优必选2023年度报告

（於中華人民共和國註冊成立之股份有限公司） 2023年度報告 目錄 2公 司 資 料4主 席 報 告14財 務 概 要15管 理 層 討 論 及 分 析21董 事、監 事 及 高 級 管 理 層 之 履 歷 詳 情30企 業 管 治 報 告51董 事 會 報 告76監 事 會 報 告78環 境、社 會 及 管 治 報 告148審 計 報 告156合 併 及 公 司 資 產 負 債 表159合 併 及 公 司 利 潤 表161合 併 及 公 司 現 金 流 量 表163合 併 股 東 權 益 變 動 表164公 司 股 東 權 益 變 動 表165財 務 報 表 附 註 戰略委員會周劍先生（主席）趙杰先生熊友軍先生 董事會執行董事 周劍先生（董事會主席兼行政總裁）熊友軍先生王琳女士劉明先生 授權代表王琳女士伍偉琴女士 非執行董事夏佐全先生周志峰先生陳強先生 核數師 普華永道中天會計師事務所（特殊普通合夥）認可公眾利益實體核數師中國上海黃浦區湖濱路202號領展企業廣場2座普華永道中心11樓 獨立非執行董事趙杰先生熊楚熊先生潘福全先生梁偉民先生 法律顧問香港法律金杜律師事務所香港中環皇后大道中15號置地廣場告羅士打大廈13樓 監事 鄧峰先生（主席）賁滄桑先生王興茹女士 聯席公司秘書張鉅先生伍偉琴女士 中國法律金杜律師事務所中國廣東省深圳市南山區科苑南路2���號中國華潤大廈2�層 審核委員會熊楚熊先生（主席）梁偉民先生潘福全先生 環境、社會及管治及可持續發展委員會劉明先生（主席）王琳女士熊楚熊先生 合規顧問國泰君安融資有限公司香港皇后大道中1�1號新紀元廣場低座2�樓至2�樓 薪酬與考核委員會潘福全先生（主席）周劍先生熊楚熊先生 中國註冊辦事處及總部 中國深圳市南山區桃源街道長源社區學苑大道1001號南山智園C1棟2201室 提名委員會趙杰先生（主席）周劍先生梁偉民先生 公司資料 中國工商銀行股份有限公司深圳喜年支行深圳市福田區沙頭街道天安社區深南大道�021號喜年中心A棟202、203、205、20�、207、20�、209及301B 香港主要營業地點 香港九龍觀塘道34�號宏利廣場5樓 香港H股股份過戶登記處卓佳證券登記有限公司香港夏慤道1�號遠東金融中心17樓 興業銀行股份有限公司深圳分行深圳市福田區深南大道4013號興業銀行大廈 主要往來銀行中信銀行股份有限公司深圳分行深圳市福田區中心三路�號卓越時代廣場二期一樓及五至十樓 股份代號9��0 公司網站www.ubtrobot.com 上海浦東發展銀行股份有限公司深圳分行深圳市羅湖區筍崗街道梨園路333號 主席報告 致各位股東： 我謹代表深圳市優必選科技股份有限公司（「本公司」）及其附屬公司（統稱「本集團」或「我們」）董事（「董事」）會（「董事會」）欣然提呈本公司截至����年��月��日止年度之年報。 我們的技術與研發（「研發」） 2023年是不平凡的一年，也是中華人民共和國（「中國」）經濟快速恢復的一年，面對嚴峻複雜的外部形勢和激烈的市場競爭等多重壓力挑戰。在過去一年，人形機器人、大模型和AI產業的爆發成為全球科技發展的重要推動力。我們致力於研發智能人形機器人，特別是大型人形機器人以及相關的人工智能技術，我們圍繞人形機器人開 展 的 相 關 技 術 實 現 了 突 破，為 人 形 機 器 人 的 進 步 和 產 業 化 提 供 了 紮 實 的 技 術 基 礎，我 們 在 以 下 領 域 取 得 了技術突破： A 、機器人技術 面 向 人 形 機 器 人，持 續 提 升 機 器 人 的 運 動 規 劃 與 控 制 技 術、機 器 人 全 身 力 矩 控 制 技 術，以 及 開 展 基 於 強化學習端到端的人形機器人步態規劃算法研究。在感知驅動的步態規劃與生成方面取得進展，機器人可以根據識別的地形信息自主完成上下斜坡、上下台階等複雜場景的移動。