中国人工智能系列白皮书：复合多态机器人

中国人工智能学会二○二四年十一月 中国人工智能系列白皮书——复合多态机器人 中国人工智能学会二○二四年十一月 《中国人工智能系列白皮书》编委会 主任：戴琼海 执行主任：王国胤 副主任：陈杰何友刘成林刘宏孙富春王恩东王文博赵春江周志华 委员：班晓娟曹鹏陈纯陈松灿邓伟文董振江杜军平付宜利古天龙桂卫华何清胡国平黄河燕季向阳贾英民焦李成李斌刘民刘庆峰刘增良鲁华祥马华东苗夺谦潘纲朴松昊钱锋乔俊飞孙长银孙茂松陶建华王卫宁王熙照王轩王蕴红吾守尔·斯拉木吴晓蓓杨放春于剑岳东张小川张学工张毅章毅周国栋周鸿祎周建设周杰祝烈煌庄越挺 《中国人工智能系列白皮书----复合多态机器人》编写组 组长：支涛副组长：张立华付宜利马楠张松源于乃功李全印刘学君陈雯柏应甫臣赵博学龚汉越（按姓氏笔画数排序） 目录 前言.............................................................................................................1 第一章：服务机器人发展综述.................................................................2 1.1服务机器人的归类..........................................................................21.2服务机器人的应用场景..................................................................21.3国家政策助力服务机器人驶入快车道...........................................3 第二章：AI发展驱动服务机器人具身化时代到来...............................5 2.1从单模态大模型到多模态与具身智能融合发展呈现加速迭代趋势...........................................................................................................5 2.1.1人机交互更加，沉浸自然.....................................................52.1.2多模感知更加精准.................................................................52.1.3认知决策更加敏捷.................................................................52.1.4运动控制更加自如.................................................................62.1.5整体成本更加可控.................................................................6 2.2大模型+具身智能赋能服务行业锚定行业需求强化技术供给.....6 2.2.5可信化服务：提供可信化服务，确保对客户服务的安全性和隐私保护......................................................................................7 2.3服务器机器人从单一功能向复合功能加速走来...........................7 2.3.1初级阶段专用单一.................................................................72.3.2高级阶段复合多态.................................................................72.3.3结论.........................................................................................8 第三章：复合多态机器人与传统机器人的对比....................................9 3.1多模态机器人的概念......................................................................9 3.1.1多模态感知能力.....................................................................93.1.2多模态交互...........................................................................103.1.3自主决策与学习...................................................................103.1.4运动能力...............................................................................103.1.5硬件平台...............................................................................103.1.6软件架构...............................................................................103.1.7物理世界的交互数据...........................................................103.1.8鲁棒性和泛化能力...............................................................10 3.2.1形态上的多样性...................................................................113.2.2模态上的多样性...................................................................113.2.3功能上的复合性...................................................................123.2.4协作上的群智性...................................................................12 3.3复合多态机器人与模块化机器人异同.........................................12 3.3.1模块化机器人.......................................................................123.3.2复合多态机器人...................................................................123.4复合多态机器人与人形机器人的异同.........................................133.4.1共性部分...............................................................................133.4.2不同部分...............................................................................13 第四章：复合多态机器人的突出特征和特点......................................15 4.1复合多态机器人的突出特征........................................................15 4.1.1自主性方面...........................................................................154.1.2交互性方面...........................................................................154.1.3适应性方面...........................................................................154.1.4实时性方面...........................................................................164.1.5安全性方面...........................................................................16 4.2复合多态机器人的技术特点........................................................16 4.2.1多态与重构...........................................................................164.2.2功能解耦...............................................................................174.2.3跨模态学习与场景自适应....................................................18 第五章：复合多态机器人成为具身智能的现实途径..........................20 5.1复合多态机器人的性能优势........................................................20 5.1.1无死角感知与综合态势感知................................................205.1.2高性能算力与智能人机交互................................................205.1.3可靠低延时组网与通信.......................................................205.1.47X24小时接力续航服务......................................................21 5.2复合多态机器人的应用优势........................................................21 5.2.1功能复合一机多能...............................................................215.2.2服务效率高...........................................................................215.