全球人形机器人产品数据库：人形机器人洞察研究

全球人形机器人产品库（2024年5月更新） 全球人形机器人产品库（2024年5月更新） 全球人形机器人产品库（2024年5月更新） 全球人形机器人产品库（2024年5月更新） 全球人形机器人产品库（2024年5月更新） 全球人形机器人产品库（2024年5月更新） 全球人形机器人产品库（2024年5月更新） 全球人形机器人产品库（2024年5月更新） 海外篇 Tesla_Optimus 基础信息01 图示和说明 ⚫Optimus，也称为Tesla Bot，是特斯拉公司正在开发的通用类人机器人。它于2021年8月19日在该公司的人工智能(AI)日活动中宣布，并有一个原型于2022年发布。首席执行官Elon Mus在2022年表示，他认为Optimus“随着时间的推移，有可能比[特斯拉]的汽车业务更重要。” ⚫2023年12月13日，马斯克的X页面发布了一段名为“擎天柱”的视频，其中展示了擎天柱2代行走并展示了新功能，例如跳舞和煮鸡蛋。Optimus Generation 2具有更苗条的身材以及改进的双手和动作 ⚫机器人躯干处搭载了2.3 kWh、52V电池包，高度集成了充电管理、传感器和冷却系统。特斯拉借鉴了其汽车设计经验，将从传感到融合、再到充电管理都汇集到这一系统内。Optimus身体共有28个自由度，采用了更加灵活的弹簧负载设计与6种类型执行器，关节采用仿生学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态，手部则采用人体工程学设计，拥有11个自由度。 海外篇 Boston Dynamics_Atlas（液压） 基础信息01 图示和说明 ⚫Atlas是一款双足人形机器人，主要由美国机器人公司波士顿动力公司在美国国防高级研究计划局(DARPA)的资助和监督下开发。该机器人最初是为各种搜索和救援任务而设计的，并于2013年7月11日向公众亮相。 ⚫Atlas的设计和生产由美国国防部下属机构DARPA与波士顿动力公司合作监督。该机器人的一只手是由桑迪亚国家实验室开发的，而另一只手则是由iRobot开发的 ⚫Atlas基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人，并采用蓝色LED照明。Atlas配备了两个视觉系统-激光测距仪和立体摄像机，均由机外计算机控制-并且拥有具有精细运动技能的双手⚫Altas全身的28个自由度均由液压驱动实现，具体表现为：单腿3个自由度、单脚踝2个自由度、腰腹2个自由度、单臂6个自由度、腕部和机械手各1个自由度。 ⚫2024年4月16日，波士顿动力公司在其YouTube频道上宣布Atlas退役。 海外篇 Boston Dynamics_Atlas（电动） 基础信息01 图示和说明02 ⚫Boston Dynamics宣布液压Atlas退役，并推出全电动Atlas。与早期的液压驱动版本相比，Atlas机器人现在采用的全电动驱动系统为其带来了更加流畅和安静的动作表现。这款新型Atlas在力量和运动自由度上都有了显著提升，从而使得它能够胜任更多种类的复杂操作和多样化的任务。 ⚫在硬件升级之外，Atlas在软件层面也实现了技术突破，集成了包括强化学习和计算机视觉在内的尖端人工智能（AI）和机器学习技术。这些先进的算法赋予了机器人更好的适应性，使其能够在多变的实际环境中进行高效运作和智能决策。 ⚫新款的Atlas，身形更苗条，有着更灵活的机械骨架，而且没有任何电缆外露。波士顿动力在Atlas的关节处设计了一套定制的高功率执行器，新机器人的关节在力量和运动范围上，都超越了人类。头部、躯干都能180度旋转，能自行完成平躺到站立。与传统的设计不同，电动Atlas继承了液压版的三指设计，而非市面上常见的四个手指。传感器为激光雷达和立体视觉。 