微型传动领域龙头企业，布局灵巧手电机打开成长空间

国内微型传动领军企业，近年来经营稳中向好 兆威机电成立于2001年，深耕微型传动领域已有20余年。公司主要产品包括微型传动系统与精密零部件，产品可应用于汽车电子、医疗个护、工业自动化、智能消费、通信、人形机器人等领域。2020-2023年公司整体收入规模稳定在11-12亿元上下，2024Q1-Q3公司实现营收10.57亿元，同比+30%，主要系汽车电子下游需求良好；2021-2023年公司归母净利润从1.48亿元稳步增长至1.80亿元，盈利能力有所改善。毛利率方面，2021-2023年综合毛利率维持在29%上下，2024Q1-Q3毛利率提升至31.6%，主要系微型传动系统毛利率有所回升。费用端方面，近年来公司费用率管控稳定，研发费用率保持在10%以上，研发投入持续加码。 深耕精密传动领域，汽车电子与XR双轮驱动公司业绩增长 微型传动系统作为工业核心基础零部件，凭借其高效传递动力与精确控制的特性，正逐步成为实现工业升级的核心要素。公司深耕精密传动领域20余年，已形成了技术+渠道的双重壁垒：1）技术壁垒：截至2023年底，公司累计取得450项知识产权，研发团队规模达453人，具备从产品设计到规模化量产的全链条能力。公司自主研发的微型行星减速机性能可与德国IMS Gear对标；2）渠道壁垒：公司高度绑定优质大客户，与比亚迪、长城、蔚来、小鹏、理想等众多国内知名车企建立了长期且稳固的合作关系，在汽车电子领域积累深厚。未来伴随新能源汽车渗透率的逐步提升，以及XR行业的快速扩容，公司微型传动系统主业有望迎来新增长。 前瞻布局人形机器人灵巧手，有望在人形机器人产业化进程中充分受益人形机器人区别于普通工业机器人的关键在于具备灵巧手，从而能完成多任务工作，因此灵巧手也被誉为人形机器人最具价值量的环节。微型电机是灵巧手必不可少的核心驱动部件，兆威机电前瞻布局微型电机领域，目前空心杯电机产品直径已经可达6-12mm，正努力开展4mm直径空心杯电机的研发。另外公司高转矩直流电机和无刷空心杯电机均已形成系列产品，已成功用于人形机器人领域。人形机器人产业化大趋势明确，我们判断未来伴随人形机器人商业化落地加速，核心组件灵巧手需求有望同步提升，公司的技术优势有望充分兑现业绩。 盈利预测与投资评级： 汽车电子与XR下游带动公司主营业务稳中向好，前瞻布局灵巧手微型电机与整机有望在人形机器人产业化进程中充分受益。预计公司2024-2026年归母净利润分别为2.19/2.78/3.51亿元，当前股价对应动态PE分别为130/102/81倍，考虑到公司前瞻布局灵巧手未来有望受益于人形机器人产业化落地，维持公司“增持”评级。 风险提示：汽车电子行业需求不及预期，XR产业化进程不及预期，人形机器人产业化进程不及预期 1.兆威机电：国内微型传动领军企业，持续创新引领发展 1.1.立足微型传动系统，积极布局下游领域 深耕微型传动和微型驱动行业，汽车电子、医疗和个人护理、工业自动化、智能消费等多赛道布局，紧跟行业智能化趋势，发展稳健。兆威机电成立于2001年，深耕微型传动领域20多年，其发展历程主要可分为三大阶段： 1）2001-2008年（创业初期）：经过萌芽期的原始积累阶段，公司于2001年4月19日正式成立，确立“精密微小超薄”技术路线，并为日本松下、尼康等公司提供精密齿轮和马达零部件。而后，公司凭借零部件供应实力，进入德国博世等供应商队伍，正式进军汽车行业。 2）2009-2017年（快速发展期）：2009年起，公司步入快速发展阶段。公司布局汽车电子、智慧医疗、智能家居、消费电子、工业装备五大领域，推进业务横向发展。2015年，公司持续推进技术纵向发展，成功研发3.4mm直径微型减速齿轮箱，确立行业地位。 3）2018年至今（持续拓展期）：2018年，公司顺应工业4.0浪潮，开始组建电子控制团队，从单一核心零部件供应商升维微型驱动系统方案解决商。