汽车及汽车零部件行业周报：激光雷达龙头跑马圈地，人行机器人商业化突破在即

核心观点： 智能驾驶： 黑芝麻智能与Dirac签署合作备忘录。1月21日，黑芝麻智能与Dirac签署合作备忘录，双方将基于黑芝麻智能武当C1200家族芯片共同探索汽车高品质音频体验的创新。黑芝麻智能为主机厂和Tier1提供全栈式自动驾驶能力，旗下武当C1200家族芯片主打多域融合和跨域计算，单芯片覆盖座舱、智驾等智能汽车内部多个不同域的需求。信息娱乐系统是智能座舱的重中之重，武当C1200家族芯片通过强大的视听算力和接口能力，能够支持包括仪表、中控、声场音效、ARHUD等在内的主流智能座舱体验。 禾赛科技再获多款车型密集定点，激光雷达持续龙头跑马圈地。1月21日，禾赛科技宣布获得奇瑞汽车旗下多个新车型量产定点；计划于2025年下半年开启量产，将搭载禾赛最新一代小巧型超高清远距激光雷达ATX。1月22日，公司再次宣布获得东风汽车集团旗下包括岚图在内的多个品牌、多款车型的激光雷达独家量产定点;将于2025年起陆续上市，将搭载禾赛小巧型超高清远距激光雷达ATX。25年将开启大规模量产出货，步入高速增长阶段。截止24年禾赛已累计获得来自22家车企的超100款前装量产定点车型。2024年12月单月出货超过10万台，成为全球首个达成单月交付量超过10万台的激光雷达企业。预计25年随着高阶智驾渗透率大幅提升，激光雷达将会搭载更多车型，2025年激光雷达规划年产能将超过200万台，进一步加速量产落地进程，满足市场需求。 机器人： 本体：乐聚第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车。目前，乐聚全尺寸人形机器人已交付蔚来汽车、北汽越野车、江苏亨通等工业企业，深入传统工业机器人难以应对的柔性制造、狭窄多变空间等场景，完成精细、泛化操作，作业效率已经从人工的30%提升到50%。尽管目前机器人距取代人工还有一段距离，但是随着乐聚与国地人形机器人中心共建具身训练场，负责汽车检测、3C制造两大场景，聚焦上下料、运输、焊接等经典工序，机器人工作效率有望得到进一步提升。 大脑：北京大学与智元机器人联合实验室发布OmniManip。针对VLM（视觉语言基础模型）缺少精确的3D理解能力、无法输出低层次动作，北大携手智元机器人团队提出了OmniManip架构，基于以对象为中⼼的3D交互基元，将VLM的高层次推理能力转化为机器人的低层次高精度动作。实验结果表明，OmniManip作为⼀种免训练的开放词汇操作方法，在各种机器⼈操作任务中具备强大的零样本泛化能力。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达和清洗等赛道迎爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：龙头迈向0-1，中国供应链崛起在即。量是人形机器人的核心矛盾点，有量就有产品和成本的快速迭代。整机：商业化突破在即，“中国供应链+高成本场景”的需求兑现最快。供应链：关注高ASP和高壁垒的灵巧手、丝杠等核心赛道。壁垒：灵巧手>关节>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>空心杯电机>无框电机。灵巧手、关节、丝杠等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道。 本周重要行业事件 汉产“天问”机器人计划2025年量产、拓普集团2亿元成立新公司，含智能机器人相关业务、峰岹科技与三花智控签订合作框架协议、峰岹科技与三花智控签订合作框架协议、傲意科技完成近亿元B+轮融资、黑芝麻智能与Dirac签署合作备忘录、地平线与知行科技正式达成战略合作，量产智驾协同共进。