超声波传感器先锋，下游应用多点开花

公司概况 1）公司深耕超声波传感器20余年，产品力国内领先。传感器为公司主要收入来源，2023年收入3.6亿元，占比76%，主要应用于汽车电子、智能仪表、工业控制和消费电子等领域，客户包括同致电子、豪恩汽电、肯斯塔、发利达、易爱电子、得宝电子、海尔智家及Kidde、BRK、Ei等国内外知名企业。 2）经营底色良好，盈利能力较强。2012-2023年公司营收及归母净利润CAGR分别为11%和14%，2024Q1业绩延续增长；毛利率/净利率常年维持在30%+/10%+的较高水平；经营净现金流表现优秀，展现良好经营质地。 3）实控人技术出身，股权激励激发团队积极性。公司实控人张曙光本科毕业于兰州大学物理系金属学专业，深耕传感器行业30余载，持股比例约15%；德赛西威等产业资金积极入股；公司于2023年实施股权激励，有利于激发核心团队的积极性。 超声波传感器为公司基本盘，国产替代空间大 1）市场概览：全球超声波传感器市场为百亿级别，智驾+智能仪表+机器人+低空经济驱动市场扩容。2023年超声波传感器全球市场规模为370亿元，2023-2 032年CAGR预计为13%；2023年中国市场规模接近90亿元，2014-2023年CAGR为11%。多重催化因素推动行业扩容：①中国智驾市场渗透率提升较 快；②中国智能水表渗透率低，燃气表及热表快速增长；③我国机器人市场规模高增，未来需求强劲；④低空经济市场空间可期。 2）竞争格局：国外龙头占据主要地位，国产替代空间大。目前德州仪器、博世、法雷奥等海外品牌占据国内外主要份额，2022年全球市场CR5达65%； 公司为国内超声波传感器和相关执行器的龙头企业，国产替代空间广阔。 3）公司亮点：核心技术打破国外壁垒，技术及客户优势明显。公司的“多层芯片低温共烧技术”、“超声波频带控制技术”和“超声波传感器智能ASIC集成技术”等核心技术打破国外壁垒；公司产品不断迭代升级，超声波传感器已推出符合AKⅡ标准的第四代产品，成为国内外主流产品；公司客户结构持续优化，近年来成功拓展智驾与智能家居领域客户。 前瞻布局压触类产品，消费电子贡献增量 1）市场概况：压触传感器市场稳健增长，压触执行器替代传统马达空间可观。 压触传感器为压电传感器重要分支，2022年全球压电传感器市场规模达114亿元，2022-2028年CAGR预计为8%，呈现稳健增长态势。压触执行器有望凭借高效转换、极速响应及无频振限制等优势，替代3C领域的传统触控马达。2023年全球触控马达市场规模为501亿元，预计2024-2030年CAGR为12%，中国市场规模占全球70%，压触传感器替代空间可观。 2）公司亮点：前瞻布局压触类产品，业绩有望放量增长。压触传感器方面，公司正与华硕、VIVO、小米等3C头部企业合作，2027年募投产能达产后预计实现约2亿件产销，增量空间大。压触执行器方面，公司技术研发及产业化进度比肩国际巨头TDK，目前正给华为、三星等送样，募投产能1.2亿件，2027年满产，随着压触执行器对马达加速替代，业绩预计实现高增。 给予“增持”评级。公司为国产超声波传感器龙头，随着智驾、智能仪表渗透率提升，车载传感器国产化机遇到来，机器人及低空经济的快速发展，核心业务业绩增长确定性强。同时公司积极拓展压触类产品，有望在消费电子领域贡献业绩增量。预计2024-2026年公司归母净利润为0.96、1.16、1.39亿元，根据最新股价，对应PE分别为19、16、13X。首次覆盖，给予“增持”评级。 风险提示：募投项目实施进度不及预期、下游需求不及预期、原料价格波动风险、研究报告中使用的公开资料可能存在信息滞后或更新不及时的风险。 1、国内超声波传感器领军企业，业绩快速增长 1.1、深耕超声波传感器20余年，产品矩阵丰富 深耕行业20余年，铸就超声波传感器“小巨人”。公司成立于1999年，专注于智能传感器和执行器研发、生产和销售，逐渐成长为超声波传感器技术领先的专精特新“小巨人”。