汽车零部件行业研究框架专题报告：智能化与高端化并进，构建全球竞争力

证券分析师：黄涵虚执业证书编号：S0630522060001联系方式：hhx@longone.com.cn ●汽 车 零 部 件 种 类 繁 多，早 期 零 部 件 企 业 曾 广 泛 受 益 于 国 内 汽 车 产 销 量 水 平 的 提 升，2 0 1 8年 以 后 随 着 国 内 零 售 市 场 趋 于 平 稳，行 业 分 化 加 大。近 年 来 电 动 智 能 化 进 程 大 幅 提 速、下 游 车 企 重 新 洗 牌，客 户 结 构 成 为 短 期 内 重 要 的 参 考 指 标，如2 0 1 9~2 0 2 2年 的 特 斯 拉 产 业 链、2 0 2 3年 的理 想 产 业 链、2 0 2 4年 的 华 为 和 小 米 产 业 链 等 ； 而 从 中 长 期 维 度，技 术 迭 代 和 消 费 升 级 趋 势 持 续 催 生 新 的 需 求，下 游 新 能 源 整 车 企 业 的 优 势 强化 也 将 推 动 本 土 供 应 链 在 全 球 供 应 链 中 取 得 更 加 重 要 的 市 场 地 位。建 议 关 注 以 下 投 资 主 线 ： ●（1）智 能 驾 驶 ：L2.9高 阶 智 驾 加 速 渗 透，L3/ L4产 业 化 进 程 提 速。目 前2 0万 以 上 中 高 端 市 场L2.9高 阶 智 驾 逐 步 普 及，今 年 以 来 端 到 端 方 案的 集 中 应 用 进 一 步 提 升 对 极 端 场 景 的 应 对 能 力 ；1 0-2 0万 元 市 场 小 鹏、华 为A D S S E等 低 成 本 纯 视 觉 方 案 或 加 速 高 阶 智 驾 下 沉。L3/ L4方 面，国 内 首 批 车 企 搭 载T J P交 通 拥 堵 导 航 功 能 上 车 试 点，海 外 特 斯 拉 正 式 发 布 无 人 车C y b e r c a b探 索r o b o t a x i商 业 模 式，产 业 化 进 程 提 速。智 能驾 驶 的 感 知、决 策、执 行 等 各 环 节 将 持 续 受 益，相 关 细 分 赛 道 包 括 域 控 制 器、线 控 底 盘 等。 ●（2）配 置 升 级 ： 中 高 端 市 场 扩 容，竞 争 格 局 重 塑 推 动 豪 华 配 置 下 沉。随 着 增 换 购 成 为 汽 车 消 费 主 力，中 高 端 市 场 增 速 远 超 行 业 整 体 增 速。而 从 竞 争 格 局 来 看，特 斯 拉 以 及 理 想、蔚 来、问 界、小 米 等 新 势 力 品 牌 等 相 继 打 破 德 系 豪 华 主 导 格 局，持 续 提 升 在 中 高 端 市 场 的 份 额。B B A车 型 多 以 舒 适 性 配 置 见 长，新 势 力 积 极 跟 进 相 应 配 置 并 通 过 零 部 件 的 国 产 化 降 本、算 法 自 研+硬 件 代 工 模 式 实 现 了 向 更 低 价 格 水 平 车 型 的 下探，“冰 箱 彩 电 大 沙 发”、魔 毯 悬 架、投 影 大 灯 等 相 继 进 入 放 量 阶 段。相 关 细 分 赛 道 包 括 汽 车 座 椅、车 灯 等。 ●（3）全 球 拓 展 ： 跟 随 标 杆 企 业，从 本 土 供 应 链 培 育 到 全 球 化 扩 张 迈 进。特 斯 拉 作 为 全 球 范 围 内 首 个 实 现 大 规 模 量 产 的 电 动 车 品 牌，是 多 个领 域 技 术 标 杆，2 0 1 9年 以 来 从 上 海 工 厂 提 升 零 部 件 国 产 化 率，到 跟 随 特 斯 拉 进 行 全 球 产 能 扩 张，本 土 零 部 件 供 应 链 已 具 备 较 强 的 先 发 优 势。