人形机器人国内外共振板块迎来密集催化20241226

块迎来密集催化块迎来密集催化20241226_导读导读 2024年12月26日17:46 关键词关键词 特斯拉人形机器人供应链理想汽车广汽长安比亚迪平衡能力强化学习减速器绿地谐波传感器安培龙奥比中光3D视觉科技传感六位传感器华为字节华晨装备 全文摘要全文摘要 当前，机器人技术正迎来国内外的快速发展，特斯拉在平安夜发布的新款机器人展示了行业巨头的创新速度与实力，预告其即将推出第三代产品，推动了机器人领域的竞争与技术迭代。同时，Open I等公司可能进入人形机器人研发，而理想汽车、广汽、长安、比亚迪等车企也纷纷涉足，凸显该行业正吸引越来越多的关注与投入。讨论强调了减速器、执行器和传感器等关键技术的重要性，并指出国内企业在这些核心部件上的进展与潜力。 人形机器人：国内外共振，板人形机器人：国内外共振，板 块迎来密集催化块迎来密集催化20241226_导读导读 2024年12月26日17:46 关键词关键词 特斯拉人形机器人供应链理想汽车广汽长安比亚迪平衡能力强化学习减速器绿地谐波传感器安培龙奥比中光3D视觉科技传感六位传感器华为字节华晨装备 全文摘要全文摘要 当前，机器人技术正迎来国内外的快速发展，特斯拉在平安夜发布的新款机器人展示了行业巨头的创新速度与实力，预告其即将推出第三代产品，推动了机器人领域的竞争与技术迭代。同时，Open I等公司可能进入人形机器人研发，而理想汽车、广汽、长安、比亚迪等车企也纷纷涉足，凸显该行业正吸引越来越多的关注与投入。讨论强调了减速器、执行器和传感器等关键技术的重要性，并指出国内企业在这些核心部件上的进展与潜力。此外，英伟达等技术提供商对机器人行业的影响不容忽视，而特斯拉新产品发布、英伟达GCGTC大会等关键事件预计将对市场产生积极催化作用。从投资角度看，建议关注华为、比亚迪等公司在供应链和技术领域的机遇。整体而言，机器人行业正处在技术突破与市场扩张的关键时期，各方参与者正积极布局，以把握未来智能化转型的机遇。 章节速览章节速览 ● 00:00国内外机器人技术进展与市场动态国内外机器人技术进展与市场动态特斯拉在平安夜发布新合影，暗示第三代机器人即将发布，展现了机器人平衡能力和动态调整能力的提升。 OpenAI可能将亲自研发人形机器人，此前挖角Meta机器人硬件团队负责人，预期AI技术与硬件将强强联合。国内，多家大厂如理想汽车、广汽、长安、比亚迪等纷纷布局人形机器人领域，展现出国产机器人迭代速度超出市场预期。市场对国内外机器人技术进步反应积极，特别是在资本市场上，国内供应链开始受到重视，类似两年前特斯拉的情况。 ● 02:54国内厂商动态及市场变化总结国内厂商动态及市场变化总结 最近国内厂商经历了快速的格局变化，特别是四杠环节，出现了新玩家入局，如恒电压的加入，引发了市场对格局变化的关注。比特科技和美特科技等企业也在执行器方向上寻求发展，芯片传动则在产能扩展方面有所动作。减速器环节中，绿地谐波成为了国内外供应链中的重要供应商，而营销手环节被视为具有特殊升级能力的重要部分，未来可能呈现高端与低端产品并存的局面。材料方面，轻量化可能是第三代产品的主要变化方向。整体上，国内供应链的动态和变化引起了市场的高度关注。 ● 07:02机器人行业和传感器技术展望机器人行业和传感器技术展望期待特斯拉发布第三代机器人成为行业重大事件，同时英伟达的进展对机器人行情至关重要。特别关注了传感器 领域的公司，如安培龙在汽车压力传感器方面的国产替代进展和未来在人形机器人传感器的发展潜力。此外，奥比中光作为具备稀缺性的公司也被提及，显示了对传感器技术未来布局的乐观预期。 ● 10:57人形机器人视觉方案及供应链进展人形机器人视觉方案及供应链进展 目前人形机器人领域主要采用2D和3D两种视觉方案，其中特斯拉采用2D方案，大部分厂商选择3D方案。3D视觉方案由奥比中光和英特尔主导，国内外厂商因数据敏感性倾向选择国产方案。奥比中光通过三维扫描仪拓展新的 收入来源，今年预期收入将有显著增长。科技传感和华晨装备也在各自领域取得进展，与华为、字节跳动等公司有合作或交流。未来供应链将逐渐明确，重点关注包括奥比中光、科技传感、华晨装备等在内的多家企业和它们的进展。 要点回顾要点回顾 在当前阶段，海外在机器人领域有哪些重要的动态变化？目前市场对于国内外机器人行业变化的反应有在当前阶段，海外在机器人领域有哪些重要的动态变化？目前市场对于国内外机器人行业变化的反应有何何不同？不同？ 