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 一、智能驾驶 1.1黑芝麻智能与Dirac签署合作备忘录 事件：1月21日，黑芝麻智能与Dirac签署合作备忘录，双方将基于黑芝麻智能武当C1200家族芯片共同探索汽车高品质音频体验的创新。 点评：黑芝麻智能为主机厂和Tier1提供全栈式自动驾驶能力，旗下武当C1200家族芯片主打多域融合和跨域计算，单芯片覆盖座舱、智驾等智能汽车内部多个不同域的需求。信息娱乐系统是智能座舱的重中之重，武当C1200家族芯片通过强大的视听算力和接口能力，能够支持包括仪表、中控、声场音效、ARHUD等在内的主流智能座舱体验。汽车智能化转型的背后，是消费者对于智能汽车所带来的创新生活方式的期待。在驾乘体验方面，越来越多消费者希望在汽车中享受到高品质、沉浸式的聆听体验，汽车行业对此类解决方案的需求日益迫切。黑芝麻智能与Dirac的合作正契合这一需求，并将促进双方在汽车音频市场的拓展。 1.2地平线与知行科技正式达成战略合作，量产智驾、协同共进 事件：1月21日，地平线与知行科技正式签署战略合作协议。双方将在汽车智能化技术与产品领域深度合作，为车企客户提供更优质、创新的智驾产品和服务，携手开拓国内外智能驾驶市场，为智驾行业生态的可持续发展贡献力量。 点评：随着此次战略合作协议的签订，知行科技与地平线的合作将从技术产品、市场拓展等多方面展开深度合作，共同提升智驾解决方案的产品性能体验和市场竞争力，合力拓展国内外市场。随着知行科技与地平线的合作进展不断加强，双方也有望在端到端、大模型等智能驾驶技术领域展开更为深度的合作，助力中国智能驾驶产业的高质量发展。 1.3供应链 1.3.1禾赛科技再获多款车型密集定点，激光雷达持续龙头跑马圈地 事件：1月21日，禾赛科技宣布获得奇瑞汽车旗下多个新车型量产定点；计划于2025年下半年开启量产，将搭载禾赛最新一代小巧型超高清远距激光雷达ATX。 1月22日，公司再次宣布获得东风汽车集团旗下包括岚图在内的多个品牌、多款车型的激光雷达独家量产定点;将于2025年起陆续上市，将搭载禾赛小巧型超高清远距激光雷达ATX。 点评：1.禾赛ATX性能优价格显著低。性能方面，ATX相较于禾赛现有激光雷达产品，在测距、分辨率、成本等方面进行了多维度优化，主打看的更远、视角更广、精度更高：ATX最远探测距离达300米，比AT128提升了50%；水平视场角达140°，相比目前市场同类产品120°的水平视场角探测范围更广；最高支持256线扫描，最佳角分辨率达0.08°x 0.1°，是AT128的2倍以上。价格方面，CEO称规模量产后售价低于200美元，仅为当前AT128型号价格的一半。 2.25年将开启大规模量产出货，步入高速增长阶段。截止24年禾赛已累计获得来自22家车企的超100款前装量产定点车型。2024年12月单月出货超过10万台，成为全球首个达成单月交付量超过10万台的激光雷达企业。预计25年随着高阶智驾渗透率大幅提升，激光雷达将会搭载更多车型，2025年激光雷达规划年产能将超过200万台，进一步加速量产落地进程，满足市场需求。 二、机器人 热点事件与点评 2.1本体 2.1.1乐聚第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车 乐聚第100台全尺寸人形机器人交付仪式在北汽越野车公司举行，标志着乐聚全尺寸人形机器人自2023年11月“发布即量产”以来已迈入批量交付的新阶段。一年来，乐聚全尺寸人形机器人已经在工业制造、商业服务、科研教育3大场景完成了批量交付。 点评：目前，乐聚全尺寸人形机器人已交付蔚来汽车、北汽越野车、江苏亨通等工业企业，深入传统工业机器人难以应对的柔性制造、狭窄多变空间等场景，完成精细、泛化操作，作业效率已经从人工的30%提升到50%。尽管目前机器人距取代人工还有一段距离，但是随着乐聚与国地人形机器人中心共建具身训练场，负责汽车检测、3C制造两大场景，聚焦上下料、运输、焊接等经典工序，机器人工作效率有望得到进一步提升。 