今 年 以 来，国 内 零 部 件 供 应 商 在 更 加 完 善 的 产 能 布 局 下 加 速 拓 展 海 外 市 场，全 球 车 企 新 定 点 持 续 突 破，客 户 群 体 更 加 多 样 化，有 望 凭 借 在 新能 源 汽 车 领 域 的 先 发 优 势，在 多 个 细 分 赛 道 逐 步 打 破 传 统 上 由 跨 国Ti e r 1主 导 的 行 业 竞 争 格 局。相 关 细 分 赛 道 如 轻 量 化、热 管 理 等。 ●风 险 提 示 ： 行 业 竞 争 加 剧 的 风 险 ； 原 材 料 价 格 及 汇 率 波 动 的 风 险 ； 贸 易 环 境 变 化 的 风 险 等。 ●多 传 感 器 融 合 成 为 主 流 技 术 方 案，引 入 激 光 雷 达、大 算 力 芯 片。2 0 2 1-2 0 2 2年 新 势 力 开 始 大 幅 增 加 摄 像 头 等 感 知 硬 件 数 量，并 引 入 激 光 雷 达作 为 安 全 冗 余 ； 传 感 器 数 量 的 增 加 提 升 了 对 智 驾 芯 片 算 力 的 要 求，英 伟 达D r i v e O r i n代 替 早 期 的 英 伟 达X a v i e r和M o b i l e y e Q4成 为 主 流 选 择。（1）小 鹏 ：2 0 2 0年 小 鹏P7上 市，智 驾 芯 片 采 用 英 伟 达X a v i e r，算 力 为3 0 T O P S。2 0 2 1年 小 鹏P5上 市，开 始 引 入 激 光 雷 达 配 置。2 0 2 2年小 鹏G9上 市，高 配 车 型 搭 载 两 颗 英 伟 达D r i v e O r i n，算 力 达5 0 8 T O P S，并 搭 载 两 颗 激 光 雷 达。（2）蔚 来 ： 以 蔚 来E S8为 例，2 0 2 2年 沿 用2 0 2 0款 的M o b i l e y e E y e Q4智 驾 芯 片，但 摄 像 头 数 量 由7个 增 加 至9个。2 0 2 3年 智 驾 芯 片 升 级 为 四 颗 英 伟 达D r i v e O r i n，算 力 达1 0 1 6T O P S，并 新 增1颗 激 光 雷 达、增 加 摄 像 头 数 量 至11个。（3）理 想 ：2 0 2 1年 理 想O N E将 智 驾 芯 片 由M o b i l e y e E y e Q4升 级 为 两 颗 地 平 线 征程3，算 力 为1 0 T O P S，并 增 加 毫 米 波 雷 达 数 量。2 0 2 2年L系 列 开 始 上 市，L7/ L8低 配 车 型 智 驾 芯 片 升 级 为 地 平 线 征 程5，算 力 为1 2 8 T O P S；L9及L7/ L8高 配 车 型 升 级 为 两 颗 英 伟 达D r i v e O r i n，算 力 达5 0 8T O P S，感 知 硬 件 方 面 则 新 增 激 光 雷 达，同 时 增 加 摄 像 头 数 量 至11个。 资料来源：汽车之家，东海证券研究所 ●算 法 层 面，B E V + Tr a n s f o r m e r和O c c u p a n c y N e t w o r k广 泛 应 用。2 0 2 0年、2 0 2 2年 特 斯 拉 分 别 将B E V + Tr a n s f o r m e r、O c c u p a n c yN e t w o r k引 入 智 驾 系 统，其 中B E V在 原 有2D感 知 算 法 基 础 上 实 现 传 感 器 信 息 的3D重 建，生 成 俯 视 角 度 的 全 景 感 知 图 景，提 高 了 计 算 效 率 和检 测 精 度，并 改 善 了 智 驾 系 统 的 信 息 协 同 ；O c c u p a n c y N e t w o r k将 空 间 环 境 划 分 为 无 数 个3D网 格，通 过 判 断 每 个 网 格 是 否 被 占 据 识 别 空 间中 的 障 碍 物，提 供 更 加 精 确 的 障 碍 物 位 置 和 环 境 信 息。