2024年车路云一体化实践应用白皮书

国外发展现状：美国加速C-V2X部署，制定全域覆盖计划；欧盟立法推动ITS部署，多国开展5G/LTE-V2X应用场景示范验证；日本稳步推动智慧交通建设，提升网联功能搭载率；韩国明确支持C-V2X技术发展，纳入新车评价规定。
国内发展现状：
- 技术创新能力提升： L2和L4级别智能网联汽车产业应用步伐加快，国产车载大计算芯片性能提升，整车/跨域OS成为行业热点，电子电器架构从域集中走向域融合，智算数据平台成为支撑智能驾驶算法迭代的重要工具。
- 基础设施建设提速：路侧基础设施建设超过8700余套，5G基站开通超过399.6万座，车联网示范区和试点城市覆盖全国重点城市。
- 标准体系基本完善：全国汽车、智能运输、通信及交通管理四方标准化技术委员会高度重视C-V2X标准的推进工作，基本完成了C-V2X总体架构、空中接口、安全、接入层、网络层、消息层等技术标准和测试规范，以及车载、路侧、基站、核心网等设备技术要求和测试方法的基础标准制定。
- 安全保障体系初步建立：出台了一系列法律法规和政策文件，为车路云一体化大系统下的网络安全和数据安全合规管理奠定了重要基础。

网联协同场景产业化： C-ADAS/C-ADS功能有望成熟落地，一汽、上汽、广汽、北汽、长城、蔚来、华人运通、奥迪等10余家车企已实现了基于LTE-V2X的V2V、V2I等提醒预警应用的前装与后装量产。
C-V2X供应链完善：车载通信芯片技术能力已达到或接近同期国际水平，中信科智联、星云互联、万集科技、蘑菇车联等企业陆续推出车端通信硬件及软件产品。
网络服务能力提升： 5G网络城市道路覆盖率达到95%以上，LTE-V2X直连通信在部分城市重点区域和路段实现部署，5G与LTE-V2X直连通信等无线通信技术与光纤网络已形成多网融合的信息通信网络。
路侧感知与计算：路侧感知系统向集成化、高性能演进，融合算法由单点融合走向跨域融合，产业生态构成逐渐丰富。
云控平台发展：云控平台逐步形成标准化接口，云控应用产品不断涌现，但云控系统运行机制不明确，不同层级之间耦合性强。
云算力资源部署：三级云算力资源部署方案逐步明确，服务能力加速构建，但云端决策结果实时性、可靠性不足，车端难以采信。

地方实践分类：探索云控基础平台建设与应用、提供规模化信号灯信息服务、加速客运车辆的网联功能应用、提升社会车辆的网联功能应用、高速公路建设运营、景区、停车场限定区域建设运营、工业园区货运物流建设运营。
典型案例：亦庄、重庆、上海、沈阳等地探索云控基础平台建设与应用；无锡、杭州、淄博等地提供规模化信号灯信息服务；天津、武汉、衡阳等地加速客运车辆的网联功能应用；苏州、德清等地提升社会车辆的网联功能应用；山东、四川、重庆等地高速公路建设运营；大理、合肥、苏州等地景区、停车场限定区域建设运营；上海、鄂尔多斯等地工业园区货运物流建设运营。
地方实践分析：建设运营投资由政府引导，车路云一体化架构促进价值闭环；梳理车路云一体化典型功能场景，以统一标准推进规模化应用。