深度研究报告：扬微型传动之帆，向机器人、XR蓝海启航

微型传动龙头企业，多行业拓展。公司以技术创新为核心，在微型传动领域拥有深厚的技术积累和丰富的产品线，能够提供定制化的解决方案，满足不同行业客户的需求。微型传动应用领域广泛，公司不断开拓下游应用领域，目前已经应用于汽车电子、智慧医疗、智能家居、消费电子和工业设备、机器人等。 受到升降式摄像头模组的式微，公司最主要应用领域从2020年前的通讯类调整为汽车电子，公司积极拓展下游行业，推动公司业绩企稳回升。 人形机器人市场前景广阔，有望为公司产品打开新市场。人形机器人的灵巧手是高度复杂且至关重要的执行部件，它模仿人手设计，需要紧凑且高性能的电机来实现精细动作。特斯拉Optimus机器人的灵巧手采用空心杯电机和微型齿轮箱，具备高功率密度和精准控制能力，能够执行自适应抓取和负重等任务。 随着人形机器人行业的增长，预计到2030年，相关电机和齿轮箱市场将有望扩张至数百亿规模。公司专注于微型传动技术的创新，开发了适用于机器人的高精度、小体积电机和齿轮箱产品，公司还开发了高转矩直流电机、无刷直流电机、微型无刷空心杯电机和永磁步进电机等，不断推进行星齿轮箱和蜗杆的技术升级和产品优化，以期满足人形机器人等高端应用的需求。 硬件发展助力XR行业，公司前瞻布局占先机。XR行业的发展紧密依赖于硬件技术的创新和迭代。2012年，Oculus Rift VR原型机的推出标志着行业进入公众视野，2023年苹果推出MR头显AppleVisionPro，成为行业新标杆。IPD瞳距调节是XR的核心组件，改善观看效果，提升用户体验。公司IPD瞳距调节已经在2023年实现出货，占据行业先机。随着XR的硬件水平及内容生态的完善，XR有望成为手机之后又一个重量级的智能设备终端。 汽车电子基本盘稳定，新能源市场预期向好。中国新能源汽车市场自2021年起显著增长，预计到2024年总销量将超过3100万辆，其中新能源汽车占1150万辆。市场对智能化汽车接受度越来越高，公司已经和博世、比亚迪、长城等展开合作，微型传动系统已应用于智能座舱、车身、底盘和动力等多个领域。 投资建议：公司是国内领先的微型驱动系统制造商，应用领域广泛。我们预计公司24-26年的收入分别为15.20/20.89/26.74亿元，归母净利2.08/2.59/3.35亿元。可比公司平均25年PE为37xPE。公司同时布局机器人和XR两条高景气度赛道，XR的瞳距调节与机器人灵巧手方案与公司微型传动的技术同源性高，将来XR及机器人的发展有望带动公司收入快速增长，考虑到公司在微型传动领域的龙头地位，我们给予公司25年50倍PE，对应目标价54.0元，首次覆盖，给予“推荐”评级。 风险提示：人形机器人行业发展不及预期；XR行业发展不及预期；下游行业竞争加剧；地缘政治风险。 主要财务指标 投资主题 报告亮点 本报告分为两个主要部分，具体内容如下： 第一部分：公司概况。本部分详尽介绍了兆威机电的发展历程、核心产品线以及创始团队的专业背景。此外，对公司的财务状况进行了深入分析，以评估其业绩表现和盈利能力。 第二部分：公司竞争力及行业发展分析。在本部分中，深入探讨了人形机器人行业、XR行业、汽车电子行业的发展态势，包括关键的行业增长潜力以及行业内主要竞争者的市场格局，对新兴市场规模进行测算，同时分析了兆威机电的竞争地位和竞争优势。 投资逻辑 1）人形机器人：特斯拉发布全尺寸人形机器人Optimus，英伟达投资初创人形机器人公司Figure，科技巨头纷纷布局这一新兴赛道。 2）XR：苹果发布的Apple VisionPro，突破屏幕限制，引入全新交互体验，成为行业新标杆，有望成为继手机之后的下一代互联网交互入口。 3）兆威机电的核心竞争力是微型传动系统，目前已经广泛应用于多个领域，公司目前已经前瞻布局XR、人形机器人两大赛道，其中XR已经实现收入，随着行业发展，公司有望获得发展先机。 