产业观察32期：【机器人产业周报】擎天柱机器人精准分拣4680电池，预计将在2025年底前对外销售

产业观察 产业研究中心 2024.05.05，32期 作者：肖群稀 电话：0755-23976830 邮箱：xiaoqunxi027589@gtjas.com资格证书编号：S0880522120001 作者：鲍雁辛 电话：0755-23976830 邮箱：baoyanxin@gtjas.com 资格证书编号：S0880513070005 【机器人产业周报】擎天柱机器人精准分拣4680电 池，预计将在2025年底前对外销售 摘要： 特斯拉发布擎天柱机器人最新训练视频，基于端到端神经网络，靠人类示范和视觉辅助在机器人的FSD计算机上训练，灵活性和步态稳定性大大增强。视频中显示，擎天柱的端到端神经网络在机器人的FSD计算机上实时运行，用于训练分拣4680电池，训练方式是依靠人类示范和视觉辅 助进行训练，硬件上使用了和特斯拉汽车一样的2D视觉，增加了手部触觉传感器和力矩传感器。 往期回顾 【机器人产业周报】波士顿动力发布电 动人形机器人 2024.04.22 【机器人产业周报】苹果将家用机器人研发作为下一重大项目 2024.04.13 【机器人产业周报】特斯拉招聘Optimus用户手册撰写员 2024.04.08 机器人产业周报】NVIDIA发布人形机器人基础模型ProjectGR00T 2024.03.26 【机器人产业周报】关注NVIDIAGTC2024：AI及机器人技术的未来 2024.03.17 【机器人产业周报】优必选被纳入港股通标的 2024.03.09 【机器人产业周报】端到端的实现基于海量数据和强大算力 2024.03.03 国君产业团队先后发布《人形机器人产业热点：多模态融合感知》（2024.1.17）、《人形机器 人产业热点：端到端架构》（2024.3.5），于4月16日举办了主题为《人形机器人多传感器融合感知产业发展CEO论坛》的会议，视觉传感器，触觉传感器，力矩传感器，IMU的领先企业做了精彩分享。我们再次强调多传感器融合感知将是机器人未来重点发展方向，建议重点关注视/触/力觉传感器环节。 马斯克预测，2024年底特斯拉人形机器人可以开始在工厂做简单的工作，可能在2025年底前对外销售。4月24日，在特斯拉2024年第一季度财报电话会上，特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，特斯拉将是所有人形机器制造商中最有能力的公司。2024年底，人形机器人将可以开始在工厂做简单的工作，特斯拉可能在2025年底前对外销售。Optimus采用与FSD完全自动驾驶技术相通的视觉感知方案和神经网络技术，以完成路径规划、物体识别等核心功能。特斯拉搭建了强大的基础设施，如Dojo超级计算机，它为特斯拉自动驾驶、机器人业务提供超强底层技术支撑。目前，特斯拉正全面加大在人工智能领域的投入。2024年初，马斯克在社交媒体上确认，特斯拉将在纽约超级工厂投资5亿美元，构建Dojo超级计算机集群。他同时指出，在AI领域保持竞争力的投资数额将是每年数十亿美元。4月初，马斯克进一步指出，2024年，特斯拉在自动驾驶领域 （算力训练、大规模数据管道及视频存储）的累计投入将超过100亿美元。 Meta发布最新开源大模型Llama3，持续追赶OpenAI。4月18日，Meta发布了其最新开源模型Llama3，提供8B和70B的预训练和指令微调版本。这是目前为止最先进的开源模型。Llama3将数据和规模提升到新的高度。Llama3模型即将在亚马逊AWS、Databricks、谷歌云、HuggingFace、Kaggle、IBMWatsonX、亚马逊Azure、英伟达NIM和Snowflake上被提供给开发者，并获得AMD、AWS、戴尔、英特尔、英伟达和高通提供的硬件平台支持。 融资动态：微软向阿联酋人工智能公司G42投资15亿美元，加速AI开发和全球扩张。FoundryTechnologies获得8000万美元A轮融资。