美国无人驾驶出租车专题报告：美国的Robotaxi产业在螺旋式推进

股票研究/2024.10.20 美国的Robotaxi产业在螺旋式推进汽车 评级：增持 ——美国无人驾驶出租车专题报告 吴晓飞(分析师)�宁(研究助理) 0755-239760030755-23976607 wuxiaofei@gtjas.comwangning029905@gtjas.com 相关报告 上次评级:增持 股票研 究 行业专题研 究 证券研究报 告 登记编号S0880517080003S0880124070043 本报告导读： 美国Robotaxi在螺旋式前进，Waymo等已在部分区域商业化运营，随着部分厂商与Uber的加大合作以及特斯拉Cybercab的发布，产业发展有望进一步提速。 投资要点： 全球Robotaxi加速发展，智能驾驶持续推进。无人驾驶出租车有助于提升消费者对智能驾驶的认知程度，里程积累也有助于技术方案完善和迭代，美国Robotaxi产业的发展一方面将带动特斯拉等整车 厂销量的提升以及相关零部件需求的增长，另一方面也将在竞争中加速国内智能驾驶产业链发展。投资建议：推荐智能驾驶加速推进或合作的整车标的、高阶智驾配置率较高的零部件标的以及特斯拉产业链，整车推荐标的江淮汽车、长安汽车、理想汽车、受益标的小米集团、小鹏汽车、吉利汽车，智驾零部件推荐标的德赛西威、星宇股份、科博达、华阳集团，特斯拉产业链推荐标的拓普集团、双环传动、新泉股份、银轮股份。 网约车和出租车是Robotaxi的主要目标市场，2023年规模超过700亿美元。美国Robotaxi应用场景包括载客通勤、快递运输、即时配送（餐饮杂货）等，网约车和出租车是主要目标市场，快递和配送 起到一定替代作用。2023年美国网约车市场规模约453-519亿美元传统出租车市场规模约238亿美元，快递运输和即时配送规模分别为1979亿美元、2875亿美元。 Waymo稳步推进，特斯拉为新进入者。美国主要的Robotaxi厂商 包括Waymo、Cruise等。Waymo依次与FCA、捷豹、极氪、现代打 造四款Robotaxi车型，目前大约部署700辆车且每周可提供超过10万次服务。Cruise在2023年由于发生事故暂停运营，现已逐渐恢复，其两次申请豁免无方向盘车型未通过，最终回归传统设计。近期特斯拉发布Cybercab预计2026-2027年量产，部分厂商将借助Uber网络扩大覆盖区域，进一步推动美国Robotaxi产业发展。 美国开城数量有限但可覆盖中心城区，加州进展较快。Robotaxi的 落地需要经过测试、试点、部署三个环节，运营地区主要集中在加 利福尼亚州、亚利桑那州等地，2025年Waymo还将在得克萨斯州和佐治亚州提供服务,整体开放面积并不大。目前Robotaxi主要在各地的指定区域运营，但可覆盖中心城区。在上述各州中，加州测试运营最密集，且允许车内无安全员的情况下提供收费服务，截止到2024年10月3日已有32个厂商在加州获得了车内有安全员的测试许可，6个厂商获得了车内无安全员的测试许可，3个厂商获得了部署许可。 风险提示：技术迭代和降本进程不及预期，关键电子元件短缺，政 策支持力度下降。 汽车《智能驾驶等高风险偏好赛道仍是主要方向》2024.10.12 汽车《自主中高端汽车发力，销量有望持续突破》2024.10.10 汽车《从总量复苏走向价格修复》2024.10.06 汽车《8月旺季延续，行业同比高增长》 2024.09.28 汽车《乘用车板块性行情不断强化》2024.09.22 目录 1.核心要点4 2.目前网约车和出租车是美国Robotaxi主要目标市场4 3.美国各Robotaxi厂商进展不同，特斯拉为新进入者7 3.1.美国Robotaxi经历四个时期，当下有望进一步催化7 3.2.美国Robotaxi参与者包括三方主体，Waymo稳步推进8 3.3.特斯拉发布Cybercab，无方向盘设计较为新颖但存在挑战11 4.