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全球人形机器人产品数据库：人形机器人洞察研究

机械设备 2024-05-31 - BTIResearch 胡诗郁

全球人形机器人产品库（2024年5月更新）

海外篇

Tesla_Optimus：通用类人机器人，搭载52V电池包，28个自由度，仿生学关节设计，手部11个自由度。
Boston Dynamics_Atlas（液压）：双足人形机器人，28个自由度，液压驱动，用于搜索和救援任务。
Boston Dynamics_Atlas（电动）：全电动驱动，更流畅安静，力量和运动自由度提升，集成AI和机器学习技术。
Sanctuary AI_Phonenix：170cm高，70kg重，搬运25kg物体，触觉技术优越，手部20个交互自由度。
Figure_01：人形机器人，170cm高，60kg重，20KG有效载重，40+自由度，采用先进AI技术。
Apptronik_Apollo：172cm高，72.6kg重，有效负载25kg，可在工厂、医院、家庭等场景工作。
Agility Robotics_Digit：16个自由度，铝、热成型聚碳酸酯、碳纤维复合材料，1.2 kWh电池组。
Engineered Arts_Ameca：仿人机器人，重视人机交互，能显示类似人类的面部表情，上半身姿态灵活。
1X Technologies_Neo：170cm高，30公斤，搬运25公斤物体，使用Carbon AI控制系统，最高速度每小时3英里。
1X Technologies_EVE：25个自由度，塑料、铝、织物，1.05kWh电池组，运行4小时。
OSAKA UNIVERSITY & MIXI_Alter：Alter 3身高170cm，体重70kg，手部20个交互自由度，集成ALIFEEngine。
Karlsruhe Institute of Technology_ARMAR-6：27个自由度，铝和3D打印零件，用于工业环境协作。
PROMOBOT_Promobot：自主行走、交流，铝合金机身，塑料部件。
PROMOBOT_Robo-C：模拟人类面部表情，可聊天，600多种面部表情。
UNIVERSITY OF TEHRAN_SURENA IV：43个自由度，68公斤重，语音识别和生成，物体检测和位置测量。
Mentee Robotics_Menteebot：人机互动，语音命令到任务完成，手部20个交互自由度。
RoMeLa_CHARLI：全尺寸自主人形机器人，轮式底座，双足设计，可执行多种任务。
Kawasaki_Kaleido：180cm高，80公斤重，4公里/小时行走速度，可执行高处工作。
Istituto Italiano di Tecnologia_ergoCub：54个自由度，125厘米高，52公斤重，可搬运10kg物体。
PAL Robotics_Kangaroo：双足机器人研究平台，6个自由度/腿，12.5公斤，1.2 kWh电池组。
INRIA Flowers_Poppy：模块化开源平台，集成先进机器人功能，3D打印部件。
A-SET Training & Research Institute_Manav：21个自由度，2公斤重，可执行倒立、俯卧撑等动作。
Kokoro_Nadine：雌性人形社交机器人，27个自由度，逼真皮肤和头发，能进行社交互动。
Stanford University_OceanOne & OceanOneK：水下人形机器人，1000米深度，双手操纵，立体视觉，触觉反馈。
Disney_Stuntronics：电子动画特技替身，IMU和内部关节传感器，执行空中翻转等动作。
Kawada Industries_HRP-4：151厘米高，39公斤重，34个自由度，低输出电机，安全性高。
Android Technics_Skybot F-850：俄罗斯人形机器人，106公斤重，182厘米高，48个电机，1小时工作时间。
Westwood Robotics_THEMIS：全尺寸人形机器人，敏捷性和安全性，最高运行速度10公里/小时。
Reflex Robotics_Reflex：人形机器人，远程操作，高效从货架上检索物品。
NEURA Robotics_4NE-1：170厘米长，60公斤重，20公斤承载，识别人类声音、语言和情绪。
K-Scale Labs_Stompy：4英尺高，60公斤重，20公斤承载，碳纤维材料，10,000美元成本。
Rainbow Robotics_Hubo 2：40自由度，模块化设计，高性能驱动系统。
Rainbow Robotics_RB-Y1：600x690x1400毫米，131公斤重，双足设计，轮式底座。
IHMC & Boardwalk Robotics_Nadia：29个关节，高功率重量比，电动和液压执行器，运动范围大。
Enrico Piaggio & Gustav Hoegen_Abel：42个自由度，11-12岁男孩外观，用于社交互动和情感建模。
NAVER LABS_AMBIDEX：双臂机器人，坚固安全，运动范围大。
Oversonic_RoBee：仿人机器人，双臂和轮子，识别物体和人，进行对话。
KAIST_Albert HUBO：1.37米高，57公斤重，3个手指和拇指，可做出多种面部表情。
QSS AI & Robots_Sara：沙特人形机器人，会说英语和阿拉伯语，使用生成式AI进行对话。
QSS AI & Robots_Muhammad：沙特男性人形机器人，会说多种语言，展示沙特AI能力。
LASER Robotics_HECTOR V2：双足机器人，开源软件和仿真框架。
Macco Robotics _Kime：食品和饮料服务机器人，2平方米，可倒水、提供饮料。
Makerlabs_IRIS：生成式AI教师，可说至少三种语言，回答难题，语音助手。
RT Corporation_Bonobo：120厘米高，15公斤重，3D打印外部硬件，研究用。
RT Corporation_Gorilla：真人大小人形机器人，用于研发服务机器人和步行机器人。
Toyota_T-HR3：63自由度，探索物理交互技术，远程操纵系统。
Uniccon Group_Omeife：6英尺高，伊博族女性角色，会说八种语言，可搬运5磅物体。
Mentee Robotics_Menteebot：39个自由度，10公斤有效负载，基于内核4的实时Linux。
NASA JSC_Valkyrie（R5）：42个自由度，用于DARPA机器人挑战赛，可举起9公斤。
Indian Space Research Organisation_Vyommitra：女性太空人形机器人，1.7米高，68公斤重，可执行太空任务。
Beyond Imagination_Beomni：消费电子展首次推出，与Cobotic Surgical合作开发协作机器人。
Toyota Research Institute_Punyo：软机器人，覆盖柔顺材料和触觉传感器，可感知接触。
System Technology Works_Zeus 2Q：开源人形机器人，用于研究和教育，搭载NVIDIA JetsonNano计算机。
NASA_Robonaut 2：42个自由度，送至国际空间站，可举起9公斤，超过350个传感器。