计算机：萝卜快跑带领自动驾驶进入快速落地期

2024.07.12 萝卜快跑带领自动驾驶进入快速落地期 李沐华(分析师)李博伦(分析师) 010-839397970755-23976516 limuhua@gtjas.comlibolun@gtjas.com 登记编号S0880519080009S0880520020004 本报告导读： 在技术成熟、硬件成本降低、法律法规和基础设施完善共同作用下，萝卜快跑在武汉取得初步成功，自动驾驶即将进入快速落地期。 计算机 评级：增持 上次评级:增持 细分行业评级 计算机增持 相关报告 计算机《谋划新一轮财税体制改革，财税信息化需求急升》 2024.07.09 计算机《萝卜快跑商业模式验证，自动驾驶挑战出租车行业》 股票研 究 行业专题研 究 证券研究报 告 投资要点： 投资建议：萝卜快跑在武汉的商业模式初步成功，自动驾驶行业重回市场聚光等下，即将进入快速落地期。投资方向主要有三个。1、掌握 自动驾驶技术的互联网公司；2、为互联网公司代工整车及零部件或IT服务的产业链企业；3、自动驾驶基础设施车路云相关企业。推荐标的：通行宝、千方科技，受益标的：百度集团-SW、江铃汽车、万集科技、金溢科技、光庭信息、四维图新、路畅科技、深城交。 萝卜快跑武汉商业模式初步成功。萝卜快跑是百度旗下自动驾驶出行 服务平台，已经于11个城市开放载人测试运营服务，并且在北京、武 汉、重庆、深圳、上海开展全无人自动驾驶出行服务测试。无人驾驶网约车相较于有人驾驶版本，价格更低，乘客体验更好。根据萝卜快跑计划，2024年将实现武汉全程覆盖，并投入1000辆第六代量产无人车运营。预计未来随着投放量的增加，单车运营成本将显著降低，规模效应或将体现。萝卜快跑预计2024年底在武汉实现盈亏平衡， 2025年实现盈利。 技术、成本、法律法规条件相继成熟，商业模式跑通。技术方面：萝卜快跑第六代车搭载最新自动驾驶方案，安全性高于人类驾驶员10倍 以上。成本方面：第六代无人车价格仅20万元，我们初步测算，无人驾驶网约车已具备价格竞争力，单车盈利模型初步跑通，未来有望衍生出更多新商业模式。法律法规方面：国家和地方相继出台政策支持行业发展，近期各地车路云建设也为无人驾驶商业于宁提供基础设施。三大条件成熟共同决定无人驾驶商业运营成为可能。 自动驾驶商业运营的“iPhone时刻”，行业发展提速。除萝卜快跑以 外，其他公司也在快速跟进，积极布局相关赛道。巨头方面，特斯拉 即将在10月发布Robotaxi，华为、小鹏也在自动驾驶领域有积极进展。小马智行、文远知行也在积极布局无人出租车业务。萝卜快跑在武汉的初步成功点燃自动驾驶商业运营的“iPhone时刻”，行业发展有望进一步加速。 风险提示：自动驾驶接受程度不及预期；发生重大安全事故。 2024.07.09 计算机《聚焦AI治理，AI性能和安全是一体两翼》 2024.07.05 计算机《政府规范招采有望带动新一轮信息化建设》 2024.07.04 计算机《车路云试点城市公布，行业发展提速》 2024.07.03 目录 1.萝卜快跑：百度自动驾驶出行服务平台3 2.技术、成本、法规三大条件满足，商业模式跑通5 2.1.L4级自动驾驶技术趋于成熟，安全性显著提高5 2.2.车辆成本持续降低，具备挑战网约车的可能性7 2.3.自动驾驶行业政策法规体系建设持续完善9 3.巨头躬身入局，行业即将迎来iPhone时刻10 3.1.社会讨论度提升讲自动驾驶拉回聚光灯下10 3.2.产业巨头纷纷入局，行业发展有望加速11 4.投资建议14 5.风险提示15 5.1.自动驾驶接受程度不及预期15 5.2.重大安全事故风险15 1.萝卜快跑：百度自动驾驶出行服务平台 Apollo是百度推出的全球首个自动驾驶开放平台。百度2013年开始布局自动驾驶，2017年推出Apollo自动驾驶平台，它是一个开放、完整、安全的自动驾驶系统，旨在推动自动驾驶技术的发展和商业化应用。