Lawhive获得1100万欧元种子轮融资。诺谛智能完成Pre-A轮融资。芯算科技获数千万元天使轮融资。火离科技获科大讯飞战略投资。 风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。 目录 1.产业政策3 2.产业动态3 3.融资动态6 4.风险提示7 1.产业政策 江苏印发机器人产业创新发展行动方案。江苏省多个政府部门联合发布了《江苏省机器人产业创新发展行动方案》，旨在推动省内机器人产业的高质量发展。该方案设定了到2025年机器人产业链规模达到2000亿元，核心产业规模超过250亿元的目标，并计划培育具有国际竞争力的机器人企业，新增专精特新企业，以及遴选标杆示范应用场景，以期达到重点制造业领域机器人密度500台/万人以上。进一步 目标是到2027年使江苏省机器人产业达到国际先进水平。方案中还明确了七项重 点任务，包括创新能力建设、技术攻关、企业培育、产品推广、技术基础提升、产业集聚和生态建设等。不同城市根据其产业特色被赋予了不同的发展重点，如南京的工业和特种机器人，无锡的特种机器人及核心零部件，常州的工业和人形机器人，苏州的工业、服务和人形机器人及其核心零部件，以及南通的工业机器人及核心零部件研发创新。（资料来源：中国机器人网） 2.产业动态 特斯拉发布擎天柱机器人最新训练视频，基于端到端神经网络，靠人类示范和视觉辅助在机器人的FSD计算机上训练，灵活性和步态稳定性大大增强。视频中显示，擎天柱的端到端神经网络在机器人的FSD计算机上实时运行，用于训练分拣4680电池，训练方式是依靠人类示范和视觉辅助进行训练，硬件上使用了和特斯拉汽车一样的2D视觉，增加了手部触觉传感器和力矩传感器。国君产业团队先后发布《人形机器人产业热点：多模态融合感知》（2024.1.17）、《人形机器人产业热点：端到端架构》（2024.3.5），于4月16日举办了主题为《人形机器人多传感器融合感知产业发展CEO论坛》的会议，视觉传感器，触觉传感器，力矩传感器，IMU的领先企业做了精彩分享。我们再次强调多传感器融合感知将是机器人未来重点发展方向，建议重点关注视/触/力觉传感器环节。（资料来源：特斯拉官方账户） 马斯克预测，2024年底特斯拉人形机器人可以开始在工厂做简单的工作，可能在2025年底前将其对外销售。4月24日，在特斯拉2024年第一季度财报电话会上，特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，特斯拉将是所有人形机器制造商中最有能力的公司。2024年底，人形机器人将可以开始在工厂做简单的工作，特斯拉可能在2025年底前将其对外销售。Optimus采用与FSD完全自动驾驶技术相通的视觉感知方案和神经网络技术，以完成路径规划、物体识别等核心功能。特斯拉搭建了强大的基础设施，如Dojo超级计算机，它为特斯拉自动驾驶、机器人业务提供超强底层技术支撑。目前，特斯拉正全面加大在人工智能领域的投入。2024年初，马斯克在社交媒体上确认，特斯拉将在纽约超级工厂投资5亿美元，构建Dojo超级计算机集群。他同时指出，在AI领域保持竞争力的投资数额将是每年数十亿美元。4月初，马斯克进一步指出，2024年，特斯拉在自动驾驶领域（算力训练、大规模数据管道及视频存储）的累计投入将超过100亿美元。（资料来源：特斯拉2024年第一季度财报电话会） 小度推出全球首个AI原生操作系统DuerOSX。小度科技发布DuerOSX，全球首个基于百度文心大模型的AI原生操作系统。DuerOSX操作系统在模型层全面应用了文心大模型，通过模型路由架构灵活调度不同模型解决各种问题，同时具备个性化长短记忆功能，能够更精准地理解用户需求。在交互层，DuerOSX利用“多模态感知”技术，准确理解用户通过语音、文字或表情传达的意图，并通过“拟人化呈现”技术让小度的交互更加生动有趣。此外，DuerOSX在生态层也进行了扩 展，除了小度自有的丰富技能外，还能无缝接入文心智能体生态开发的应用，这些应用能够根据用户喜好和需求进行个性化定制。