全球人形机器人产品数据库：人形机器人洞察研究

Report： 全球人形机器人产品数据库 人形机器人洞察研究（BTIResearch） 2024年5月 封面来源：IEEESpectrum 区域 企业/机构 产品名称 发布时间 类型 身高 产品信息 体重 灵巧手 自由度 行走速度 负载 TeslaOptimus2022年双足172.7CM56.7Kg有505英里/小时~20Kg Atlas（液压）2013年双足150CM85kg有286.4公里/时- Atlas（电动） 2024年 双足 / / 有 / / / SanctuaryAI Phonenix 2023年 双足 170CM 70Kg 有 20（手部） 3英里/小时 55磅 Figure 01 2023年 双足 170CM 60Kg 有 40+ 1.2米/秒 20Kg Apptronik Apollo 2023年 双足 172CM 72.5Kg 有 / / 25kg AgilityRobotics Digit 2019年 双足 175CM 65Kg 有 16 1.5米/秒 18kg EngineeredArts Ameca 2021年 双足 / / / / EVE 2020年 轮式 186CM 86Kg 有 25 / 15Kg NEO / 双足 165CM 30Kg 有 / 4英里/小时 20Kg OSAKAUNIVERSITY&MIXI ALTER3 2018年 轮式 / / 有 / / / ARMAR-6 2017年 轮式 240CM 150kg 有 27 1米/秒 20kg ARMAR-4 2012年 双足 170CM 70kg 有 63 / / KarlsruheInstituteofTechnology ARMAR-III 2008年 轮式 / / 有 43 / / ARMA-II 2002年 轮式 / / 有 / / / ARMA-I 2000年 轮式 / / 有 25 / / BostonDynamics 海外 1XTechnologies Source：网络公开资料注：产品信息均来自于官网和网络公开资料，可能存在一定误差，具体以官方公布数据为准，以上仅供参考。2 区域 企业/机构 产品名称 发布时间 类型 身高 产品信息 体重 灵巧手 自由度 行走速度 负载 PROMOBOT UNIVERSITYOFTEHRAN PROMOBOT2017年轮式158.5CM205Kg有160.5m/s/ Robo-C2013年双足164.5CM160Kg有12//SURENAIV2019年双足170CM68Kg有430.7公里/小时/SURENAIII2015年双足198CM98Kg有310.3公里/小时/SURENAII2010年双足145CM45Kg有22//SURENAI2007年双足165CM60Kg有8// MenteeRoboticsMenteeBot2024年双足/＞150磅有//25KgArtemis2023年双足141.24CM38.5Kg有/2.1m/s/ 海外CHARLI2009年双足141CM12.1Kg有251.4公里/小时/ RoMeLa Kawasaki IstitutoItalianodiTecnologia DARwIn-OP2011年双足45.5CM2.8Kg无/// THOR-RD2015年双足150CM54Kg有310.25m/s/ Kaleido2017年双足180CM80Kg有324公里/小时/RHPFriends2023年双足160CM55Kg有/// R12016年轮式120CM51Kg有20/1.5Kg iCub2004年双足104CM33Kg有53/10KgergoCub2024年双足150CM50Kg有54//WALKMAN2015年双足185CM118Kg有33// Source：网络公开资料注：产品信息均来自于官网和网络公开资料，可能存在一定误差，具体以官方公布数据为准，以上仅供参考。3 PALRobotics 区域 企业/机构 产品名称 发布时间 类型 身高 产品信息 体重 灵巧手 自由度 行走速度 负载 REEM-C2013年双足165CM80Kg有682.5公里/小时10Kg Kangaroo2024年双足1440CM40Kg无12//TALOS2024年双足175CM95Kg有32/6Kg ARI2022年轮式165CM/有9// INRIAFlowersPoppy2020年双足83CM3.5Kg有25// 新德里A-SET培训和研究所Manav2014年双足2英尺2Kg有21// Nadine2013年///有27// 海外Kokoro Actroid2003年双足//有47// StanfordUniversityOceanOne2016年双足150CM有24 LotusCommunicationRashmi2018年/////// IndianSpaceResearchVyommitra2020年///有///Organisation KendriyaVidyalayaShalu2020年///////DISNEYStuntronics2018年双足175CM45Kg有10//AISTActroid-F\双足50Kg有12//AndroidTechnicsSkybotF-8502019年双足182CM106Kg有/4.0公里/小时/ Source：网络公开资料注：产品信息均来自于官网和网络公开资料，可能存在一定误差，具体以官方公布数据为准，以上仅供参考。