我們研發了多種伺服驅動器和傳 動 技 術，特 別是，包 括 大 推 力 直 線 伺 服 驅 動 器，高 度 集 成，為 下 一 代 大 型 人 形 機 器 人 運 動 能 力 提 升 奠定了硬件基礎。 B 、人工智能技術 面向端側的人機交互需要，我們把高性能視覺模型輕量化落地到機器人和智能產品中；還自研了低成本雙 目 深 度 相 機 套 件，實 現 雙 目 視 覺 感 知 技 術。在 無 人 車 上 基 於 多 傳 感 器 多 模 態 融 合 感 知，實 現 了 穩 定 可靠的全景感知，包括目標檢測，語義分割，可行駛區域等功能，為路徑規劃與避障提供了有效的保障。 我們研發了離線語音全鏈路交互技術，涵蓋了自動語音識別(ASR) 、自然語言處理(NLP) 、文字轉語音(TTS)等關鍵組件。它無需依賴網絡連接，且具有低延時、高速度的特性，保證了交互過程的流暢性，同時能夠保護用戶隱私，確保用戶數據的安全性。 主席報告 C 、機器人與人工智能融合技術 1、SLAM及自主技術 持續升級自研的USLAM定位導航系統，適配更多各種不同場景和軟硬件平台，在室內外場景均有技術 突 破。室 外 機 器 人 部 分，研 發 了 園 區 室 外 的 低 速 無 人 駕 駛 技 術，實 現 不 依 賴RTK高 精 定 位 的 無 人物流車智能駕駛方案。室內機器人部分，融合視覺感知決策規劃算法，幫助機器人實時感知多類型障礙物，適應動態和靜態環境，做出最優的行為決策和路徑規劃決策，及在高動態變化的情況下做出靈活、安全、流暢的導航控制。 2、具身智能技術 我們研究多模態語言大模型技術應用於機器人的感知、決策與作業上，成功實現了機器人通過環境與多模態語言大模型進行交互，並自主進行任務規劃的框架。這一創新性的技術結合了地圖數據、視覺目標識別、語音識別等多種模態信息，為機器人提供了更全面、更精確的環境感知、理解和交互能力。通過將多模態語言大模型應用於機器人任務規劃中，機器人能夠有效地提升對話、導航、物 體 抓 取、遞 送、物 體 識 別、以 及 人 機 互 動 等 多 任 務 決 策 和 執 行 能 力。這 一 技 術 框 架 在2023世 界 機器人大會上受到了廣泛關注。 我們於2022年及2023年分別產生人民幣42�.3百萬元及人民幣490.5百萬元的研發開支，分別佔年內總收益的42.5%及4�.5%。 2023年業務回顧 一、 教育智能機器人及智能機器人解決方案 在2023年，我 們 精 心 構 建 了 一 套 全 面 的 教 育 軟 硬 件 技 術 開 發 平 台，這 個 平 台 成 為 我 們 核 心 產 品 系 列 的 堅實 基 石，其 中 包 括 新 一 代 先 進 的 教 育 平 台、寓 教 於 樂 的Crealand產 品、模 塊 化 機 器 人UGOT以 及uKit積 木編程機器人等。 2023年我們進行了重大的技術升級，研發出了新一代的教育平台，接入了高科技AI大模型應用，讓AI賦能我們的平台核心業務，進一步強化我們的八大關鍵AI功能：圖像識別、語音識別、機器學習、人臉識別、自然語言處理、姿態識別、塗鴉識別及生成式人工智能(AIGC)。我們的平台從感知、體驗到探究，全方位地提供高質量的AI學習資源給中小學師生，成為集教學、編程、實訓、評價和管理等功能於一體的綜合型智 能 教 育 平 台。透 過 此 次 升 級，我 們 的 教 育 項 目 取 得 了 顯 著 的 進 步，新 一 代 教 育 平 台 的 中 標 比 例 大 幅 度提升。 2023年我們致力於開拓更廣闊的市場領域，積極探索智能機器人+多元化融合應用的解決方案，我們根據地域特色創新設計「科教研旅」總體方案，不斷豐富區域內的教育和文旅服務，為城市發展注入了新的活力。我們更成功推出了UGOT ，一款具備豐富AI屬性、開放性強且易拼搭的通用擬態拼搭機器人，並搭配AI教育相關課程推出市場，在一些省份的教育項目標的脫穎而出，在Kickstarter上的眾籌目標亦已完全達成，得到市場的廣泛認可。