关键假设、估值与盈利预测 公司深耕微型驱动系统，新能源基本面稳定，新兴产业拓展有望。我们预测公司24-26年的收入分别为15.20/20.89/26.74亿元，归母净利2.08/2.59/3.35亿元。考虑到公司作为微型传动领域的龙头企业，参照可比公司平均估值给予25年50 x PE，对应目标价为54.0元，首次覆盖，给予“推荐”评级。 一、兆威机电：微型传动龙头企业，前瞻布局多个高景气市场 （一）深耕微型传动系统二十余载，不断开拓下游领域 公司专注于微型传动领域二十余载，是国内微型传动系统龙头。公司专注于微型传动系统、精密注塑件及精密模具的设计和制造，多数产品为定制化开发，因此对仿真设计、产品开发、模具制造、快速响应等能力要求较高。 2001-2008年：创业初期。2001年4月19日，兆威机电正式成立。成立之初，确立了“精密微小超薄”技术路线，并为日本松下、尼康等公司提供精密齿轮和马达零部件。2008年成为德国博世BOSCH汽车ADS安全部件亚太地区认证供应商，正式进军汽车领域。 2009-2017年：快速发展期。公司拥有了属于自己的产业园，并实现规范的企业管理体系。2010年制定了以微型传动系统为主的发展策略，业务横向发展，布局汽车电子、智慧医疗、智能家居、消费电子、工业装备五大领域。 2018-2024年：持续拓展。2018年成立电控团队，以微型传动系统及精密注塑件为主的产品结构搭建完成，从单一核心零部件升级为全方案解决，并成功研发出爆款产品手机摄像头升降模组。2020年12月4日，兆威机电在深交所上市。目前公司下游行业主要为汽车电子、医疗和个人护理、工业自动化、智能消费、通信行业，同时公司积极拓展下游应用，包括XR、人形机器人等新兴产业。当前公司已成为品类丰富、能够服务于诸多下游客户的龙头供应商之一。 图表1公司发展历程 公司2024H1营业收入达到了6.45亿元，下游应用领域分为智能消费、通信行业、汽车电子、医疗和个人护理、其他，占比分别为24%、14%、53%、2%、8%。 2024H1按照产品分类，主营业务分为微型传动系统、精密注塑件、精密模具及其他，占比分别为64%、32%、4%。公司产品、业务布局呈现多元化和垂直一体化的特点。 图表2 24H1主营业务收入（万元）及占比 图表3 24H1分行业收入（万元）及占比 微型传动系统：由“齿轮箱+控制+电机”三部分组成，通过控制算法将指令传达至机械传动机构，将微型电机的动能转化为适配产品需要的运动模式，从而实现终端产品的有效运动控制。与传统传动系统相比，公司以工程塑料、金属粉末为主要材料，采用模具成型工艺制造，具有精密控制、微型化、轻量化等优势，下游涵盖通信设备、智能手机、汽车电子、智能家居、服务机器人、个人护理、医疗器械等领域。 图表4微型传动系统与传统传动系统对比 精密模具：主要用于为客户定制化开发和生产新产品，不单独对外销售。按模具成型工艺，公司精密模具可分为塑料注射模、金属粉末注射模、粉末冶金压制模等，可用于制作注塑件、齿轮等传动系统零部件。 精密注塑件：主要用于通信设备、汽车电子等领域，具有应用领域广、应用场景多、细分产品差异大等特点，具体包括用于汽车发动机节气门执行器中的耐高温齿轮零部、汽车ABS刹车系统高精密部件、4G通讯基站高精密组、5G通讯基站振子塑胶组件、光纤通讯的高精密连接器部件以及各类微型传动系统的齿轮、蜗杆、齿轮箱箱体等部件。 微型传动应用领域逐渐拓展，推出整体解决方案，提升价值量。公司以微型传动系统为主，不断推出系列整体解决方案，在汽车电子、智慧医疗、工业设备、智能家居、消费电子五大领域，围绕行业及客户需求，打造“齿轮箱+电机+控制”的行业解决方案，形成快速协同能力。现阶段，公司产品向驱动执行器方向发展，在齿轮箱中加入马达驱动控制、嵌入式软件设计及智能硬件设计，聚焦微型传动及电机驱动控制，实施纵向一体化战略。 未来公司将继续深耕微型传动、驱动行业并进行多方位布局，推动公司由单一产品的供应商发展成为多层次、多产品、多领域的定制化系统性方案供应商。 