“机器之眼”逐步放量，赛道格局卡位双优

“机器之眼”逐步放量，赛道格局卡位双优 2025年03月11日 买入（维持） 证券分析师张良卫执业证书：S0600516070001021-60199793zhanglw@dwzq.com.cn证券分析师陈海进 执业证书：S0600525020001chenhj@dwzq.com.cn证券分析师周高鼎执业证书：S0600523030003zhougd@dwzq.com.cn 产品竞争力。机器人视觉模组通过分层递进的数据处理逻辑实现环境感知与决策控制，其工作流程可概括为"采集-解析-决策-执行"四阶链路。采集指的图像信息捕捉，是从二维图像的捕捉到三维空间的理解与智能优化。解析为通过图像传感器从单一的感知手段到多维度、多层次的信息融合与智能感知，提升了系统的感知精度和效率。而决策为算法技术升级是从手工规则的计算到自我学习与智能推理。目前产业软硬件技术均已成熟，视觉模组的研发周期通常为6个月至2年，其核心壁垒正是长期积累的生物力学模型与机械控制融合经验。◼机器视觉的下游百花齐放，涵盖自主移动机器人（AMR）、3D打印及 市场数据 收盘价(元)69.13一年最低/最高价21.16/75.50市净率(倍)9.42流通A股市值(百万元)17,770.89总市值(百万元)27,652.07 人形机器人三大领域。AMR市场受制造业自动化趋势、全球劳动力短缺及高性价比驱动，预计2024年规模达38.8亿美元，2029年增至80.2亿美元（CAGR 15.6%）；3D打印技术随成本下降加速渗透，2023年全球市场规模197亿美元，中国市场规模415亿元，集成3D扫描功能的设备进一步推动工业制造与消费电子领域应用；人形机器人市场增速尤为突出，2023年规模24.3亿美元，Fortune预计2032年达660亿美元（2024-2032年CAGR 45.5%），中国2029年市场规模或突破750亿元（2024-2029年CAGR超90%），政策支持、技术突破（AI大模型融合）及劳动力缺口（2025年预计600万）是核心驱动力。◼全栈自研与自由产能、产品代差以及knowhow建立奥比护城河：视觉 基础数据 每股净资产(元,LF)7.34资产负债率(%,LF)9.20总股本(百万股)400.00流通A股(百万股)257.06 模组的研发周期通常为6个月至2年，且应用场景适配高度依赖厂商的垂直领域knowhow能力，即跨学科技术整合与行业经验沉淀形成的核心竞争力。奥比布局早，涉及场景部署多，场景部署效率和效果领先友商，根据《2023机器视觉产业发展蓝皮书》提到，2022年奥比中光在中国服务机器人领域的市场占有率超过了70%，稳居行业龙头。机器人产业当前技术闭环，商业化落地需求下，公司业务有望高速增长。 相关研究 《奥比中光-UW(688322)：3D视觉感知龙头，新场景落地拉动增长》2024-05-15 ◼盈利预测与投资评级：受益于机器人行业订单持续增长，奥比中光24-26年营收将实现快速增长、利润有望25年扭亏为盈，我们将公司2024-2026年营业收入从5.3/7.6/10.3/上调至5.6/11.5/15.1亿元，当前市值对应PS分别为49/24/18倍，考虑到公司是全球3D视觉感知龙头，维持“买入”评级。 ◼风险提示：宏观经济风险下行，下游应用发展不及预期，客户集中度高的关联交易风险。 内容目录 1.1.以3D视觉模组为核心，几乎实现全领域应用......................................................................41.2.背靠蚂蚁，股权结构清晰稳定.................................................................................................51.3.收入稳健，利润亏损逐步收窄.................................................................................................6 2. 3D传感为核心，场景knowhow为核心竞争力...............................................................................7 2.1. Tof为视觉“革命性”技术.......................................................................................................72.2.视觉传感的软硬件技术成熟度高.............................................................................................92.3.研发周期长，产品适配场景需要Knowhow.........................................................................11 3.1. AMR价值量提升，趋势不可逆..............................................................................................123.2. 3D打印机渗透率提升，扫描仪高速增长..............................................................................133.3.人形机器人正以高速增长态势扩张.......................................................................................14 4.产品完全国产化，先进团队均已合作和采用公司产品................................................................15 4.1.市占率超过70%，产品完全国产化......................................................................................154.2.已和龙头芯片厂合作，先进模型团队已使用公司产品.......................................................16 6.风险提示............................................................................................................................................19 图表目录 图1：公司发展历程...............................................................................................................................4图2：公司产品矩阵...............................................................................................................................5图3：公司股权结构...............................................................................................................................5图4：公司营业总收入和同比增速（单位：亿，%）.......................................................................6图5：归母净利润与同比增速（单位：亿，%）...............................................................................6图6：毛利率和净利率（单位：%）...................................................................................................6图7：三费费用（单位：亿元）...........................................................................................................7图8：研发与研发占收比（单位：亿元，%）...................................................................................7图9：Gemini335L产品拆解图.............................................................................................................8图10：机器人视觉工作流程图.............................................................................................................8图11：双目结构光原理.........................................................................................................................9图12：图像捕捉的技术变化...............................................................................................................10图13：传感器在视觉领域的技术变化和应用过程...........................................................................10图14：算法在视觉领域的技术变化和应用过程...............................................................................11图15：机器视觉的研发周期过程与时长...........................................................................................12图16：AMR机器人市场规模以及增速............................................................................................13图17：全球3D打印市场规模及增速................................................................................................13图18：创想三维3D打印机扫描仪..............