未來，UGOT將為教育智能機器人業務貢獻新的增長點。 我 們 的 教 育 智 能 機 器 人 及 智 能 機 器 人 解 決 方 案 所 得 收 入 於2023年 達 人 民 幣347.4百 萬 元，較2022年 減 少32.�%，佔年內總收益的32.9%。主要原因為：截至2023年12月31日，2023年已中標或已簽約的部分項目於年底尚未完成交付和驗收，從而導致收入減少。 二、 物流智能機器人及智能機器人解決方案 物 流 智 能 機 器 人 及 智 能 機 器 人 解 決 方 案 專 注 於 新 能 源 汽 車 製 造 商、輪 胎 生 產 工 廠、3C電 子 設 備 工 廠、電池產線、電商等五大行業。我們依託自主研發的UPilot機器人操作系統和ACU機器人核心控制器，推出主要產品包括Wali瓦力系列旗下的自動導向車(AGV)及自主移動機器人(AMR)和Chitu赤兔L4級無人物流車等。我們通過搭載WMS（智慧倉儲雲平台）和MES（智慧工廠雲平台）等雲平台信息系統，提供全棧式物流機器人及一體化的無人工廠、無人倉儲和無人配送等解決方案，助力各行業客戶智能化高效運轉。 主席報告 2023年，全 場 景 全 棧 式 智 能 物 流 成 為 我 們 致 力 突 破 的 方 向。我 們 的 低 速 無 人 物 流 車 產 品 取 得 了 從0到1的突 破，Chitu赤 兔L4級 無 人 物 流 車 重 磅 發 佈，獲 得 了「新 戰 略·金 石 獎」創 新 產 品 獎，備 受 行 業 關 注。Chitu赤兔無人物流車突破了物流室內外場景邊界，拓展無人物流車作業空間，滿足用戶在室外場景的無人物流需求，打造室內外一體化的無人工廠解決方案。 2023年，我們Wali瓦力系列旗下的Wali T3000拖掛牽引機器人實現量產。我們以AI+機器人技術為核心，提供可集成、模塊化的產品，標準化程度高。我們的物流智能機器人及智能機器人解決方案持續賦能汽車、輪胎、電池等產業升級，幫助客戶實現無人工廠、無人倉到無人配送全棧式全流程的物流無人化變革。 我 們 的 物 流 智 能 機 器 人 及 智 能 機 器 人 解 決 方 案 所 得 收 入 於2023年 達 人 民 幣3�9.7百 萬 元，較2022年 增 加47.9%，佔 年 內 總 收 益 的3�.9%。主 要 原 因 為：本 公 司 物 流 產 品 和 解 決 方 案 的 競 爭 力 提 升、不 斷 推 出 新 產品、原有客戶復購增加、新增客戶的增加以及新應用場景的增加。 三、 其他行業定製智能機器人及智能機器人解決方案 2023年 本 公 司 持 續 針 對 學 校、醫 院、商 場、餐 廳 等 場 景 深 度 開 發 和 提 供 智 能 機 器 人 解 決 方 案。Cruzr克 魯澤系列今年特別針對深圳某新能源汽車頭部企業的海外4S店的需求進行了針對性的開發，以多國語言提供 迎 賓、汽 車 知 識 問 答、產 品 宣 傳 介 紹 等 服 務。另 外本 公 司也 與 中 國 某 知 名 傳 統 油 車 大 廠 合 作，針 對4S店服務開始定製化研發。Cruzr克魯澤系列在學校方面，針對高等教育、職業教育開發了職業教育解決方案，提 供 專 業 建 設、產 業 學 院 建 設 等 多 場 景 融 通 的 一 體 化 解 決 方 案。針 對 餐 館 和 酒 店 的 配 送 服 務，開 發了 配 送 機 器 人Cadebot ，目 前 已 經 推 向 市 場，有 近 百 家 代 理 合 作 夥 伴 開 始 測 試 和 部 分 銷 售，海 外 市 場 也在 快 速 形 成 推 廣。Walker S系 列 開 始 探 索 在 新 能 源 汽 車 廠 流 水 線 上 業 務，開 發 了 專 門 的 工 業 版 人 形 機 器人，目前已經在國內頭部新能源汽車整