图表5截至2023年公司各个领域主要应用场景的产品介绍 汽车电子行业收入增长突出。汽车电子收入从21年的2.85亿增长至6.33亿，增幅122%； 同期通信行业收入从2.93亿降至1.23亿，降幅58%。正是公司大力拓展汽车电子领域，弥补了手机领域的收入下降，汽车电子也成为公司收入的第一大来源。 图表6 2021至2024年H1公司营收按行业领域拆分（亿元） （二）公司股权较为集中，优秀管理层掌舵发展 股权集中稳定，实控人持股66.21%。实际控制人为李海周和谢燕玲夫妇，二人通过控股三家公司间接持股兆威机电，同时李海周直接持有公司18.27%的股份，夫妻二人合计持股比例为66.21%。谢伟群为谢燕玲弟弟，持股比例为0.38%。 图表7公司股权架构图 管理层人员拥有丰富经验。公司董事长李海周以西乡镇兆威塑料制品厂起家，核心管理层稳定，普遍拥有多年相关的工作经历。 图表8公司管理层介绍 （三）营收企稳回升，核心产品由智能消费和通讯业务转变为汽车电子业务 公司营收大致分为三个阶段： 2019年之前：营业收入及利润高速增长。2018年下半年，公司积极把握市场机会，加大技术创新和研发投入，成功开发了用于智能手机摄像头升降模组的微型传动系统，并在业内率先实现大规模生产。2018年、2019年和2020年1-6月，公司用于智能手机摄像头升降模组的微型传动系统业务分别实现销售收入1.31亿元、10.78亿元和1.34亿元，占当期营业收入的比例分别为17.35%、60.48%和24.41%，成为公司主要业务之一，带动了公司2018年和2019年经营业绩大幅增长。 2020年：通讯行业升降式摄像头方案遇冷，整体营收承压。受智能手机出货量下降和采用升降式摄像头方案的智能手机新品有所减少等因素影响，公司2020微型传动系统品种类销售量、生产量、库存量分别为0.32亿件/0.31亿件/0.02亿件，该品类销售量、生产量、库存量，同比-30.72%/-37.77%/-51.95%，公司2020年经营业绩受到较大影响。2020年后公司行业营收重心逐步调整至汽车电子领域。 2021年至今：通讯及手机行业、智能消费相关业务有明显下降，而汽车电子领域相关业务上升明显，2021年至2023年公司汽车电子领域营业收入分别为2.85/4.74/6.33亿元，2022至2023年汽车电子营收增速分别为66.20%/33.43%，弥补了通讯和智能消费领域2022年以来的下滑颓势，顺应汽车电子领域中新能源汽车市场扩大，公司加快布局汽车电子行业的速度，抢抓汽车自主品牌和新能源汽车发展机遇，缓解了其他行业的下滑压力。 图表9公司营收及增速 图表10公司归母净利润及增速 微型传动产品技术扎实，公司遭遇行业冲击仍有较强稳定性。公司核心产品为微型传动系统，2020年受下游通讯行业业务影响，微型传动系统产品收入下跌明显，随着公司汽车电子行业收入比重增大，目前公司各产品业务营收比重趋于稳定，2020年以来公司微型传动系统、精密注塑件、精密模具占营收份额稳定，净利润从2021年开始逐步上涨，公司在经历营收业绩下跌后成功找到对应产品切入点，完成业务转型。 图表11公司分业务收入（百万元） 公司专注于高毛利产品，持续高研发投入。2019~2023年公司平均毛利率为31.0%，平均净利率为16.3%。24H1毛利率为31.23%，净利率为14.54%。2019年后公司不断加大研发投入，2021年至今研发费用率基本维持在10%左右。公司产品以定制化为主，下游产品种类较多，若下游单品放量，有助公司摊薄费用。 图表12公司毛利率和净利率 图表13公司费用率 （四）布局全球化战略，产品错位参与国际竞争 积极布局海外业务，参展拓宽海外客户资源。海外市场开拓是公司的重要市场策略，将开拓欧洲、北美等地区的市场作为发展布局的重要工作之一。公司在德国设立二级子公司，主导开拓