最近海外方面，特斯拉在平安夜发布了新款机器人，并配文表示他们成长迅速，第三代机器人预计会在近期发布。从之前公布的室外视频来看，新款机器人平衡能力和动作流畅度优秀，具备动态调整能力以防止摔倒，这可能为新款产品的发布带来新的催化。此外，OpenAI也被报道可能亲自下场研发人形机 人，预计会将AI技术和硬件进行强强联合，开展对人形机器人本体的研究。过去两年，市场主要关注海外如特斯拉等企业的动态变化，但在今年尤其是24至25年的关键节点上，市场开始重视国内供应链的变化。华为、比亚迪等国内企业的布局已引起资本市场的重视，并在二级市场上有所体现。当前国内供应链的情况类似于两年前特斯拉的情况，虽然还未最终确定完整的产业链，但市场已经开始提前挖掘相关变化。 国内在机器人行业的最新进展如何？国内在机器人行业的最新进展如何？ 国内方面，越来越多的大厂进入该行业，比如理想汽车表示将通过载体实现API并规划未来产品布局中包含人形机器人。广汽、长安、比亚迪等自主品牌也宣布入局。同时，国内的人形机器人厂商发布了众多新产品，例如语数科的机器狗展现了优异的复杂路况适应性、平衡奔跑、弹跳以及水中载人能力，其迭代速度超出市场预期。 国内四杠环节（执行器等）的最新变化及格局如何？国内四杠环节（执行器等）的最新变化及格局如何？ 四杠环节是目前最受关注的部分，格局变化较快。新玩家如恒电压和科技等企业入局，产业内格局有所担忧。同时，比特科技、美特科技等公司在执行器方向有所发展，芯片传动产能扩展至近100万台。减速器环节，国内以绿地谐波为代表的龙头企业清晰度较高，同时优必选等公司也在加快生产环节的交流与供应，未来减速器环节的格局仍然清晰。 对于减速器和灵巧手这两个细分领域，有何投资建议？对于减速器和灵巧手这两个细分领域，有何投资建议？ 减速器环节，绿地谐波是国内较为明显的龙头，具备国内外双重供应链。尽管对其能否成功拓展海外链条存有担忧，但国内供应链的逐渐成熟将引发市场关注。灵巧手环节变化较大且具备单独升级能力，有望成为类似工程机械配件的概念。营销手（灵巧手）存在选配方案，不同精度需求的机器人可能配备不同代际的营销手。因此，在减速器和灵巧手领域，建议关注兆威机电和明视电器等公司，其中兆威机电已发布具有17个自由度的单手方案，内置多种电机实现高自由度运动控制。 在机器人领域，今年年底前有哪些重要的催化剂或事件？在机器人领域，今年年底前有哪些重要的催化剂或事件？ 今年年底前，有几个重要的催化剂和事件。首先是特斯拉预计会在12月底或明年年初发布第三代产品，这在产业链上是一个重大事件。其次，1月7号黄仁勋将在国际消费电子展CS上发表演讲，英伟达 也将在10月中旬引起市场关注，并且1月7号和3月5号的英伟达相关活动对于把握整体机器人行情至关重要。此外，5月的特斯拉股东大会也是一个重要的催化点。 国内催化方面，有什么重要的进展或变化吗？国内催化方面，有什么重要的进展或变化吗？ 国内催化方面，预计一季度可能会出现关于人形机器人的样机发布，这是一个比较大的变化。另外，特三股东大会也是一个重要的催化点。目前来看，这些官宣日期和规划时间点，将从今年12月底至次年1月，每隔一段时间就会出现一些重大事件，因此人形机器人行情将在期间反复演绎。 关于零销售环节之后，减速器和传感器方面有什么调研进展？关于零销售环节之后，减速器和传感器方面有什么调研进展？ 减速器和传感器方面，安培龙是一个主业有支撑的传感器公司，其汽车压力传感器已进入比亚迪、特斯拉、小米、广汽上汽等多家知名汽车公司的供应链，并且在国内市场有较高的国产替代率，尤其在特斯拉供应链中的渗透率接近30%。此外，安培龙也在研发人形产品所需的传感器，如立体传感器和六维力传感器，并且已经开始小批量供货给减速器公司和机器人公司。同时，奥比中光作为3D视觉领域的代表企业，目前正与英伟达合作供应3D视觉双目结构光工具，用于机器人开发平台。 科技传感在传感器领域有哪些进展？科技传感在传感器领域有哪些进展？ 科技传感的六维传感器已获得批量订单，不仅投资的公司有采购，还向华为送样展示其产品。此外，华晨装备在 四轴设备领域有较大进展，预计明年亚牛磨床、塑料膜和内螺纹磨床等产品将有收入或样机出现。 目前的选股思路和推荐的标的有哪些？目前的选股思路和推荐的标的有哪些？ 目前选股思路倾向于关注华为、比亚迪及其国内供应链，同时聚焦气垫标的，因为它将在今年年底或明年年初产生实质性供应链。具体推荐的标的包括玉帝雷克名称、中天科技雷寨、科技传感、奥比中光、伟创（比亚迪店），以及语数科技、中大利德曼恩斯特、顾科股份等链条。在设备环节，重点推荐华生装备。