机械设备行业周报：宇树发布第二款通用人形机器人G1，工程机械有望受益地产政策放松

2024年05月20日 机械设备 宇树发布第二款通用人形机器人G1，工程机械有望受益地产政策放松 推荐(维持) 分析师 核心观点： 鲁佩：021-20257809：lupei_yj@chinastock.com.cn分析师登记编码：S0130521060001 市 场 行 情 回 顾：上 周 机 械 设 备 指 数 下 降1.18%，沪 深300指 数 上 涨0.32%，创业 板 指 下 降0.70%。机 械 设 备 在 全 部28个 行 业 中 涨 跌 幅 排 名 第22位 。剔 除 负值 后 ，机 械 行 业 估 值 水 平（ 整 体 法 ）31.1倍 。上 周 机 械 行 业 涨 幅 前 三 的 板 块 分别 是 光 伏 设 备 、 轨 道 交 通 设 备 、3C及 面 板 设 备 ； 年 初 至 今 涨 幅 前 三 的 细 分 板块 分 别 是 工 程 机 械 、 注 塑 机 、 轨 道 交 通 设 备 。 研究助理贾新龙：021-20257807：jiaxinlong_yj@chinastock.com.cn 周 关 注 ：宇 树 发 布 第 二 款 通 用 人 形 机 器 人G1， 工 程 机 械 有 望 受 益 地 产 政策 放 松 【人 形 机 器 人】5月13日 ，宇 树 发 布 第 二 款 通 用 人 形 机 器 人Unitree G1， 售价 仅9.9万 元 。其 身 高 约127cm，体 重 约35kg，小 跑 速 度 大 于2m/s，拥 有23-43个 关 节 电 机 ， 最 大 关 节 扭 矩 达 到120N·m， 可 进 行 高 难 度 的 动 态 动 作 。G1还 可 选 配Dex3-1力 控 灵 巧 手 ， 通 过 力 位 混 合 控 制 模 拟 人 手 的 精 准 操 作 能 力 ，对 各 种 物 体 进 行 精 确 控 制 。同 时 ，宇 树 还 发 布 了 机 器 人 世 界 模 型UnifoLM。我们 认 为 ， 人 形 机 器 人 是AGI具 身 智 能 的 理 想 载 体 ，24年 有 望 成 为 量 产 元 年 。投 资 思 路 分 为 三 个 层 面 ，一 是 特 斯 拉 机 器 人 供 应 链 ，二 是 中 国 人 形 机 器 人 本 体企 业 ，三 是 有 望 进 入 人 形 机 器 人 赛 道 的 其 他 零 部 件 供 应 商 。核 心 标 的 推 荐 国 产机 器 人 本 体 厂 商 博 实 股 份 ，以 及 特 斯 拉tier1供 应 商 三 花 智 控（ 家 电 覆 盖 ）、拓普 集 团（ 汽 车 覆 盖 ）、鸣 志 电 器 。建 议 关 注 其 他 人 形 机 器 人 供 应 链 潜 在 标 的 包括 谐 波 减 速 器-绿 的 谐 波 、双 环 传 动 ，行 星 减 速 器-中 大 力 德 ，行 星 滚 柱 丝 杠-恒 立 液 压 、贝 斯 特 、五 洲 新 春 ，无 框 力 矩 电 机-禾 川 科 技 、步 科 股 份 ，空 心 杯电 机-鸣 志 电 器 、 伟 创 电 气 、 鼎 智 科 技 ， 力 传 感 器-柯 力 传 感 等 。 王霞举：021-68596817：wangxiaju_yj@chinastock.com.cn 【工 程 机 械】5月17日 ，央行 集 中 发 布 降 低 首 付 比 例 及 房 贷 利 率 等 房 地 产 支持 政 策 ，包 括1）自2024年5月18日 起 ，下 调 个 人 住 房 公 积 金 贷 款 利 率0.25个 百 分 点 ；2） 首 套 住 房 商 业 性 个 人 住 房 贷 款 最 低 首 付 款 比 例 调 整 为 不 低 于15%， 二 套 住 房 商 业 性 个 人 住 房 贷 款 最 低 首 付 款 比 例 调 整 为 不 低 于25%；3）取 消 全 国 层 面 首 套 住 房 和 二 套 住 房 商 业 性 个 人 住 房 贷 款 利 率 政 策 下 限 。 