2020年，深圳市兆威机电股份有限公司在深交所上市。目前，公司立足于深圳兆威总部，战略布局苏州、东莞两大“智造”基地，并先后建立上海、德国、美国等分公司或子公司，产业遍及全球。 同时，公司不断延伸下游产业链，进入VR/AR、人形机器人等新兴赛道。2024年，公司推出自主研发的灵巧手产品，在智能制造和人机协作方面取得显著进展。 图1：兆威机电发展历程 截至2024年三季报，公司股权结构稳定，实控人为李海周和谢燕玲（合计持股63.88%）。截至2024年第三季度，兆威机电董事长李海周直接持有公司18.18%股份，并与妻子谢燕玲共同通过深证前海兆威金融控有限公司、共青城清墨创业投资合伙企业间接持股35.44%和10.26%，合计持股63.88%成为公司实际控制人。 图2：兆威机电股权结构图（截至2024Q3） 公司产品矩阵丰富，下游应用场景广泛。公司产品广泛应用于众多下游应用场景： ①汽车电子领域：公司产品主要用于中控屏、热管理、尾翼等执行器中；②医疗个护领域：公司产品主要应用于微创手术工具与药剂注射泵；③工业自动化领域：公司产品主要应用于各类驱动系统；④智能消费领域：公司产品主要应用于VR、扫地机器人等产品；⑤通信领域：公司产品可用于5G基站的RCU模组与天馈系统的微型传动模组；⑥机器人领域：公司正积极布局人形机器人灵巧手领域相关产品。 图3：兆威机电产品应用多样化 分产品看，公司微型传动系统与精密零部件两大产品支撑业绩基本盘。公司产品结构较为稳定，产品主要包括微型传动系统与精密零件两类。①微型传动系统产品以小型精密传动模组为主，可实现小幅的精密位置调节，广泛应用在通信基站、手机摄像头模组、智能家居、汽车电子等领域，2020-2023年公司微型传动系统产品稳定贡献7-8亿营业收入；②精密零件产品以小型精密注塑件为主，材料多为高性能工程塑料，产品形态包括齿轮、蜗杆、箱体等，致力于实现以塑代钢，广泛应用在通信设备、汽车电子等领域，2020-2023年公司精密零件产品稳定贡献3-4亿营业收入。 分下游看，汽车电子领域成为公司业务新增长极。按下游分类拆分公司收入结构，2020-2023年公司汽车电子业务收入从2.38亿元增长至6.33亿元，CAGR=39%，增长迅速，主要系新能源汽车渗透率提升带动智能座舱需求提振，中控屏驱动微型模组、电动门驱动模组等产品需求提升。另外公司通讯业务领域收入从2020年3.52亿元降低至2023年1.23亿元，主要系OPPO、VIVO等手机品牌逐步放弃升降式摄像头的设计方案，手机摄像头微型传动模组需求逐步下滑，公司业绩同步受影响。 图4：兆威机电分产品收入情况（亿元） 图5：兆威机电分下游收入情况（亿元） 1.2.稳健业绩支撑发展，市场潜力持续释放 近年来公司收入端运行平稳，归母净利润稳中有升。2020-2023年公司整体收入规模稳定在11-12亿元上下，2024Q1-Q3公司实现营收10.57亿元，同比+30%，主要系汽车电子下游需求良好，公司产品在汽车电子领域销售进展顺利，带动营业总收入有所提升。2021-2023年公司归母净利润从1.48亿元稳步增长至1.80亿元，盈利能力有所改善，2024Q1-Q3公司实现归母净利润1.59亿元，同比+24%，主要系收入端提升叠加产品综合毛利率有所改善。 图6：2017-2024Q1-Q3公司营业收入（亿元） 图7：2017-2024Q1-3公司归母净利润（亿元） 业务结构逐渐稳定，主要业务板块毛利率有所提升。近年来公司收入结构较为稳定，其中微型传动系统业务收入占比约为60%，精密零件业务收入占比约为30%，整体收入结构变动较小。毛利率方面，公司的微型零件产品毛利率2021年至2024上半年稳定在38%左右，而微型传动系统产品毛利率有所提升，2024H1毛利率为29.7%，相比2023年的25.8%提升了3.9pct，我们判断系公司汽车电子收入占比提升（2024H1占比52.65%），这部分高毛利业务进展顺利带动综合毛利率提振。