它包括了车辆 平台、硬件平台、软件平台以及云数据服务等多个层面，为汽车制造商、开发者和合作伙伴提供了一套全面的自动驾驶解决方案。Apollo平台通过开放其技术框架，鼓励全球开发者和企业共同参与到自动驾驶技术的研发和创新中来，从而加速自动驾驶技术的成熟和应用，整合先进的人工智能算法、高精度地图、环境感知和决策规划等关键技术，构建一个安全、高效的智能交通生态系统。 图1：百度Apollo领跑全球无人驾驶出行服务领域 数据来源：Apollo官网 萝卜快跑是百度Apollo推出的自动驾驶出行服务平台。萝卜快跑代表了百度在智能交通和自动驾驶技术领域的最新成果。通过整合百度Apollo平台的先进技术，萝卜快跑为用户提供了一种全新的、高度自动化的出行方式。 截至2024年4月19日，萝卜快跑累计向公众提供乘车服务已超过600万次，覆盖北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙、合肥、阳泉、乌镇等十余个城市，面向公众常态化试运营。其中，萝卜快跑在武汉、重庆、北京、深圳开启了全无人自动驾驶运营。 图2：萝卜快跑已在10余个城市全面开放，进行常态化试运营 数据来源：Apollo官网 萝卜快跑目前在武汉已成功投放超过400辆无人驾驶汽车。随着无人驾驶技术的商业化和产业化进程的加速，武汉市正积极抢占下一代汽车产业的制高点，其智能网联汽车开放测试道路里程已累计突破3379公里，覆盖12 个行政区，服务区域辐射约3000平方公里。截至6月中旬，自动驾驶累计 出行服务订单已超过158万单，累计服务人次达到198万以上。目前，萝卜快跑已经覆盖武汉市武昌区、汉阳区、硚口区、东西湖区、蔡甸区、洪山 区、江夏区等区域，营运范围较广。 图3：萝卜快跑已在武汉实现主要城区覆盖 数据来源：萝卜快跑App 萝卜快跑无人驾驶出租车以平稳的行驶体验和舒适的乘坐环境赢得乘客好评。乘客可以通过手机应用轻松预约车辆，体验从叫车到行程结束的全自动化服务。车辆在行驶过程中能够实时识别路况，包括行人、车辆等，并根据 情况进行减速避让，确保安全。乘客反映车辆整体行驶平稳，乘坐舒适；尽管无人驾驶车辆在某些情况下可能显得“过于谨慎”，导致通行效率不如有人驾驶车辆，但整体上，萝卜快跑提供的是一种新颖、安全且具有科技感的出行方式。 图4：萝卜快跑已在运营区内实现真无人驾驶运营 数据来源：武汉市人民政府网 2.技术、成本、法规三大条件满足，商业模式跑通 2.1.L4级自动驾驶技术趋于成熟，安全性显著提高 百度Apollo发布了全球首个支持L4级自动驾驶的大模型ApolloADFM。5月15日，百度Apollo发布了全球首个支持L4级自动驾驶的大模型ApolloADFM（AutonomousDrivingFoundationModel），同时上新了搭载百度第六 代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车颐驰06，该车由百度Apollo与江铃新能源合作打造。百度ApolloADFM基于大模型技术重构自动驾驶，驱动自动驾驶实现技术阶跃，可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖。 新车搭载更智能的解决方案。萝卜快跑第六代无人车颐驰06是百度Apollo与江铃新能源的合作车型，将搭载百度Apollo第六代智能化系统解决方案。该方案具备L4级别的自动驾驶能力，能够在复杂的城市环境中实现全自动 行驶。车上搭载的自动驾驶大模型ApolloADFM，是由大量金牌驾驶员的长期驾驶行为训练而成，车辆还配备了7类40个传感器，以及1200Tops的计算平台算力，确保在各种环境下都能做出准确的判断和反应。 图5：萝卜快跑在软硬件全方面拥有足以支撑自动驾驶安全的能力 数据来源：Apollo官网 颐驰06采用纯电驱动，通过支持换电提升出行效率。颐驰06搭载弗迪动力的前置单电机，最大功率为110kW，最高车速可达135km/h。