央 行政 策 从 供 需 两 侧 发 力 稳 定 房 地 产 市 场 ，有 助 于 推 进 房 地 产 去 库 ，在 一 定 程 度 上提 振 上 下 游 产 业 链 。2024年3月 至4月 ， 国 内 挖 机 销 量 同 比 增 速 持 续 为 正 ，从 周 期 波 动 角 度 ，挖 掘 机 市 场 自2022年 以 来 进 入 下 行 周 期 ，我 们 预 计 目 前 仍处 于 磨 底 期 ，2024年 降 幅 有 望 收 窄 ，2025年 逐 步 启 动 新 一 轮 上 涨 周 期 。 资料来源：中国银河证券研究院 相关研究 【银河机械】行业周报_机械行业_4月挖机国内销量同比+13%，动车组24年首次招标数量超预期 投 资 建 议 ：建 议2024年 重 点 关 注AI驱 动 下 人 形 机 器 人 、 大 规 模 设 备 更 新 下的 设 备 投 资 机 会 以 及 专 用 设 备 领 域 新 技 术 带 动 的 设 备 投 资 机 遇 。1）人 形 机 器人 ：24年 有 望 进 入 商 业 化 落 地 关 键 时 期 ， 政 策 支 持 中 国 人 形 机 器 人 产 业 化 未来 可 期 ；2）大 规 模 设 备 更 新 ：央 国 企 先 行 铁 路 设 备 受 益 ，经 济 企 稳 进 入 工 业补 库 阶 段 顺 周 期 通 用 设 备 弹 性 可 期 ；3）专 用 设 备 ：新 技 术 驱 动 新 一 轮 设 备 投资 ， 关 注3C MR、 光 伏BC及 钙 钛 矿 、 锂 电 复 合 铜 箔 等 。 【银河机械】行业周报_机械行业_4月制造业PMI50.4%，特斯拉发布Optimus最新进展视频 【银河机械】行业周报_机械行业_通用人形机器人母平台“天工”发布，CME预估4月挖机销量1.85万台 风 险 提 示 ：政 策 推 进 程 度 不 及 预 期 的 风 险 ；制 造 业 投 资 增 速 不 及 预 期 的 风 险 ；行 业 竞 争 加 剧 的 风 险 。 【银河机械】行业周报_机械行业_波士顿动力推出新一代电力驱动Atlas，3月工业机器人同比+6.6% 目录 三、风险提示................................................................................................................................................................................9 一、周行情复盘 上 周 机 械 设 备 指 数 下 降1.18%， 沪 深300指 数 上 涨0.32%， 创 业 板 指 下 降0.70%。 机 械 设 备 在全 部28个 行 业 中 涨 跌 幅 排 名 第22位 。 剔 除 负 值 后 ， 机 械 行 业 估 值 水 平 （ 整 体 法 ）31.1倍 。 资料来源：Wind，中国银河证券研究院 资料来源：Wind，中国银河证券研究院 上 周 机 械 行 业 涨 幅 前 三 的 板 块 分 别 是 光 伏 设 备 、 轨 道 交 通 设 备 、3C及 面 板 设 备 ； 年 初 至 今 涨幅 前 三 的 细 分 板 块 分 别 是 工 程 机 械 、 注 塑 机 、 轨 道 交 通 设 备 。 资料来源：Wind，中国银河证券研究院 二、重点新闻跟踪 【 工 程 机 械 】 临 工 重 机 与 纳 宇 集 团 战 略 合 作 签 约。5月9日 ，纳 宇 集 团 董 事 长 李 运 德 一 行 到 临 工 重 机 考 察 指导 ， 临 工 重 机 董 事 长 于 孟 生 、 总 经 理 支 开 印 等 领 导 陪 同 参 观 并 举 行 座 谈 交 流 。 