微型传动系统业务作为贡献公司60%以上收入的主要支柱产品，毛利率的止跌回升带动综合毛利率实现提升增长。 图8：2020-2024H1公司营收拆分（%） 图9：2020-2024H1公司主要业务毛利率（%） 费用端管控较为稳定，研发费用率维持高位。2021年以来，公司费用端整体运行较为稳健，其中销售费用率维持在4%左右，管理费用率维持在5%左右。研发费用方面，公司深耕精密传动领域，保持高研发支出，自2021年起研发费用率维持在10%以上。 费用端运行平稳叠加产品端微型传动系统业务毛利率回升，2024Q1-Q3公司归母净利率相比2023年有所提升。 图10：2020-2024Q1-3公司毛利率与归母净利率（%） 图11：2020-2024Q1-3公司期间费用率（%） 2.深耕精密传动领域，汽车电子与XR为核心下游 2.1.精密传动：材料与制造双重壁垒加持，小尺寸彰显核心技术 微型传动系统作为工业核心基础零部件，凭借其高效传递动力与精确控制的特性，正逐步成为实现工业升级的核心要素。微型传动系统是一种用于将动力装置提供的动力进行转换并传递给执行机构的精密装置，其核心功能包括动力传递、速度调节、方向变换和精准控制。这种系统以其微小的体积、高效的动力传递和灵活的适配性，被广泛应用于智能化、微型化设备中。从核心零部件角度看，微型传动系统主要由电机和齿轮箱两个模块组成，其中微型电机提供动力源，齿轮箱则通过齿轮传动实现动力的精确输出。 其关键部件包括微型电机、外壳、齿轮、支架、轴承和传动轴等。 图12：微型电机和齿轮箱构成的微型传动系统 微型传动系统的技术壁垒较高，主要体现在材料与加工工艺上。首先在设计上需要将尺寸控制到毫米级甚至更小，同时还要保证齿轮的强度和传动效率，6毫米以下微型传动系统需采用0.1毫米以下的微模数齿轮。这种极限微小化设计对制造精度、材料选择和装配工艺提出了极高要求。其次，制造工艺上要求极高的精度，通常需要依赖高端设备完成注塑、研磨等精密加工。此外不同行业的多样化需求让每个微型传动系统都需要定制化，从而进一步提升了研发和生产的难度。总体来说，微型传动系统的研发需要跨越设计、制造、材料等多个领域的技术壁垒，攻克这些难点是行业龙头的核心竞争力。 表1：微型传动系统和传统传动系统的区别对比 长期技术积淀&绑定核心大客户构成公司微型传动领域核心壁垒。1）长期技术积淀：兆威机电在微型传动系统领域深耕20余年，拥有完整的研发、制造与测试能力，已从零部件供应商逐步转型为整体解决方案提供商。截至2023年底，公司累计取得450项知识产权，研发团队规模达453人，具备从产品设计到规模化量产的全链条能力。产品方面，公司产品已在汽车电子、通信、智能家居等多领域广泛应用，且性能优异，如中控屏偏摆执行器、车载雷达升降驱动系统等产品，凭借其高精度、小体积、低噪音等特性，满足了汽车电子复杂的应用需求，产品质量已具备与全球头部企业一较高下的实力。行星减速机领域，公司成功研发出直径可小至3.4mm的微型行星减速箱。与德国IMS Gear相比，在同等直径下，兆威机电的高性能行星减速箱在转矩、最大效率等关键性能指标上表现相当。 表2：以直径32mm的行星减速机为例，兆威机电与IMS产品性能相当 2）多区域布局，绑定核心大客户：公司以深圳为总部，布局东莞和苏州高端制造基地，同时在德国和美国设有分支机构，形成了国际化的产业链。公司引进德国与日本的高端设备，在微型传动零部件的高精度制造和装配上达到了国际领先水平。凭借这一全球化布局，兆威机电实现了高效的供应链管理和成本优化，为客户提供高性价比的产品和服务。核心客户方面，公司凭借自身在精密注塑件加工方面的卓越能力，早在2011年便成功进入博世供应链，为其提供高品质的精密注塑件。国内市场，兆威机电紧紧抓住汽车自主品牌和新能源汽车蓬勃发展的机遇，加快布局汽车电子行业。公司与比亚迪、长城、蔚来、小鹏、理想等众多国内知名车企建立了长期且稳固的