无人驾驶出租车专题报告：Robotaxi加速快跑，智能驾驶持续推进

2024.07.20 Robotaxi加速快跑，智能驾驶持续推进 ---无人驾驶出租车专题报告 吴晓飞(分析师)周逸洲(研究助理)郁研(研究助理) 0755-23976003010-83939811021-38031026 wuxiaofei@gtjas.comzhouyizhou028696@gtjas.comyuyan028679@gtjas.com 登记编号S0880517080003S0880123070150S0880123070140 本报告导读： 无人驾驶出租车有望提升消费者对智能驾驶的认知程度，里程积累也有助于技术方案完善和迭代，随着成本下降、技术迭代，智能驾驶渗透率有望逐步提升。 汽车 评级：增持 上次评级:增持 细分行业评级 相关报告 汽车《消费者认知提升，智能驾驶有望逐步提速》 2024.07.14 汽车《新能源销量同环比增长，新车将加快上市》 股票研 究 行业专题研 究 证券研究报 告 投资要点： Robotaxi加速快跑，智能驾驶持续推进。无人驾驶出租车有助于提升消费者对智能驾驶的认知程度，里程积累也有助于技术方案完善和迭 代；其面临的潜在市场空间广阔，初期受制于成本和技术等因素，中期维度随着成本下降、技术迭代，智能驾驶渗透率有望逐步提升。投资建议：推荐智能驾驶加速推进或合作的整车标的以及高阶智驾配置率较高的零部件标的，推荐标的江淮汽车、长安汽车、德赛西威、星宇股份、科博达、华阳集团，受益标的小鹏汽车、北汽蓝谷、小米集团。 国内网约车+出租车市场估算超过千亿规模，潜在市场广阔。截至2023 年底我国网约车+出租车数量超过400万辆，参照滴滴出行的日均订 单金额及单笔订单均价估算，2023年我国网约车和出租车的市场规模接近3000亿元。从滴滴出行2020年数据看，网约车平台主要成本为司机成本、乘客补贴、营运成本等。 Robotaxi运营区域和程度在不断拓展，逐步进入商业化运营。Robotaxi 逐步在特定区域、特定场景下开启商业化运营，参与主体主要是出行 平台公司以及自动驾驶科技公司，趋势上Robotaxi正在经历从“车上安全员”过渡到“远程安全员”、测试-示范应用-商业化等演变，国家政策、地方细则也在不断完善。 短期Robotaxi难算经济账，中期维度投入产出有望持续改善。与网 约车相比，短期看Robotaxi在司机成本上的成本优势暂时被硬件成 本以及安全员等所抵消，后续规模效应和硬件成本下降，成本优势会有所凸显；在技术上，目前Robotaxi的L4+级别的无人驾驶方案仍有待进一步完善，随着营运区域不断扩容，订单量有望持续增长。 风险提示：技术迭代和降本进程不及预期，关键电子元件短缺，政策 支持力度下降。 2024.07.09 汽车《6月零售环比继续提升，新能源表现亮眼》 2024.07.09 汽车《特斯拉产业链开启预期修正》 2024.07.07 汽车《Q2销量保持韧性，期待新车新业务进展》 2024.07.03 目录 1.核心要点4 2.国内网约车和出租车市场达千亿5 3.Robotaxi已在部分地区运营，加快商业化落地7 3.1.Robotaxi逐步开启试点推广，参与者目前以智能驾驶第三方提供者为主7 3.1.1.Robotaxi主体包括车企、自动驾驶科技公司和运营平台7 3.1.2.目前Robotaxi仅在部分城市的特定区域运行8 3.1.3.乘车环节与网约车有一定差异，目前主要是通勤补充工具9 3.2.Robotaxi运营区域和程度在不断拓展，逐步进入商业化运营10 3.2.1.国家配套政策持续推进，地方“细则”、“条例”不断完善10 3.2.2.逐步由“现场安全员”过渡到“远程安全员”12 3.2.3.由“测试”、“示范应用”到最终实现“商业化”14 3.2.4.运营区范围扩大，且开始拓展机场、高铁等新场景15 4.Robotaxi技术方案有望不断优化，推动投入产出改善16 4.1.