经 过 友 好 深 入 洽 谈 ，双 方 达 成 长 期 战 略 合 作 并 举 行 了 签 约 仪 式 ；战 略 合 作 的 成 功 签 约 标 志 着 临 工 重 机 将 携 手 纳 宇 集 团 强强 联 合 ， 集 中 双 方 优 势 ， 打 造 共 赢 、 可 持 续 发 展 的 合 作 新 篇 章 。（ 新 闻 来 源 ： 中 国 工 程 机 械 工 业 协会 ） 柳 工 欧 维 姆 公 司 与 中 国 铁 建 大 桥 局 签 署 战 略 合 作 协 议。4月28日 ， 柳 工 欧 维 姆 公 司 受 邀 参 加在 天 津 举 行 的 中 国 铁 建 大 桥 局 供 应 链 联 盟 大 会 。此 次 大 会 围 绕“ 合 作 共 赢 桥 建 未 来 ”主 题 ，以 打 造发 展 共 同 体 、 命 运 共 同 体 为 目 标 ， 旨 在 同 心 聚 识 、 互 惠 共 赢 ， 携 手 共 建 企 业 供 应 链 新 生 态 。（ 新 闻来 源 ： 中 国 工 程 机 械 工 业 协 会 ） 【 轨 道 交 通 】 标 志 性 时 刻 ！世 界 最 大 海 底 高 铁 隧 道 今 日 开 始“ 穿 海 ”。5月16日 ，甬 舟 铁 路 全 线 控 制 性 工 程 、世 界 最 长 海 底 高 铁 隧 道— —金 塘 海 底 隧 道 将 从 浙 江 宁 波 和 舟 山 两 侧 同 时 开 始 相 向 盾 构 掘 进 。金 塘 海底 隧 道 穿 越 的10万 吨 级 金 塘 水 道 是 宁 波 舟 山 港 主 要 的 运 输 通 道 。 隧 道 全 长16.18公 里 ， 其 中 采 用盾 构 法 施 工 区 段 长11.21公 里 。掘 进 使 用 的“ 甬 舟 号 ”和“ 定 海 号 ”盾 构 机 ，每 台 长135米 、重4350吨 ，开 挖 直 径14.57米 。两 台 盾 构 机 将 在 海 中 穿 越 高 水 压 地 段 及 多 种 复 杂 地 层 后 ，在 海 面 下 约78米实 现 精 准 对 接 。（ 新 闻 来 源 ： 轨 道 交 通 网 ） 5亿 元 ， 这 座 城 市 信 号 系 统 更 新 改 造 工 程EPC项 目 招 标。本 神 铁 二 号 线 （ 天 津 ）2024年 信号系 统 更 新 改 造 工 程EPC项 目 已 由 项 目 审 批/核 准/备 案 机 关 批 准 ，项 目 资 金 为 自 筹 资 金 和 银 行 信 贷 资金50393.7万 元 ； 招 标 人 为 神 铁 二 号 线 （ 天 津 ） 轨 道 交 通 运 营 有 限 公 司 。 本 项 目 已 具 备 招 标 条 件 ，现 进 行 公 开 招 标 。主 要 包 括 二 号 线 信 号 系 统（ 含 正 线（ 包 括 其 范 围 内 折 返 线 、渡 线 、存 车 线 、联 络线 等 ）、车 站 、车 辆 段 、停 车 场 、试 车 线 、控 制 中 心 、新 建 备 用 控 制 中 心 、培 训 中 心 、维 修 中 心 、27列 既 有 列 车 及9列 增 购 列 车 的 信 号 设 备 ）， 以 及 接 入 天 津 地 铁 线 网 指 挥 中 心 等 （ 新 闻 来 源 ： 轨 道 交通 网 ） 【 油 气 开 发 设 备 】 中 油 测 井 自 研 井 口 计 量 装 置 在 长 庆 油 田 首 次 成 功 应 用。5月4日 ，中 油 测 井 使 用 自 研 井 口 计 量装 置 完 成 白X井 井 口 计 量 装 置 试 验 。 这 是 油 井 液 量 和 气 量 在 线 自 动 测 量 技 术 在 长 庆 油 田 首 次 应 用 ，为 鄂 尔 多 斯 盆 地 再 添 动 态 监 测 新 利 器 。中 油 测 井 自 研 的 井 口 计 量 装 置 ，可 取 代 传 统 量 油 方 法 和 人 工化 验 ，实 现 远 程 实 时 传 输 数 据 、提 高