海外篇 Sanctuary AI_Phonenix 基础信息01 图示和说明02 ⚫Sanctuary AI的Phoenix人形机器人身高170 cm，体重70kg，可搬运25公斤的物体。产品目标是使其成为劳动力市场理想的通用机器人，Phoenix的独特亮点之一在于使用Carbon AI控制系统，这是一种开创性的控制系统，具有反映人类认知功能（如记忆、视觉、听觉和触觉）的功能。这种独一无二的人工智能使Sanctuary的人形机器人能够独立思考，并通过展示与人类类似的真正智能而超越仅仅是一种工具。 ⚫Phoenix有着极其优越的触觉技术，这使Phoenix在劳动力市场中脱颖而出。它的机械手提供了与人类相媲美的20个交互自由度。利用其专有技术可提高处理精细任务时的精度和准确度。其灵活的20自由度手臂设计目前处于世界顶尖水平。最大负载为55磅。 ⚫Carbon可以将自然语言转化为现实世界中的行动。可以使机器人可以完成十几个不同行业确定的数百项任务。 ⚫最高速度为每小时3英里。改进的美学设计，使用更大胆的颜色调色板和提升的纹理。 海外篇 Figure_01 基础信息01 图示和说明 ⚫Figure公司是一家人工智能科技公司，总部位于美国旧金山。该公司专注于开发人形机器人和相关技术，旨在为用户提供与人工智能交互的全新体验。Figure公司的旗舰产品是名为“Figure 01”的人形机器人。这款机器人采用了先进的机器学习和自然语言处理技术，能够识别人类语音指令、理解语义和情感，并具备自主移动和互动能力。它不仅可以抉行基本任务如日程安排、音乐播放等，还能够作为智能家居控制中心和个人助理，提供更多的智能服务和功能。 ⚫Figure 01曾号称做世界上第一个商业上可行的通用人形机器人，刚发布时只有PPT概念，但其公司仍旧以此获得了有OpenAI领投的数千万美金融资，自此备受关注。据宣传，Figure 01身高大约170cm，体重60KG，可以实现20KG的有效载重，移动速度1.2米/秒，续航可以达到5小时。 ⚫执行器：定制机电执行器；自由度(DOF)：40+；材质：铝 海外篇 Apptronik_Apollo 基础信息01 图示和说明02 ⚫Apollo是Apptronic公司的发布的第一款通用人形机器人，定位是以人为中心的机器人，可以在工厂中与人类一起工作、也可以在医院、家庭等场景服务人类。⚫Apollo是由Apptronic的工程机（QDH）发展而来。⚫制作团队曾参加过Darpa机器人挑战赛，参赛机器人是Valkyrie。Apptronik公司将Apollo定位为一种高性能、易于使用且多功能的机器人，可以做很多不同的事情。制作团队想将其设计为一款“机器人界的iPhone”，可以安装各种程序和应用来满足人类的个性化需求。 ⚫该款机器人身高约172cm（HEIGHT：5'8"），体重72.6kg（WEIGHT：160 Lbs）。⚫电池续航上，每块电池可续航4小时。⚫在负重上，Apollo的有效负载约25kg（PAYLOAD：55 Lbs），可以做基本的搬运工作。 海外篇 Agility Robotics_Digit 基础信息01 图示和说明02 ⚫Digit旨在导航我们的世界，可以走进现有设施并解决工作流程中最难自动化的部分。Digit专为工作而生，其技术已在现实世界的分销、3PL和制造工厂中得到验证。 ⚫Digit是针对现有工作空间的实际情况而设计的。客户围绕人以及我们如何行走、移动、伸手和工作来设计设施。目标是最大限度地减少部署我们的解决方案所需的基础设施变更，并专注于您的员工的需求。通过利用双足、动态稳定的设计，Digit可以在狭窄的区域内操作，达到与人类相似的高度，上下楼梯、坡道和电梯，并与现实世界进行类似人的交互机器人。 Digit的特定功能包括： ⚫传感器：激光雷达、四个英特尔实感深度摄像头、MEMS IMU、用于本体感知的绝对和增量编码器。 ⚫执行器：无刷直流电机，配有定制设计的变速箱⚫自由度(DOF)：16（腿：5 DoF x 2；手臂：3 DoF x 2）⚫材料“铝;热成型聚碳酸酯变体；碳纤维复合材料部件。