截至目前，公司主要产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器等，其中测距传感器与流量传感器的底层核心技术为超声波传感技术。公司产品广泛应用于汽车电子、智能仪表、智能家居、安防和消费电子等领域，主要客户包括同致电子、豪恩汽电、肯斯塔、发利达、易爱电子、得宝电子、海尔智家及Kidde、BRK、Ei等国内外知名企业。 公司的发展历程大致可以分为四个阶段： 1）1999-2003年：以进口替代为经营理念，执行器为主营业务的初创期。奥迪威于1999年成立，原主业为报警发声器的生产；公司于2002年建立了超声波传感器生产线，并在2003年开始进入汽车电子领域，同年公司成功研制雾化换能产品。公司的报警发声器、超声波传感器分别用于安防、汽车电子领域。此阶段公司主要客户包括发利达、易爱电子、得宝电子等。 2）2004-2010年：传感器在国内车厂中实现国产替代的产品升级期。 2004年公司实现雾化器件产业化；2006年起，公司超声波传感器业务逐步向智能仪表市场延伸；2008年，测距传感器成功取得二级供应商资质，逐步自汽车后装市场步入前装市场；2010年，香港奥迪威成立，主要负责公司产品的出口销售，稳固海外市场。此阶段公司拓展同致电子、豪恩汽车等客户。 3）2010-2016年：业务多领域布局的快速发展期。2013年肇庆子公司成立，建立了新的生产基地；2014年下半年肇庆奥迪威厂区投产，同时入选“中国电子元件百强企业”；2015年，公司在新三板成功挂牌；此阶段公司与海尔智家建立合作关系，同时进一步深化汽车电子、消费电子和工业领域的市场布局，随着产能的释放，公司业绩快速增长。 4）2017年至今：重视新品研发的技术升级期。2018年，超声波传感器制造基地在肇庆厂区落成；2021年，压触传感器/执行器新品发 布，拓展消费电子领域，同年德赛西威战略入股；2022年奥迪威在北交所上市，IPO募资3.32亿元，主要用于超声波传感器产线升级及产能扩建、多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目，预计未来新增6160万只高性能超声波传感器，满产2亿只压触传感器、1.2亿只压触执行器；2023年，入选国家第五批专精特新“小巨人”，发布“超声波水下测距传感器”和“压电叠堆执行器”，产品向机器人领域持续拓 展；2024年，公司参与小鹏飞行汽车首次飞行演示，入局低空经济领域。此阶段公司与豪恩汽电、优索电子及德赛西威建立深度合作关系，主要客户向智驾领域拓展。 图表1：公司发展历程 目前公司主要产品包括以测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器为主的传感器和以电声器件、雾化器件为主的执行器。 ①测距传感器包括车载超声波传感器、ROA生命探测超声波传感器和避障传感器模组，主要应用于汽车自动泊车辅助系统（APA系统）、代客泊车系统（AVP系统）、盲区检测系统（BSD系统）、前碰撞预警系统（FCW系统）、倒车防撞雷达（PDC）、后排乘客监测系统（ROA系统）、扫地/工业机器人/无人机避障、异物探测等； ②流量传感器包括超声波热表流量传感器、超声波水表流量传感器及超声波气体流量传感器，广泛应用于二级管网及户用热表、智能水表、超声波燃气表和风速计的流量测量； ③压触传感器及执行器包括压触传感器和压触执行器，主要用于如手机、平板电脑、手表等通讯终端虚拟按键功能以及手提电脑等触摸反馈功能；公司新一代压触传感器/执行器产品，可用于对智能手机、平板电脑等终端设备的人机交互场景中传统转子马达和线性马达方案的替代，目前还未大规模应用。 ④电声器件包括报警发声器/警报器、强声场警报器、压电扬声器等，广泛应用于安防报警系统、设备报警系统等。 ⑤雾化器件包括雾化换能器和雾化模组等，主要用于家用及工业加湿器和香薰器等。 图表2：公司主要产品 1.2、公司经营底色良好，盈利能力持续爬升 业绩整体快速增长。