短期Robotaxi难算经济账，中期维度投入产出有望持续改善16 4.2.Robotaxi配备L4高阶智驾方案，技术方案有望不断优化18 5.风险提示20 图表目录 图1：网约车增速下降，2024年上半年存量295万辆5 图2：巡游出租车数量整体较为稳定，大约136万辆5 图3：2023年网约车订单量同比高增，但2024年放缓5 图4：近两年网约车单车日均订单量维持在8-9单5 图5：2020年滴滴营收中网约车司机收入占比高达79.1%6 图6：截止2024年上半年，网约车司机数量超过700万6 图7：Robotaxi涉及车企、自动驾驶科技公司和出行平台三方配合，但后两者界限逐渐模糊7 图8：小鹏G9开展Robotaxi业务8 图9：小鹏与滴滴开展战略合作8 图10：乘客可通过对应APP预约Robotaxi9 图11：乘客可在后排输入手机号和查看行程9 图12：萝卜快跑Robotaxi的主要场景是通勤10 图13：Robotaxi目前上车点不足且接单时间长10 图14：目前大部分Robotaxi主驾仍有安全员13 图15：Robotaxi最终形态为无主驾安全员13 图16：文远知行Robotaxi需要按照顺序先后在北京获得测试、示范应用和商业化许可14 图17：Robotaxi可以在大兴机场提供接驳服务16 图18：Robotaxi开始在北京南站进行测试16 图19：深圳地区部分Robotaxi厂商体验期间不收费，部分则给予较大折扣18 图20：Robotaxi厂商往往采用传感器集成方案19 图21：Robotaxi智驾方案需要在软硬件、网络、电源等多方面实现冗余 19 表1：我们测算2023年国内网约车和出租车的收入体量接近3000亿元 6 表2：从参与者看，目前Robotaxi厂商主要为自动驾驶方案第三方提供者为主8 表3：部分城市在特定区域开放了Robotaxi测试和运营9 表4：Robotaxi和普通网约车的乘车环节存在部分区别9 表5：交通运输部对使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运的主体提出要 求10 表6：2022年国家出台智能网联车准入试点相关的政策，后续不断出台车联网、车路云等相关配套政策11 表7：上海市出台的细则对智能网联汽车在多个方面提出详尽要求11 表8：武汉市2022年出台的细则对车辆测试、示范应用和商业化进行了详细规定12 表9：地方层面的政策由“细则”升级至更高效力的“条例”12 表10：远程驾驶（主驾无安全员）模式下的“测试”、“示范应用”要求较高13 表11：少数城市已允许厂商进行“主驾无安全员”模式的Robotaxi业务 13 表12：Robotaxi厂商逐渐向“主驾无安全员”模式演进14 表13：自动驾驶申请流程分为四个环节，且每个环节定义不同14 表14：部分城市已允许厂商开展Robotaxi的商业化运营15 表15：北京自动驾驶示范区由最初的�环外推进至三环内核心城区，且开拓大兴机场、北京南站等新场景15 表16：武汉智能网联测试道路先后经历过七次扩容，覆盖行政区数量增加，应用场景也新增了机场和跨江大桥16 表17：北京、广州、深圳和武汉地区Robotaxi计价比普通网约车贵，上海地区Robotaxi计费规则更便宜17 表18：各厂商Robotaxi均配置激光雷达，且算力大多超过500TOPS，最高可达1000+TOPS18 1.核心要点 推荐智能驾驶加速推进或合作的整车标的以及高阶智驾配置率较高的零部 件标的，推荐标的江淮汽车、长安汽车、德赛西威、星宇股份、科博达、华阳集团，受益标的小鹏汽车、北汽蓝谷、小米集团。 