联邦与各州互相协同，加利福尼亚测试运营最密集14 4.1.联邦明确各方职责和确定安全性框架，各州负责具体执行14 4.2.Robotaxi在部分州的指定区域运营，可覆盖中心城区16 4.3.加利福尼亚州进展最快，允许车内无安全员的车辆收费运营18 5.风险提示20 6.附录：Uber与滴滴主要财务数据20 图表目录 图1：2023年Uber打车业务订单金额为689亿美元5 图2：2023年Uber有50%的收入来自美国5 图3：2023年美国快递包裹市场收入规模1979亿美元6 图4：2023年UPS在美国快递包裹市场中市占率最高6 图5：2023年美国即时配送市场规模约2875亿美元6 图6：DoorDash、UberEats是即时配送市场主要玩家6 图7：美国Robotaxi发展可以分成四个阶段，当下有望进一步催化8 图8：美国Robotaxi参与主体分为车企、自动驾驶科技公司和出行平台 9 图9：用户可通过WaymoOne体验Robotaxi服务9 图10：特斯拉公布打车界面9 图11：美国Robotaxi厂商主要是自动驾驶科技公司，例如Waymo、Cruise 等9 图12：特斯拉Robotaxi采用双座+蝶翼门的设计且取消方向盘和踏板等， Robovan可用于载客或载货12 图13：Waymo、Cruise与多家车企合作，当下仍保留方向盘等传统设计 12 图14：CruiseOrigin不配方向盘等设备，需向NHTSA申请豁免14 图15：美国联邦和州政府均会参与自动驾驶相关的立法和政策制定14 图16：美国联邦层面对自动驾驶主要关注各方职责分工和确定基础的安全性框架15 图17：截止2020年2月美国已有41个州颁布自动驾驶立法和行政命令 16 图18：NHTSA允许自动驾驶车辆取消方向盘等传统操控设备16 图19：已有许多州对自动驾驶车辆进行测试，但只有少量州开展运营17图20：Robotaxi主要在指定区域运营，而非全域运营18 图21：Robotaxi需要依次经过“测试、试点、部署”三个阶段，最终目标为车内无安全员的收费运营18 图22：CPUC要求在加州试点部署的车辆每季度都要提供数据报告19 图23：2024年上半年Uber收入208亿美元，同比+15%20 图24：打车贡献主要收入，2024年上半年占比56%20 图25：2024年上半年订单金额776亿美元，同比+19%21 图26：订单金额口径下，打车与配送业务占比差异较小21 图27：Uber订单量稳步提升，2024年上半年53亿单21 图28：2024年二季度Uber月活用户数达到1.56亿人21 图29：2024年上半年滴滴营收999亿元，同比+9%22 图30：国内移动出行业务贡献主要营收22 图31：2024年上半年GTV达到1886亿元，同比+20%22 图32：国内移动出行业务贡献主要GTV22 图33：2024年上半年滴滴订单量76亿单，同比+23%22 图34：国内移动出行业务贡献主要订单量22 表1：重点公司盈利与估值表4 表2：2023年美国网约车市场规模约453-519亿美元，快递运输和即时配送市场规模分别为1979、2875亿美元4 表3：Uber的计费规则主要受起步价、最低车费以及每分钟和每英里的收费影响5 表4：Statista统计2023年美国网约车市场规模约519亿美元，传统出租车市场规模约为238亿美元5 表5：2024年二季度Uber司机数量（含快递配送）已达到740万人6 表6：SAE将自动驾驶分为L0-L5六个级别，Robotaxi属于L4及以上智驾8 表7：Waymo目前在凤凰城、旧金山和洛杉矶运营，未来还将部署奥斯汀和亚特兰大10 表8：美国各Robotaxi厂商进展不同且侧重点存在差异11 表9：特斯拉公开Robotaxi和Robovan的部分细节，未来还会推出第二代 Cybercab12 表10：Cruise的无方向盘设计车型申请豁免未果，现已回归传统设计的车型13 