2.1.2汉产“天问”机器人计划2025年量产 1月17日，省政协委员、武汉大学副校长龚威教授向湖北日报全媒记者介绍：人形机器人“天问”正在从实验室迈向生产线，计划2025年量产，并打造一条研发制造生产线。天问由武汉大学刘胜院士和李淼副教授团队研发，集聚了计算机科学、动力与机械工程、城市设计、测绘遥感等11个优势学科资源，相关专业领域师生联合攻关核心问题，寻找技术方案。据悉，该款人形机器人将面向超市、餐饮等服务业。 点评：2024年，武汉市促进未来产业创新发展实施方案提出，每年将安排至少40亿元产业基金，投向包含人形机器人等在内的13个细分领域，此外还成立了30亿元的数字经济产业基金，重点关注人工智能、机器人等领域，并在东湖高新区、武汉经开区、江汉区等区域加快布局人形机器人产业。“天问”量产意味着湖北省向着人形机器人产业搭建迈出了商业化第一步。 2.2大脑：北京大学与智元机器人联合实验室发布OmniManip 针对VLM（视觉语言基础模型）缺少精确的3D理解能力、无法输出低层次动作，北大携手智元机器人团队提出了OmniManip架构，基于以对象为中⼼的3D交互基元，将VLM的高层次推理能力转化为机器人的低层次高精度动作。实验结果表明，OmniManip作为⼀种免训练的开放词汇操作方法，在各种机器⼈操作任务中具备强大的零样本泛化能力。 点评：在实验中，VLM推理很容易出现幻觉，导致错误的规划结果（尤其是在涉及3D旋转的任务中，如倒水、插笔）。 OmniManip赋予VLM闭环规划能力，通过渲染物体的三维模型，帮助VLM“脑补”出规划结果后的物体样貌，再判断其合理性。这一功能赋予了VLM空间反思能力，使其能够在测试时进行推理，类似于OpenAI的O1，大大提高了操作成功率。双闭环系统设计为OmniManip带来了约17%的性能提升，这证明了RRC在有效减少大模型幻觉影响方面的作用。 2.3电机 2.3.1拓普集团2亿元成立新公司，含智能机器人相关业务 企查查APP显示，宁波拓普驱动有限公司成立，法定代表人为邬好年，注册资本为2亿元，经营范围包含：智能机器人的研发；智能机器人销售；工业机器人制造；工业机器人销售；伺服控制机构制造；汽车零部件研发；汽车零部件及配件制造等。企查查股权穿透显示，该公司由拓普集团全资持股。 点评：拓普集团是特斯拉产业链的Tier one供应商，在美国奥克兰、奥斯汀建有制造工厂。而此次在国内成立含机器人业务的全资子公司，或意味着拓普也将亲自入局，至少加大在机器人业务上的投入，在资金与技术上为国内外人形机器人放量做准备。 2.3.2峰岹科技与三花智控签订合作框架协议 峰岹科技（深圳）股份有限公司与三花控股集团有限公司于近期签署了《合作框架协议》。双方同意共同出资设立一家合资公司，该合资公司注册资本暂定3,000万元，双方均以现金方式进行出资，其中三花智控拟持有合资公司50%的股权，峰岹科技拟持有合资公司36%的股权。合资公司的主营业务为专注于空心杯电机（无槽永磁交流电机）本体及相关产品的研发、设计、制造和销售。合资公司由三花占控股地位。 点评：招股书显示，峰岹科技成立于2010年，是一家芯片设计公司，主要从事BLDC（无刷直流）电机驱动控制芯片的设计及研发，产品涵盖典型电机驱动控制系统的全部核心器件，如电机主控芯片、电机驱动芯片、智能功率模块及功率器件，产品应用于汽车、工业、智能小家电等领域。据弗若斯特沙利文，峰岹科技是中国首家专注于BLDC电机驱动控制芯片设计的芯片厂商，截至2023年末，公司在中国BLDC电机主控及驱动芯片市场的份额达到4.8%，公司为该市场前十大企业中唯一的中国企业。峰岹科技与三花智控成立合资子公司，有望充分利用峰岹科技在空心杯电机（无槽永磁交流电机）本体及相关产品技术和研发优势以及三花智控工艺制造优势、市场资源优势等，共同拓展