表1：重点公司盈利与估值表 收盘价 PE EPS （7.19） 2023A 2024E 2025E 2023A 2024E 2025E 600418.SH 江淮汽车 19.6 279.9 93.3 56.0 0.1 0.2 0.4 增持 000625.SZ 长安汽车 15.4 13.4 19.0 15.1 1.2 0.8 1.0 增持 002920.SZ 德赛西威 99.8 35.5 27.5 21.0 2.8 3.6 4.8 增持 601799.SH 星宇股份 128.0 33.1 23.9 18.4 3.9 5.4 7.0 增持 603786.SH 科博达 54.3 35.8 23.7 19.7 1.5 2.3 2.8 增持 002906.SZ 华阳集团 28.0 29.8 25.2 18.9 0.9 1.1 1.5 增持 股票代码股票名称评级 数据来源：wind，国泰君安证券研究。 2.国内网约车和出租车市场达千亿 国内网约车+出租车市场估算超过千亿规模，潜在市场广阔。截至2023年 底我国网约车+出租车数量超过400万辆，参照滴滴出行的日均订单金额及 单笔订单均价估算，2023年我国网约车和出租车的市场规模接近3000亿元。从滴滴出行2020年数据看，网约车平台主要成本为司机成本、乘客补贴、营运成本等。 全国网约车数量缓慢提升，出租车数量保持稳定，二者总计约431万辆。根据交通运输部数据，2020年-2024年上半年期间，全国网约车数量由112万辆增至295万辆，但同比增速在下降。而巡游出租车数量比较稳定，2022 年-2023年期间均维持在136万辆左右。假设2024年上半年出租车数量仍 为136万辆，我国目前网约车和出租车数量一共约431万辆。 图1：网约车增速下降，2024年上半年存量295万辆图2：巡游出租车数量整体较为稳定，大约136万辆 网约车数量（万辆）同比巡游出租车数量（万辆） 350 300 250 200 150 10050 0 50% 40% 30% 20% 10% 0% 160 140 120 100 80 60 40 20 0 20202021202220232024.01-062020202120222023 数据来源：交通运输部，国泰君安证券研究数据来源：交通运输部，国泰君安证券研究 2022年以来网约车单车日均订单维持在8-9单。根据交通运输部数据，2021年-2024年上半年我国网约车年度订单分别为84/70/91/44亿单，结合该期间网约车数量，可计算出单车日均订单分别为15/9/9/8单。 图3：2023年网约车订单量同比高增，但2024年放缓图4：近两年网约车单车日均订单量维持在8-9单 网约车年度订单数量（亿单）同比每辆网约车一天的订单量（单） 100 80 60 40 20 0 2021202220232024.01-06 40% 30% 20% 10% 0% -10% -20% 16 14 12 10 8 6 42 0 2021202220232024.01-06 数据来源：交通运输部，国泰君安证券研究数据来源：交通运输部，国泰君安证券研究 2023年我国网约车和出租车的市场规模接近3000亿元。经计算，国内网约车和出租车每年的订单收入体量在2021年-2024年上半年分别为2537/1833/2712/1033亿元。市场规模的拆分依据为“车辆数量×单车日均 订单数量×365×单笔订单均价”，其中2021年以来单笔订单均价的变化较 小，整体维持在15-16元；车辆数量呈缓慢上升趋势。 2021Q4 2022 2023 2024Q1 单笔订单均价 滴滴中国出行收入（亿元） 375 1259 1750 445 滴滴中国出行订单量（亿单） 23 77 108 30 单笔订单均价（元） 16 16 16 15 2021 2022 2023 2024.01-06 车辆数量 网约车数量（万辆） 156 212 279 295 出租车数量（万辆） 139 136 137 136 总计（万辆） 295 348 416 431 2021 2022 2023 2024.01-06 单车日均订单数量 所有网约车年度订单（亿单） 84 70 91 4 每辆网约车日均订单（单） 15 9 9 8 2021 20