（资料来源：中国机器人网） ABB机器人携手梅特勒-托利多，共创实验室自动化新纪元。ABB机器人与梅特勒 -托利多公司签署谅解备忘录，合作推进机器人实验室自动化应用，突破技术边界，加速创新，并解决劳动力短缺问题。合作将实现ABB机器人与梅特勒-托利多的LabX ™管理软件及其互联仪器的无缝集成，提高研究、测试和质量控制的灵活性，加快产 品上市时间。这种组合解决方案将在制药、化工、食品和饮料、半导体和电池行业中实现更高效、高质量的自动化实验室工作流程。通过结合ABB机器人的灵活性、易用性和精确性，以及LabX软件在数据捕获、方法控制和仪器管理方面的优势，客户将提高实验室生产力、降低系统复杂性，并满足数据质量与安全监管要求。合作将优化实验室专业人员的生产力，使他们能够专注于更高价值的工作，如数据分析，同时降低成本，提高自动化、速度和洞察力。此次合作是ABB战略的一部分，旨在将自动化技术的优势扩展到全球新兴领域，并与ABB在生命科学和医疗保健领域的机器人赋能中心形成互补。（资料来源：高工机器人） 苹果回收机器人Dave和Taz来到中国，从iPhone回收钨和稀土。苹果公司大中华区董事总经理葛越宣布，苹果的回收机器人Dave和Taz已经在中国投入使用，这与地球日的精神相契合，旨在通过合作伙伴的共同努力，最大限度地发挥回收材料的潜力，减少对环境的影响，保护地球。苹果CEOTimCook提到，新的回收机器人将帮助从iPhone中回收钨和稀土元素等珍贵材料，用于下一代Apple产品的生产。Dave机器人专门设计用于拆解iPhone的触感引擎TapticEngine，回收核心材料，如稀土磁体和钨，甚至还能回收钢材料。与苹果之前推出的iPhone拆解机器人“Daisy”相比，Dave在某些方面表现得更为高效。而Taz则利用类似粉碎机的功能，采用新技术从音频模块中分离磁铁，进而回收更多的稀土元素。（资料来源：中国机器人网） 讯飞超脑平台赋能穿山甲机器人，重塑机器人智能服务新体验。科大讯飞在大模型时代背景下，通过其“星河行动”计划，与苏州穿山甲机器人股份有限公司等生态合作伙伴一道，共同推动机器人产业的繁荣发展。穿山甲机器人是一家专注于服务机器人研发、生产与销售的高新技术企业，拥有100多项自主专利知识产权，并在多个关键技术领域有所建树。穿山甲机器人与科大讯飞的合作，特别是在AI服务机器人新款机型上，搭载了讯飞机器人超脑平台及讯飞星火大模型技术。这使得机器人能够通过先进的语音识别和人工智能技术，准确理解用户需求，提供个性化服务，广泛应用于餐饮、酒店、新零售、政务、教育、医疗和公共服务等多个场景。科大讯飞的机器人超脑平台和讯飞星火大模型，显著提升了机器人在复杂场景下的任务执行能力、语言理解能力和情感交互能力。机器人超脑平台基于“讯飞超脑2030技术，提供AI能力星云、多模态交互、大模型等核心功能，助力开发者快速构建适配多场景的机器人产品。（资料来源：中国机器人网） Meta发布最新开源大模型Llama3，持续追赶OpenAI。4月18日，Meta发布了其最新开源模型Llama3，提供8B和70B的预训练和指令微调版本。这是目前为止最先进的开源模型。Llama3将数据和规模提升到新的高度。Meta表示，Llama3是在两个定制的24KGPU集群上、基于超过15Ttoken的数据上进行了训练——相当于Llama2数据集的7倍还多，代码数据相当于Llama2的4倍。从而产生了迄今为止最强大的Llama模型，Llama3支持8K上下文长度，是Llama2容量的两倍。同时，Meta发布了基于Llama3的官方Web版本Meta AI。目前，该平台仍处于初级阶段，只有对话和绘画两大功能。用户使用对话功能无需通过注册，使用绘画功能则需要用户注册登录账号。Llama3模型即将在亚马逊AWS、Databricks、谷歌云、HuggingFace、Kaggle、IBMWatsonX、亚马逊Azure、英伟达NIM和Snowflake上被提供给开发者，并获得AMD、AWS、戴尔、英特尔、英伟达