⚫动力：定制1.2 kWh锂聚合物电池组 海外篇 Engineered Arts_Ameca 基础信息01 图示和说明02 ⚫Ameca是Engineered Arts设计的一款仿人机器人，产品定位重视与人的交互体验，可能用于娱乐场景。 ⚫Ameca专为开发未来机器人技术而设计，是用于人机交互的完美人形机器人平台。 ⚫特长是能显示一系列令人难以置信的类似人类的面部表情，上半身姿态灵活，但下半身尚在开发中，不会行走、翻转或做跑酷动作。 ⚫Ameca主要被设计为进一步开发涉及人机交互的机器人技术的平台。它利用嵌入式麦克风、双目摄像头、胸部摄像头和面部识别软件与公众互动。交互可以由GPT-3或人类远程呈现来控制。它还具有铰接式机动手臂、手指、颈部和面部特征。 ⚫Ameca硬件是基于对人形机器人的研究而开发的，并建立在先进的Mesmer技术的基础上。 ⚫Ameca的外观特点是脸部和手上有灰色橡胶皮肤，并且经过专门设计，看起来无性别。 海外篇 1X Technologies_Neo 基础信息01 图示和说明02 ⚫NEO双足机器人是1X科技公司的第二代机器人产品，原定发布时间为2023年12月。外观和动作都像人类一样：NEO有头部、躯干、手臂和腿⚫产品定位是专为日常家庭辅助（homeassistance）场景而设计，为消费者市场各种家庭任务提供了功能支持。⚫利用具体人工智能，NEO将更深入地了解其环境，这要归功于其人工智能“感官”与物理身体的融合。NEO不断学习和改进，随着时间的推移变得更聪明、更有能力。⚫该款机器人主要有三大特征：安全第一、性能平衡和行为智能。 ⚫NEO的身体采用类似肌肉的解剖结构而不是严格的液压系统设计。 ⚫NEO可以行走、慢跑、爬楼梯，并自然地在您的空间中导航。当他们移动和执行任务时，他们的效率会更高。⚫具体参数是1.67米，30公斤，步行速度4公里/小时，12公里/小时的跑步速度，承载能力20公斤，2-4小时运行时间。 海外篇 1X Technologies_EVE 基础信息01 图示和说明02 ⚫机器人模型EVE是一款多功能、敏捷的人形机器人，可以执行一系列任务。EVE配备了摄像头和传感器来感知周围环境并与之互动。它们的机动性、灵活性和平衡性使其能够在复杂的环境中导航并有效地操纵物体。 ⚫EVE足够强大，可以运输货物，但又足够温和，可以处理易碎物品。 ⚫传感器：具有全景视图的高分辨率HDR相机。两个前置摄像头和一个后置摄像头。 ⚫执行器：1X Technologies Revo1准直驱技术⚫自由度(DOF)：25（颈部：1 DoF；手臂：7 DoF x 2；腿：6 DoF x 1；手：1 DoF x 2；轮子1 DoFx 2）⚫材料：塑料、铝、织物⚫动力：1.05kWh锂离子电池组，运行4小时 ⚫EVE默认情况下自主运行，使用人工智能来导航您的工作空间。他们能够像人类一样打开带有不同把手的门，从远处看到人或物体，并在非结构化空间中移动。 海外篇 OSAKA UNIVERSITY & MIXI_Alter 基础信息01 图示和说明02 ⚫Alter android系列于2016年开发，其目的不是研究自动化可以做什么，而是研究人类对自主机器人的反应。该项目正在与东京大学和大阪大学联合开展，旨在探索机器人是否能够获得生命感以及生命本身意味着什么等基本问题。 ⚫Alter这个名字来源于机器人内部变化和转变的概念，以及第二个自我或“另一个自我”的概念，以及这是一种“另类”表达和生活形式的想法。Alter 3是该系列的第三代产品。眼睛中安装了新的摄像头，嘴巴现在能够发出声音，并且还融入了动态运动。此外还配备了动态生成引擎ALIFEEngine。 ⚫Alter并不打算成为外观与人类相同的机器人。相反，只有面部、颈部和手臂到肘部配备了假肢皮肤。其他部分是裸露的机械，有四十二个执行器（使用压缩空气的计算机