需求将愈发口显，在术米，成诈人机器人也气人体一详，企身覆盖上广皮肤，完成叫兆复杂的征务 资料米温：学江科学评论，中航证参研宝所 2.硬补端：高分子材受益于健传动方案 健传动带来商分子材料新应用，传动系统长机器人传力、传边的关环，类似于人体的受格和拟腹，腱传动求主要方式之，其主要优势示火活性和距离，负或较均，精度不够，较为适合币于巧下等对于或恶求不高，同时精度误差可以使用负区错机制修正的坏节，传动只期Ⅲ铜丝绳，而随若灵下对灵性、绳现度以及格损存命的综合考虑，PE纟纠等高分子材料凹经成为了半前产业关注的重点材料。 2.硬扑端：小脑PC-based路线成为i流、产业落地加速耀专业化第三方企业需求 人机装亲统精案度+复杂州结会催生控制墨宽求，机器人“小脑”控制器主要负运动规划与控制。相比于传统工控领感式控制器人形机人应用场最更为复杂，当前以分个式控为主模式，其运动控制器主要选择证用性独、可展性独的上C-bas以路线 HeliVLA大模型发加速端对端模式落地节美，机器人流潮打开专用控前企业空问，FiLre」2门20日发布HelixVLA大模型，端对端模式进一步发展：温对逾人模型十以特所持为代表的机器人龙头企业采出个口研的方式，控制盟以节需基」道出控制器进行一次并发国可：心围内中小企业技术路线以分层结购为主，！备模庆化解决方案的第三方控制器企业虚获青来。 2.硬补端：电池容量密度提力专换电战将并行发展，消费类电池企业密光布局 电泄容量仍然制人形机装载航能力，根据当尚人形机器人面临与电动车类似的续射瓶颈。根据公元披酵数据，当所人形机器人续卸时间普端在24小时之问：其续航能与三顶指标关联：1山池本身容量；2）机人单量；3）器人设计负载能小，从出池设计角度来看，当下性能报升可行性路径工要为：1）容量密度进步提升：2）1池倍率（快充）性能【提升：3）车类似内机需人揽。远期能够兼顺容量-倍率固态池路线最具港方，其次快充技术为中短购工要送代的技术方向：从！前角度看，心池占人机器人成不比例夜为2%～3新，成本不敏感，因此消责类电池厂商或率先闪入机器人供应链：其蔚蓝钟心和豪等购巨公布与机器人厂商合作进展。 2.应用端：果研发智能台灯，情绪价值将重新定义智能家居 果最新论文展示，单果发的家用机器人可以品各抗形态，普家活都能成与人互就的智能体、平果放出的智能台视频业示，其专学于过系列流畅日高亡长现的动件，在日常万动中实现情感丧达和实用功能的绪合，步果认为，人葵范长解读拍象彩决的运动，内此，机器人的动作木需票在纽节1模仿人类形念，就能被规作有日的性或高有表现小 我们认为，以人形形态服务」家庭的机需人或许还需时！！，但在大模型闪加持下，智能家后与出，的交流将不世局限」语产：通过运动方式来达其内部状恋，如意图，意力、态度和情绪，能够实现生自然的人机交亏：情绪价值将赋予智能家居新的定位。 、板块行情回顾 近期产业进展 投资建议及风险提示 3.投资建设：花产放阶段，密均天注各象进展推化 225年人形机器人正欢进入虽产元年，元年特斯扰，F识r，英卡送，宁树等好请息不断，软件持续进化、各家产能见划您签清晰，产业处百家争鸣，百花齐放阶段：产业大趋势启动时刻，投们建设关注内外头部人形机避人产业链： ◼ ◼1特斯撞链：（离确定性：关注前产业验证划展较好的个业，如一花智控、普集团、北特科技、鸣志电器等；2选代新方向：灵巧手、月了皮肤、关节轻量化是当前送代的市点方向，关领无布局企业，如汉威科技、地外崇国等；海外T代工：夏精密、一联锻造、中人力德 ◼■2）华为链：华为布局具身智能底座，国内人形机器人右望复制智能车成长路径，或将形成“华为底座+车企制造”的商业模式，宣点美注产业链相关企业，刻兆减机心、埃大特、亿嘉和、前力传感等： ■3宁树链：机概零部件影为公司自研，成本优势突出，感知系统零部件外来，建设关核心供应商，如长盛轴求、奥比光等 ◼■4）山e链：弯设注前期送杆接删内公司、如鸣心器、兆哦机、绿内谐波、领益料造等： ◼5】1疑：关注总成与技术新方向相关标的，如坚科技、南山暂尚、人业股份等 ■）细分环节领先布局企业：紫晨科技、凌云光、奥飞娱尔、福莱新材、大业股份、固高科技等。 风险提示 ◼红技术进步不度预期：软件技术决定机器人的智能性，若A授术进步不及放期，将对人形机器人产生不利影间 ■人机需人量产进度不技预期：当前主流的人形机器人案尚未定型、口战本仍存在较大下降空问，若人形机器人量产进度不及预期，将对产业链公产生不利影响： 我们设定的上市公司投资评级如下 中航机器人研究团限介绍 ：未来六个三的投资收益相对沪深3效证标10以：：云案六个投资收益扫对净率00持微涨份59~10%之：本来六个二的投资收划深300指教跌幅1以三 持有李出 ：，券业书号：S06405210400m分：张起，许券技非证号：S0610519070001分折师：，证举核业证1号：S061521070001分折师：善师，证券业证书号：S0642200心1分折：间智，证投业证书号：S0454701分：止，券业书号：S064521