①从整体看，公司营收从2012年的1.5亿元增至2023年的4.7亿元，CAGR为11%，整体呈快速增长态势；24Q1营收实现1.2亿元，同比+23.4%，延续快速增长态势。公司归母净利润从2012年的1817万元增至2023年的7698万元，CAGR为14%，实现快速增长。2024Q1归母净利润延续增长态势，同比+13%。②从业绩特征看，2017年、2019年和2022年业绩下滑主要原因包括：2017年公司高毛利产品销售减少、原材料及人工成本增加；2019年公司受到国内乘用汽车整车销售下滑冲击、国际贸易波动及市场竞争加剧影响，量价齐跌；2022年受欧美地区执行器客户调整采购策略、降低库存量的影响，业绩小幅下滑。 图表3：公司营收及YOY 图表4：公司归母净利润及YOY 传感器产品为主要收入来源，海内外收入旗鼓相当。2019-2023年传感器业务营收占比持续提升；截至2023年，公司营收主要来源于传感器产品，其贡献3.6亿营收，占比76%；2018-2023年，公司海内外收入占比保持旗鼓相当；截至2023年，境外市场贡献2.4亿营收，占比51%。 图表5：公司营收分产品情况 图表6：公司营收分市场情况 公司盈利能力自2019年起显著改善。2019年为公司毛利率及净利率的低点，主要原因是公司汽车电子产品量价齐跌。2019-2023年公司盈利能力显著改善，毛利率从2019年的24%提升至2023年的38%； 归母净利率从2019年的2%提升至2023年的16%。费用率方面，2018年以来公司管理费用率整体呈下降趋势，研发费用率保持在7%以上；2024Q1公司销售、管理、研发、财务费用率分别为4.0%、8.2%、8.6%、-4.0%，同比+0.06pp、+0.78pp、+0.48pp、-2.11pp，财务费用率显著降低主因人民币兑美元贬值导致汇兑收益增加，及银行存款带来的利息收入增加。 图表7：公司毛利率与归母净利率 图表8：公司期间费用率 公司经营净现金流充沛。2018-2024Q1公司经营净现金流始终为正，现金流充沛。2024Q1公司经营净现金流为851万元，同比-49.4%，主要由于购买商品及劳务支付现金大幅增加所致。2018年以来，公司存货周转天数整体呈现下降态势，从2018年的101天下降至2024Q1的87天，应收账款周转天数在93~114天之间波动。 图表9：公司经营性现金流净额（万元） 图表10：公司存货及应收账款周转天数 资产分析：2023年底公司总资产规模为10.99亿元，同比+15%，其中流动资产为8.45亿元，占总资产比例为77%；非流动资产为2.55亿元，占总资产比例为23%。资产进一步细分来看，货币资金为5.56亿元，应收票据及应收账款为1.40亿元，存货为0.80亿元，占总资产比例分别为51%、13%和7%。 公司偿债能力强。2018-2024Q1，公司资产负债率及有息负债率分别保持在20%、6%以下的水平，整体处于较低水平，资本结构良好； 24Q1资产负债率为13.5%；2023年底公司总负债为1.74亿元，其中，应付账款为3974万元，应付职工薪酬为2533万元，短期借款为2502万元，合同负债为482万元，占总负债比例分别为22.8%、14.5%、14.3%和2.8%。2023年公司剔除预收款后的资产负债率为15.4%，2024Q1降低至13.2%。 图表11：公司资产负债率和有息负债率 图表12：公司剔除预收款后的资产负债率 1.3、实控人技术出身，股权激励增强公司凝聚力 股权结构较为分散，实控人技术出身。张曙光先生和黄海涛女士为夫妻关系，同为公司实控人。截至2024Q1，张曙光持股15.35%，黄海涛持股1.78%，夫妻二人合计持股17.13%；2023年隆基绿能董事长钟宝申入股奥迪威，截至2024Q1其持股比例为6.06%，为第二大股东； 2021年德赛西威积极入股公司，截至2024Q1其持股比例为5.47%，为第三大股东。公司高管梁美怡、李磊分别持有公司0.37%、0.18%股份。董