配备蜂巢能源的磷酸铁锂电池，虽然具体续航数据未公布，但新车支持全自动换电功能， 有效解决了电动汽车的续航焦虑和充电时间长的问题，提升了出行效率。汽车内部，简化了前排驾驶位的各种部件，只留下了一个小的中控屏，通过这个屏幕可以对车座椅、空调、车门、车窗等进行调控。 图6：颐驰06支持L4级自动驾驶+自动换电 数据来源：跟我视驾 表1：百度无人驾驶车辆已经迭代至第六代 示意图介绍 初代 第一代宝马 第二代 奇瑞、比亚迪 第三代林肯 第四代红旗 第�代极狐、埃安 2013年百度开启自动驾驶测试计划，为验证自动驾驶底盘控制与高精度定位导航与感知的测试方面的技术能力，百度深度学习实验室与北理工合作共同研发了绰号“小红”的全地形越野车，是百度的技术验证性产品。 2013年，百度和德国宝马合作研发了第一代自动驾驶车型技术研发到产出花了大概两年时间。这代车型，是(国内)第-款能够驶上公开道路的车型，曾在北京�环道路上行驶。 2015年底启动合作，2016年初开始上路测试。2016年11月，奇瑞EQ、比亚迪EV300、北汽EU260共同参加了在乌镇举办的世界互联网大会，18辆无人车组成的车队接待了超过300人次嘉宾试乘，是百度最早亮相于公众面前的自动驾驶车型，也是中国第一次无人驾驶车队试运营。 将之前Velodyne64线激光雷达替换成国产禾赛激光雷达，使得整体成本进一步降低，便于大规模普及。计算单元则升级为自研hw3.0，算力超过百T。 在2019年07月，获得了全国首批T4等级自动驾驶测试牌照同年也获得武汉和北京的首批载人自动驾驶测试牌照。 由百度和中国一汽共同研发定制，是国内首个面向L4级自动驾驶前装量产车型，于2018年11月百度世界大会正式发布，从这一代车型开始，百度开始进入自动驾驶前装量产车时代彻底告别自行改装，生产过程符合ISO16949等国际标准认定，包括传感器安装在内的整车制造过程全部遵循车规级的工艺流程，具有很强的一致性和稳定性。 由极狐汽车与百度Apollo在2021年6月发布的无人共享车。得益于整车性能、成本优势，从前几代单一车型，扩展到极狐版、广汽埃安版�代车型。ApolloMoon依托百度全球Ap领ol先lo的自动驾驶技术积累，采用“ANP-Robotaxi”架构， 不仅让无人车套件轻量化还可与智能驾驶汽车数据共生共享，打造超级强大的数据闭环。在领航辅助驾驶ANP车型基础上，增加1颗定制激光雷达和相应无人驾 驶冗余，即可实现全无人驾驶能力， 第六代江铃 数据来源：Apollo官网 2024年5月15日，百度在Apolloday重磅发布了搭载百度Apollo第六代自动驾驶系统解决方案的无人车，萝卜快跑第六代无人车全面应用了“百度Apoll0ADFM大模型+硬件产品+安全架构”的方案，该方案通过10重安全冗余方案、6重 MRC安全策略确保车辆稳定可靠，安全水平接近国产大飞机C919。萝卜快跑第六代无人车也是百度基于无人化出行的用户需求聚焦“乘客安全”而全新定义的无人车产品。 搭载百度Apollo第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车，整车成本相较于5代车直接下降60%，价格只需要20万，再次刷新了行业纪录。首批交付的第六代无人车，将从即刻起在武汉投入使用，年内在武汉完成千台无人车的部署，让更多用户享受到绿色、安全的美好出行。 Apollo自动驾驶汽车拥有经过长期印证的卓越安全性。全自动驾驶的安全性最受关注。用户和市场是检验技术的唯一标准，2021年百度萝卜快跑开始市场化的探索，实践中建立起全球最大的无人车自动运营网络，可以实现 全流程的全局监控，包括自动整备、风险预警、自动OTA、远控车窗等超过30项全自动管理单元。为了确保安全，每辆无人车在上路前都会经过软硬件检测、人机交互测试、法规符合性测试等千余项严苛的安全专业测试，确保用户打到的每一辆无人车是安全合规的。截至4月，百度Apollo的自动驾驶里程已经超过1亿公里，萝卜快跑在全国已完成超600万次的出行服务，但从未发生过重大伤亡事