灵巧手是人机最具价值环节关注工艺更迭的零部件机遇东吴机械

灵巧手是人形机器人最具价值量的环节，有望在人形量产进程中充分受益特斯拉Optimus预计25Q2开启量产，灵巧手作为人形机器人最具价值量的环节需求有望同步提升。 灵巧手的重要性体现在：1）人形机器人灵巧手能够完成多任务工作，是区别于普通工业机器人的关键；2）灵巧手方案众多，如果需要灵巧手完成更加复杂的精密操作，需要增加灵巧手自由度和 灵巧手是人机最具价值环节，关注工艺更迭的零部件机遇【东吴机械】 灵巧手是人形机器人最具价值量的环节，有望在人形量产进程中充分受益特斯拉Optimus预计25Q2开启量产，灵巧手作为人形机器人最具价值量的环节需求有望同步提升。 灵巧手的重要性体现在：1）人形机器人灵巧手能够完成多任务工作，是区别于普通工业机器人的关键；2）灵巧手方案众多，如果需要灵巧手完成更加复杂的精密操作，需要增加灵巧手自由度和传感器用量，整体价值量同步提高。 特斯拉灵巧手工艺仍在更迭，关注技术改进带来的零部件投资机会特斯拉第一代灵巧手单手有6个无刷空心杯电机模组，11个自由度（6个主动自由度+5 个被动自由度），空心杯电机模组由空心杯电机+行星减速箱+编码器构成；第二代灵巧手单手有22个自由度，采用行星齿轮箱传动，保持关节第一级运动，手臂绳驱+丝杠集成进电机，电机采用直流无刷电机。 根据人形机器人量产进度测算，预计2030年全球机器人需求达100万台以上，带动空心杯电机近90亿需求。 投资建议：人形机器人灵巧手环节推荐【鸣志电器】【雷赛智能】【伟创电气】，建议关注【兆威机电】。 风险提示：人形机器人量产进度不及预期，人形机器人技术进展不及预期，宏观经济风险。