人形机器人（6）：特斯拉、宇树与Figure链的供应链角逐

核心观点与关键数据

• Figure AI 的 Helix VLA 模型：通过结合视觉语言模型（VLM）和模仿学习，Helix VLA 模型显著提升了训练效率，仅需 500 小时即可学习新任务，而传统模仿学习需要 500 小时才能学习单个任务。
• 市场规模与成本预测：预计到 2034 年，人形机器人市场规模将从 2025 年的 620 亿美元增长至 730 亿美元，复合年增长率为 83%。预计单台人形机器人的成本将从 2025 年的约 5 亿美元下降至 2032 年的约 20 万美元，复合年下降率为 11%。
• 成本构成：驱动、电机、减速器和滚珠丝杠等硬件组件占人形机器人总成本的 55%。除 AI 芯片/软件（15%）和传感器（17%）外，硬件组件占据最大价值份额。
• 主要供应商：Unitree 和 Tesla 是人形机器人组件的主要供应商。此外，还包括一些相关公司，如三花智控、拓台、国精工、THK、SKF 等。

人形机器人市场参与者

• Optimus：Tesla 于 2022 年 9 月发布了其人形机器人 Optimus 的原型机。Optimus 将具备 28 个关节驱动器和 12 个手部驱动器，总共有 40 个驱动器。机器人身高 173 厘米，最高速度为 8 公里/小时，载重能力为 20.4 公斤，空载重量为 68 公斤，臂展为 155 厘米（Gen 1）或 167 厘米（Gen 2），重量为 73 公斤，预计续航时间为 28 小时。
• 其他主要玩家：包括 Figure AI、优必选、腾讯、百度、华为等。

人形机器人价值链

人形机器人价值链上游包括核心零部件供应商，如电机、减速器、滚珠丝杠和轴承等；中游包括机器人本体制造商和软件开发商；下游包括服务提供商和最终用户，如工厂、家庭和医疗保健机构等。