4 区域企业/机构 ROBOTIS WestwoodRobotics ReflexRoboticsNeuraRoboticsK-ScaleLabs RainbowRobotics 海外 CloneRobotics IHMC&BoardwalkRobotics EnricoPiaggio&GustavHoegen NAVERLABS Oversonic KAIST 产品信息 产品名称发布时间类型身高体重灵巧手自由度行走速度负载 BIOLOID-GP2011年双足//有16//Themis2024年双足//有/10公里/小时/BRUCE2018年双足70CM4.8Kg有161.2米/秒 Reflex2024年轮式//有///4NE-12022年双足170CM60Kg有//20Kg Stompy2024年双足4英尺/无///RB-Y12024年轮式140CM131Kg有242.5米/秒6KgHUBO22009年双足120CM43Kg有40// Clone////有48//Nadia/双足//无29// Abel////有42// AMBIDEX2017年轮式//有///RoBee2022年轮式200CM120Kg有391.2米/秒/AlbertHubo2005年双足137CM50Kg有/1.2公里/小时/Pibot/双足160CM65Kg有/// Source：网络公开资料注：产品信息均来自于官网和网络公开资料，可能存在一定误差，具体以官方公布数据为准，以上仅供参考。5 SoftBankRobotics 区域 企业/机构 产品名称 发布时间 类型 身高 产品信息 体重 灵巧手 自由度 行走速度 负载 NAOPower62016年双足57.4CM5.48Kg有25//NaoEvolution2015年双足57.4CM5.305Kg有25//NaoNextGen2014年双足57.3CM5.1825Kg有25//NaoV3.32010年双足57.3CM4.996Kg有25//NaoV3.22009年双足57.3CM4.836Kg有25//NaoV3+2008年双足57.3CM4.836Kg有25// PEPPER/轮式120CM/有20// Kindhumanoidkindrobot2023年双足//无/// 海外Sara2023年双足162CM/有/// QSSAI&Robots Muhammad2024年双足//有/// MakerlabsIRIS2024年双足//有/// Bonobo2021年双足120CM15Kg无29// RTCorporation Gorilla2023年双足127CM46.8Kg无29// A-LABMiraiMadoka2019年/////// InstituteofIndustrialTechnology EveR62023年轮式//有/// WasedaUniversityWABIAN-2R2006年双足150CM64Kg有41 Source：网络公开资料注：产品信息均来自于官网和网络公开资料，可能存在一定误差，具体以官方公布数据为准，以上仅供参考。6 区域 企业/机构 产品信息 产品名称 发布时间 类型 身高 体重 灵巧手 自由度 行走速度 负载 HondaP3 1997年 双足 160CM 130Kg 有 28 2公里/小时 / KawadaIndustriesHRP-1 1997年 双足 160CM 130Kg 有 28 2公里/小时 / HRP-2P 1998年 双足 154CM 58Kg 30 2公里/小时 / HRP-2Promet 2002年 双足 154CM 58Kg 有 30 2公里/小时 / 海外AISTHRP-3P 2005年 双足 160CM 65Kg 有 36 2公里/小时 / & MK-II KawasakiHeavyIndustries HRP-4C 2009年 双足 170CM 43Kg 有 42 / / HRP-4 2010年 双足 151CM 39Kg 有 34 / / MaccoRobotics KIME 2019年 / / / 有 / / TOYOTA T-HR3 2017年 双足 154CM 75Kg 有 42 / / UnicconGroup Omeife 2022年 双足 140CM 27.2Kg 有 / / / GermanAerospaceCenter TORO 2013年 双足 174CM 76Kg 有 39 1.8公里/小时 NASAJSC Valkyrie（R5） 2015年 双足 187.96CM 136Kg 有 44 / / IndianSpaceResearchOrganisation Vyommitra 2020年 / / / 有 / / / LASER_Robotics HECTORV2 2024年 双足 85CM 15Kg 有 18 / / &HRP-3Promet 2007年双足160.6CM68Kg有422公里/小时/ Source：网络公开资料注：产品信息均来自于官网和网络公开资料，可能存在一定误差，具体以官方公布数据为准，以上仅供参考。7 区域 企业/机构 产品信息 产品名称 发布时间 类型 身高 体重 灵巧手 自由度行走速度 负载 ColumbiaUniversity Emo 2024年//// // / BeyondImagination Beomni 2022年轮式//有 // / ToyotaResearchInstitute Punyo 2024年双足//无 // / SystemTechnologyWorks ZEUS2Q 2015年双足//有 // / 海外 NASA Robonaut1Robonaut2 2002年轮式//有2010年双足101.6CM149.7Kg有 // 42 / 40磅 MirseeRobotics Mirsee /轮式//有 // / HyperspawnRobotics Shadow-1 /双足//有 // / KindHumanoid Mona /双足//有 // / 国内 优必选 WalkerX 2021年 双足 130CM 63Kg 有 413km/h 单1.5kg Walker 2016年 双足 145CM 77Kg 有 363km/h 单1.5