去 年 国 内 车 企 智 驾 系 统 开 始 集 中 升 级 至 相 关 算 法，如 华 为 搭 载 于 问 界M7等 车 型 的A D S2.0采 用B E V和G O D网 络，实 现 了 不 依 赖 于 高 精 地 图 的 高 速N C A和 城 区N C A功 能，并 能 够 识 别 白 名 单 以 外 的 异 形 障 碍 物。 ●功 能 层 面，城 市 领 航、高 阶 泊 车 功 能 相 继 落 地。（1）行 车 场 景 ： 去 年 下 半 年 以 来 华 为、新 势 力 城 市 领 航 辅 助 驾 驶 功 能 加 速 落 地，使 领 航 辅助 驾 驶 由 高 速 公 路、快 速 路 等 封 闭 场 景 进 一 步 拓 展 到 路 况 更 加 复 杂 的 城 市 场 景，其 中 部 分 车 企 通 过B E V模 型 对 路 况 的 实 时 感 知 重 建 实 现 了 无图 城 市 领 航，摆 脱 了 对 高 精 地 图 的 依 赖。（2）泊 车 场 景 ： 向R PA、AV P等 高 阶 泊 车 功 能 升 级。 BEV效果 资料来源：问界，东海证券研究所 ●特 斯 拉F S D V1 2引 入 端 到 端 神 经 网 络，已 在 北 美 推 送。2 0 2 3年11月 特 斯 拉 向 员 工 推 送F S D V1 2，与 过 往 版 本 通 过 编 程 设 定 多 种 人 工 规 则 用以 控 制 车 辆 行 驶 的 模 块 化 架 构 不 同，新 版 本 引 入 端 到 端 神 经 网 络，由 单 一 模 型 实 现 从 传 感 器 的 输 入 到 行 驶 轨 迹 的 输 出。F S D V1 2类 似 人 类 学习 开 车 的 过 程，使 用 特 斯 拉 自 研 的 超 级 计 算 机D o j o和 全 球 车 主 的 真 实 行 驶 数 据 进 行 算 法 训 练，代 码 数 量 从 超 过3 0万 行 下 降 至2 0 0 0行 左 右，大 量 真 实 场 景 也 使 得 模 型 对 于 之 前 模 块 化 架 构 不 足 以 应 对 的c o r n e r c a s e（极 端 场 景）有 了 更 好 的 监 测 和 应 对 能 力。 ●今 年 以 来 国 内 新 势 力 逐 步 实 现 端 到 端 大 模 型 的 应 用。5月 小 鹏 端 到 端 大 模 型 量 产 上 车 ；7月 蔚 来 智 能 驾 驶 架 构 升 级 为 引 入 世 界 模 型 的 端 到 端 架构 ；1 0月 问 界M5、M7升 级H U AW E I A D S 3.0，采 用 端 到 端 网 络 架 构，理 想 采 用 端 到 端 大 模 型 的 全 新 自 动 驾 驶 技 术 架 构 开 启 全 量 推 送 ； 年末 小 米 将 开 启 端 到 端 智 驾 的 先 锋 版 推 送。 ●L2渗 透 率 提 升，小 鹏、华 为AD S S E等 纯 视 觉 方 案 或 加 速 高 阶 智 驾 下 沉。据 高 工 智 能 汽 车，2 0 2 0-2 0 2 3年 全 国 乘 用 车 市 场 前 装 搭 载L2交 付新 车7 5.3万 辆、2 2 9.2万 辆、5 8 6.0万 辆、7 9 4.0万 辆，2 0 2 4H1达 到3 7 9.8万 辆，搭 载 率 近4 0%。据 乘 联 会，2 0 2 4H1新 能 源 乘 用 车 各 细 分市 场 中，8-1 6万、1 6-2 4万、2 4万-3 2万、3 2-4 0万、4 0万 以 上 车 型L2、L2+合 计 渗 透 率 分 别 为3 1.8%、7 4.1%、8 5.5%、8 8.4%、8 1.5%。 ●（1）小 鹏M O N A：小 鹏M O N A序 列 前 身 为 滴 滴 智 能 汽 车 开 发 业 务，主 打1 5万 元 左 右 价 格 区 间，面 向 年 轻 客 群 推 出 多 款 基 于 扶 摇 架 构 打 造、支 持 智 能 驾 驶 的 车