汽车行业动态研究报告：广汽集团发布第三代人形机器人GoMate，有望在2026年实现小规模量产

核心观点与关键数据

• 事件：广汽集团发布第三代具身智能人形机器人GoMate，具备行业首创的可变轮足移动结构，可在四轮足和两轮足模式间切换，四轮足模式下高度1.4米，两轮足模式下高度1.75米。
• 技术特点：
  • 本体：38个自由度，四轮足模式可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障，两轮足模式动作灵活，空间占用更小。
  • 软件：搭载广汽自研纯视觉自动驾驶算法，包括FIGS-SLAM算法架构（实现空间智能）、云端多模态大模型（毫秒级语音响应）、3D-GS三维场景重建与VR遥操作技术、室内外全场景SLAM技术（厘米级定位）、动态场景自主避障技术（百米范围感知）。
  • 零部件：灵巧手刚柔结合，微型低压伺服驱动器（20A，丰富接口），轴向磁通电机（最大输出力矩1000N·m，力矩密度200N·m/kg，5倍过载倍数），全固态电池支持（节能80%以上，续航6小时）。
• 量产计划：2025年实现自研零部件批量生产及整机示范应用，2026年实现小批量生产，逐步扩展至大规模量产。

研究结论

• 战略意义：具身智能机器人是广汽集团“三维立体交通+地面移动出行+室内出行”全链条场景布局的重要一环，实现商业闭环。
• 投资建议：推荐广汽集团（维持），关注汽车零部件产业链转型机器人的标的三花智控、拓普集团、双林股份等，广东地区标的有雷赛智能、兆威机电、安培龙。
• 风险提示：人形机器人量产进度不及预期、智能化进展不及预期、自主品牌崛起不及预期、地缘政治冲突等政策性风险。

研发团队与背景

• 广汽研究院自2022年初涉足具身智能机器人研发，第二代机器人已亮相，具备可变轮足、灵巧手、大模型赋能等特性。