2024年车路云一体化实践应用白皮书

指导专家 李骏李克强张进华冉斌陈山枝刘东波公维洁胡延明姚丹亚田大新杜孝平暨育雄薛向阳高博麟葛雨明梁昌征孙宁华贤平朱磊刘斌赵晓宇汪建球王瑞韦峻青夏芹 编写组成员 陈桂华、纪蕴家、李晓龙、杨志成、夏宁乌尼日其其格、吕东昕、武潇芮一康，王羽，蓝金辉，李林恒，郑元万如、郭杏荣、汪宁、王凯、侯大卫杨海军、郁万蓉、金圣锋、李鑫、郭帅、赵淳、程永良周唯、高景伯、霍俊江、姜川、陈瀚、王赛、周东奇常雪阳赵佳、刘寅莹、刘建檬 中国汽车工程学会中国智能网联汽车产业创新联盟国家智能网联汽车创新中心车路协同创新联合体 蘑菇车联信息科技有限公司 联通智网科技股份有限公司 北京车网科技发展有限公司 西部车网（重庆）有限公司西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司无锡市车城智联科技有限公司淄博市公安局交通警察支队 沈阳车网科技发展有限公司清华大学湖南大学中国移动上海产业研究院 中信科智联科技有限公司 上海蔚来汽车有限公司智能汽车创新发展平台(上海)有限公司中国第一汽车集团有限公司 奥迪（中国）企业管理有限公司广东省智能网联汽车创新中心有限公司博世汽车部件（苏州）有限公司上海友道智途科技有限公司 卡尔动力（北京）科技有限公司卫璁 王易之、郑一辰、杨明、吴宇涵、张广岐杨轩、刘会计王志国、代小燕雷艺学洪涛、万迪张伟伟、余王鹏飞、徐杰杰刘金领、李垚 北京星云互联科技有限公司 云控智行科技有限公司北京万集科技股份有限公司腾讯云计算（北京）有限责任公司江苏天安智联科技股份有限公司上海智能汽车融合创新中心有限公司上海临港新片区数字基建投资发展有限公司 目录 前言....................................................................................................................................................V免责声明...........................................................................................................................................VI一、车路云一体化发展是必然趋势................................................................................................11.1各国积极探索智能化网联化融合发展路径，车路云一体化概念确立.........................11.2车路云一体化解决系统问题，是智能网联汽车规模化应用的必然趋势.....................2二、车路云一体化产业发展概况....................................................................................................32.1国外智能化网联化融合迈入高速发展期..........................................................................32.2我国车路云一体化产业发展现状......................................................................................42.2.1技术创新能力大幅提升...........................................................................................42.2.2基础设施建设全面提速...........................................................................................52.2.3标准体系基本完善...................................................................................................62.2.4安全保障体系初步建立...........................................................................................7三、车路云一体化技术实践............................................................................................................83.1车路云一体化技术分析......................................................................................................83.1.1网联协同场景逐步产业化，C-ADAS/C-ADS功能有望成熟落地......................83.1.2C-V2X供应链完善，整车域集中式架构驱动车端通信产品升级......................83.1.3网络服务能力持续提升，前沿技术融合程度加深............................................103.1.4路侧感知与计算产业生态构成丰富，技术研发创新持续加大........................103.1.5云控平台逐步形成标准化接口，云控应用产品不断涌现................................123.1.6三级云算力资源部署方案逐步明确，服务能力加速构建................................133.2车路云一体化企业实践分享............................................................................................14四、车路云一体化地方建设运营实践..........................................................................................204.1车路云一体化地方建设运营实践分享............................................................................204.1.1探索云控基础平台建设与应用.............................................................................284.1.2提供规模化信号灯信息服务.................................................................................354.1.3加速客运车辆的网联功能应用.............................................................................404.1.4提升社会车辆的网联功能应用.............................................................................464.1.5高速公路建设运营实践.........................................................................................484.1.6景区、停车场限定区域建设运营实践.................................................................534.1.7工业园区货运物流建设运营实践.........................................................................584.2车路云一体化地方建设运营分析....................................................................................614.2.1建设运营投资由政府引导，车路云一体化架构促进价值闭环........................614.2.2梳理车路云一体化典型功能场景，以统一标准推进规模化应用....................63五、车路云一体化发展建议..........................................................................................................65附录1：车路云一体化企业实践...................................................................................................67一、车路云一体化提醒预警案例..........................................................................................67（一）蔚来汽车100%标配5G+C-V2X能力...............................................................67（二）上汽集团C-V2X应用量产上车........................................................................68（三）一汽车路云一体化功能落地..............................................................................69（四）蘑菇车联基于C-V2X的提醒预警服务............................................................70（五）奥迪V2V、V2N应用投放使用........................................................................71（六）腾讯云移动终端提醒预警服务..........................................................................72 （七）广州大规模存量车C-V2X功能常态化运营....................................................73二、车路云一体化辅助驾驶/自动驾驶案例.........................................................................74（一）蘑菇车联车路云一体化自动驾驶案例..............................................................74（二）友道智途智能重卡列队跟驰案例......................................................................7