表11：联邦政府对自动驾驶管理体系的设立主要基于DOT和NHTSA发布的各类文件15 表12：美国部分州允许车内无安全员的情况下进行测试或运营，但需要满足一定条件16 表13：美国Robotaxi厂商主要在加利福尼亚州、亚利桑那州、得克萨斯州等州的部分城市运营17 表14：加利福尼亚已允许Robotaxi厂商在车内无安全员的情况下，提供 Robotaxi收费服务19 表15：Robotaxi厂商在加利福尼亚州测试运营的过程中，还需符合时间、车速和ODD方面的要求19 1.核心要点 全球Robotaxi加速发展，智能驾驶持续推进。无人驾驶出租车有助于提升消费者对智能驾驶的认知程度，里程积累也有助于技术方案完善和迭代，美国Robotaxi产业的发展一方面将带动特斯拉等整车厂销量的提升以及相关 零部件需求的增长，另一方面也将在竞争中加速国内智能驾驶产业链发展。 推荐智能驾驶加速推进或合作的整车标的以及高阶智驾配置率较高的零部件标的以及特斯拉产业链，整车推荐标的江淮汽车、长安汽车、理想汽车、受益标的小米集团、小鹏汽车、吉利汽车，智驾零部件推荐标的德赛西威、星宇股份、科博达、华阳集团，特斯拉产业链推荐标的拓普集团、双环传动、新泉股份、银轮股份。 表1：重点公司盈利与估值表 股票代码 600418.SH 股票名称江淮汽车 （10.18）33.5 2023A 478.6 2024E 272.8 2025E 119.6 2023A0.1 2024E 0.1 2025E 0.3 评级 增持 000625.SZ 长安汽车 13.3 11.5 16.3 12.7 1.2 0.8 1.0 增持 2015.HK 理想汽车-W 98.6 17.9 — — 5.5 — — 增持 002920.SZ 德赛西威 118.6 42.2 31.2 24.0 2.8 3.8 4.9 增持 601799.SH 星宇股份 148.5 38.4 28.5 22.2 3.9 5.2 6.7 增持 603786.SH 科博达 57.1 37.6 27.8 21.4 1.5 2.1 2.7 增持 002906.SZ 华阳集团 31.5 33.5 25.5 19.2 0.9 1.2 1.6 增持 601689.SH 拓普集团 45.1 23.1 25.9 20.1 2.0 1.7 2.2 增持 002472.SZ 双环传动 29.4 30.4 24.1 19.3 1.0 1.2 1.5 增持 603179.SH 新泉股份 48.4 29.3 22.3 16.7 1.7 2.2 2.9 增持 002126.SZ 银轮股份 18.7 24.2 18.3 13.8 0.8 1.0 1.3 增持 收盘价 PEEPS 数据来源：Wind，国泰君安证券研究；注：理想汽车单位为港元，其余公司对应单位为人民币元。 2.目前网约车和出租车是美国Robotaxi主要目标市场 美国Robotaxi应用场景包括载客通勤、快递运输和即时配送等。美国Robotaxi不仅可用于载客通勤，还可用于运输快递和配送餐饮、杂货等。网约车和出租车是Robotaxi主要目标市场，快递和配送则起到一定替代作用。 2023年美国网约车市场规模约为453-519亿美元，传统出租车规模约238 亿美元，快递运输市场和即时配送市场的规模分别约为1979亿美元、2875亿美元。 2023年市场规模估计 竞争格局 网约车市场 453-519亿美元 Uber份额76%、Lyft份额24%（2024年3月数据） 传统出租车（电话呼叫、街边招手） 238亿美元 —— 快递运输市场 1979亿美元 UPS份额35%，FedEx份额32%，USPS份额16%，Amazon Logistics份额14%（2023年数据） 即时配送市场（杂货、餐饮等） 2875亿美元 DoorDash份额67%，UberEats份额23%（2024年3月数据） 表2：2023年