一、ROBO+：AI应用最具潜力方向，汽车板块最强产业趋势
具身智能由智能体(AI Agent)和物理实体(本体)组成，智能体通过感知、观测、决策和执行四大模块与环境互动并不断迭代学习。智能驾驶和机器人作为具身智能的两大应用，在技术上有共通性，运行逻辑基本一致，都是感知、决策、执行。因此，将智能驾驶和机器人领域归纳为一条全新的投资主线Robo+，成为汽车板块最强产业趋势。
二、智能驾驶：高阶智驾处于爆发前夜，Robotaxi有望迎来商业拐点
2.1 终端：政策、成本和技术多重催化，高阶智驾迎爆发
- 政策：公安部正在积极推动《道路交通安全法》的修订，对自动驾驶汽车的道路测试、上路通行、交通违法和事故处理相关责任追究等方面都作出了详细规定，预计2025年正式实施。
- 成本：智驾系统成本持续下降，有望实现20万以上车型标配，推动高阶智驾渗透率提升。
- 技术：大算力芯片上车为高阶智驾的规模化落地提供硬件基础，软件算法从模块化进阶到端到端趋势明显。
2.2 格局：端到端时代整车厂全栈自研模式有望突围
- 高阶智驾竞争力五要素：数据、算力、人才、资金和内部协同，其中算力和数据是两大核心要素。
- 整车厂全栈自研优于Tier 0.5模式：整车厂在数据获取、迭代能力和客户响应速度上优于Tier 0.5模式，优势有望扩大。
- 端到端智驾加速20-40万整车出清：高阶智驾将成为toC市场竞争的重要手段，加速20-40万市场出清。
2.3 Robotaxi：商业化有望迎来拐点
- 行业加速变化：政策+技术+运营多重发力，2025年成本有望与网约车成本持平，规模化运营有望引来拐点。
- 部署模式：自运营模式（如特斯拉、百度）和金三角模式（如“广汽-Pony.AI-如祺出行”），看好同时具备两种模式的滴滴领先。
- 技术路线：车路云一体化VS单车智能，车路云一体化具备明显安全优势，未来将伴随Robotaxi一起高速发展。
2.4 供应链：芯片、激光雷达和清洗等赛道迎爆发式增长
- 大算力芯片：地平线机器人等龙头公司有望迎来高速成长。
- 激光雷达：装机量快速上行，禾赛科技、速腾聚创等龙头公司及供应链业绩有望迎来兑现期。
- 传感器清洗：Robo+时代车载传感器需求增加，催生传感器清洗产品的需求，2025年全球传感器清洗产品市场空间将达约15亿元，2027年将达66亿元。
- 整车：高阶智驾竞争格局初步成型，重点关注华为系、理想汽车、和小米汽车。
三、人形机器人：龙头迈向0-1，中国供应链崛起在即
3.1 整机：商业化在即，“中国供应链+高成本场景”放量的兑现度最高
- 商业化在即：2024年特斯拉人形机器人量产迎来0-1，预计2027年开始，人形机器人在一般商业场景具备经济性。
- 中国供应链+高成本场景：欧美等高人力成本地域或率先放量，中国供应链+欧美高人工成本场景的特斯拉等整机公司或率先放量。
3.2 供应链：关注高ASP和高壁垒的灵巧手、丝杠等核心产业链
- 灵巧手：人形机器人供应链的优质赛道，涉及多学科交叉，具备较高壁垒，自由度提升是必然发展方向，单手纯bom成本约4.5万元~13.3万元，量产后单手价格有望做到1万元以下。
- 丝杠：加工和设备有望迎0-1国产化突破，2025年通过专用定制设备的出现，将有效提升国产丝杠加工设备的精度和效率。
- 轻量化材料：持续看好以塑代金属趋势，PEEK材料有望成为人形机器人核心应用的轻量化材料。
- 减速器：技术壁垒较高，可根据场景选定减速器类型，谐波减速器赛道好于行星减速器。
- 关节总成：丝杠供应链越成熟，使用线性执行器概率越高，线性执行器相比于旋转执行器精度更高更节能，但成本更高。
四、投资建议
- 智能驾驶：25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，推荐关注赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷、理想汽车、小米集团等。
- 人形机器人：量是人形机器人赛道的核心矛盾，推荐关注三花智控、拓普集团，关注兆威机电、五洲新春、北特科技、贝斯特等。
五、风险提示
- 行业竞争加剧
- 汽车与电动车产销量不及预期
- 法规进展不及预期
- 自动驾驶技术进展不及预期
- 机器人落地进展不及预期
- 现有主业下游发展不及预期
